SIEMENS西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1VB8-Z X05

              启用工艺对象 要启用一个工艺对象，请将参数“Enable”设为“TRUE”。 可分为以下两种情况： • 在停止状态下启用 • 在轴运动时启用 在停止状态下启用 保持位置不变（“StartMode” = 1）或输出速度设定值零（“StartMode” = 0），具体取决于 “StartMode”参数。如果参数“Status”的值显示为“TRUE”，则表示工艺对象已启用。 在轴运动时启用 如果“StartMode” = 1，则设置“Enable”输入时的位置可作为位置控制器的设定位置。轴将根据 “工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态限制”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic limits) 下组态的Zui大减速度制动到静止状态并调整到设定位置。如果 因此而超出监视操作或动态限制，则会导致相应的报警响应。

             如果“StartMode” = 0，则通过指定速度设定值零尽可能地制动轴。在这种情况下，监视操作 和动态限制不起作用。 如果参数“Status”的值显示为“TRUE”，则表示工艺对象已启用。 说明 确认工艺报警后自动启用 如果工艺对象因工艺报警而禁用，则在排除故障原因并确认报警之后，将再次自动启用该工 艺对象。这就需要参数“Enable”在此过程中保留值为“TRUE”。 禁用工艺对象 要禁用一个工艺对象，请将参数“Enable”设为“FALSE”。 如果轴处于运动中，则它会根据所选的“StopMode”制动到停止状态。 如果参数“Busy”和“Status”的值显示为“FALSE”，则表示已完成工艺对象的禁用过程，必要时 可开启或关闭组态的驱动器。 通过 PROFIdrive 连接驱动器 如果使用 PROFIdrive 连接驱动器，则设定值、启用和驱动器状态将通过 PROFIdrive 报文进 行传输。 • 启用工艺对象并激活驱动器 参数“Enable” = TRUE 时，可启用该工艺对象。基于 PROFIdrive 标准，启用驱动装置。 如果变量“.StatusDrive.InOperation”的值显示为“TRUE”，则表示驱动装置可执行设定 值。参数“Status”将设置为值“TRUE”。 • 禁用工艺对象并取消激活驱动器 参数“Enable” = FALSE 时，“Status”参数将设置为值“FALSE”，同时轴根据所选择的 “StopMode”进行制动。基于 PROFIdrive 标准，禁用驱动装置。模拟驱动器接口 设定值通过模拟量输出进行输出。另外，也可通过数字量输出组态一个启用信号 (.Actor.Interface.EnableDriveOutput)，通过数字量输入组态一个就绪信号 (.Actor.Interface.DriveReadyInput)。 • 启用工艺对象并激活驱动器 参数“Enable” = TRUE 时，将置位使能输出（“Enable drive output”）。 如果驱动装置通过就绪输入（“Drive ready input”）返回就绪信号，则“Status”参数和工艺 对象的“.StatusDrive.InOperation”变量将设置为“TRUE”，且设定值将切换到模拟量输 出中。 • 禁用工艺对象并取消激活驱动器 参数“Enable” = FALSE 时，“Status”参数将设置为 值“FALSE”，同时轴根据所选择的 “StopMode”进行制动。达到设定值 0 时，启用输出将设置为“FALSE”。 更多信息 有关启用和禁用工艺对象和驱动器的更多信息，请参见““MC_Power”功能图”部分。工艺对象可通过“Enable_1= TRUE”启用。在时间①处，可从“Status_1”中读取成功启用信息。 之后，轴将根据“MC_MoveVelocity”作业 (A2) 移动。该轴的速度曲线可从“TO_1.Velocity”中 读取。 在时间 ②，工艺对象出错，导致工艺对象禁用（报警响应：取消启用）。轴将根据驱动装 置中的组态制动至停止状态。工艺对象禁用后，“Status_1”将复位。由于轴不是通过 “Enable_1” = FALSE 禁用的，因此，所选“StopMode”并不适用。错误原因的排除和报警确认 在时间 ③ 进行。 由于仍然会置位“Enable_1”，因此工艺对象将被再次启用。可从“Status_1”中读取成功启用信 息。Zui后，通过“Enable_1”= FALSE，禁用工艺对象。MC_Reset V5 (S7-1500) MC_Reset：确认报警，重启工艺对象 V5 (S7-1500) 说明 通过运动控制指令“MC_Reset”，可以对能在用户程序中确认的所有工艺报警进行确认。