SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1VB3-Z X01

               MC_SetWorkspaceZoneActive V6 MC_SetWorkspaceZoneActive：激活工作区域 V6 说明 “MC_SetWorkspaceZoneActive”运动控制指令用于激活您在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 区域”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Zones) 下或通过 “MC_DefineWorkspaceZone”作业定义的工作空间区域。使用参数“ZoneNumber”，可输入待 激活的区域编号