确认 还将复位工艺对象数据块中的位“Error”和“Warning”。也可以确认驱动器中的报警，而工艺对 象不会出现未决错误。 通过“Restart”= TRUE，可以启动工艺对象的重新初始化（重启）过程。在重新启动工艺对象 时，工艺对象数据块中将使用新的组态数据。 适用于 • 全部工艺对象 要求 • 工艺对象为速度轴、定位轴、同步轴和外部编码器。 要重启，必须禁用该工艺对象。 （“MC_Power.Status”= FALSE 且“MC_Power.Busy”= FALSE） • 控制器与编码器之间已建立周期性总线通信 （“.StatusSensor[1..4].CommunicationOK”= TRUE）。 • 控制器与驱动器之间已建立周期性总线通信（“.StatusDrive.CommunicationOK”= TRUE）。 超驰响应 • 其它任何运动控制作业都无法中止“MC_Reset”作业的执行。 • “Restart”= TRUE 的“MC_Reset”作业会取消所有进行的运动控制作业。 下表列出了“MC_Reset”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_Synchronous‐ Axis TO_ExternalEncod er TO_LeadingAxisPro xy TO_OutputCam TO_CamTrack TO_MeasuringInpu t TO_Cam TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 Restart INPUT BOOL FALSE TRUE 工艺对象的重新初始化和未决工艺 警报的确认。工艺对象根据组态的 起始值重启。 FALSE 确认队列中的工艺报警。 Done OUTPU T BOOL FALSE TRUE 工艺报警已得到确认。 已经重启。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID确认工艺报警 要确认工艺报警，请按以下步骤操作： 1. 首先检查是否满足上述要求。 2. 设置参数“Restart”= FALSE。 3. 在参数“Execute”的上升沿开始确认错误。 如果参数“Done”的值显示为“TRUE”，则表示已确认错误。 如果确认多个未决报警，则未决报警将在“ErrorDetail.Number”变量中再次短暂显示，而不 会再次发出信号。通过“MC_Reset.Done”= TRUE 重启的操作处理完毕后，检查是否已确认所 有报警。 说明 通过“Restart”= FALSE 确认工艺报警 要仅确认工艺报警，请设置“Restart”= FALSE。重启期间，将不能使用该工艺对象。即使轴 和编码器未启用或未生效，也会确认其中的所有工艺报警。 重新启动工艺对象 要重启某个工艺对象，请按以下步骤操作： 1. 首先检查是否满足上述要求。 2. 设置参数“Restart”= TRUE。 3. 在参数“Execute”的上升沿，进行重启。 如果参数“Done”的值显示为“TRUE”，则表示工艺对象已完成重启。MC_Home V5 (S7-1500) MC_Home：回原点工艺对象，设置回原点位置 V5 (S7-1500) 说明 使用运动控制指令“MC_Home”，可以在工艺对象中的位置和机械位置之间建立关系。同时 将工艺对象中的实际位置值指定为回原点标记。该回原点标记代表一个已知的机械位置。 将按照参数“Mode”选定的模式和“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 回原点”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Homing) 下的组态执行回原点过程。 在 V2.0 工艺版本的框架中，S7-1200 运动控制和 S7-1500 运动控制的“MC_Home.Mode”参 数已标准化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参数值。有关工艺版本 V1.0 和 V2.0 及以 上版本的“MC_Home.Mode”参数的比较，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》文档的“版本概述”部分。 在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 >动态默认设置”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 下预设的值用于动态值“加速度”、“减 速度”和“加加速度”。 适用于 • 同步轴 • 定位轴 • 外部编码器 下表列出了各工艺对象可能的模式。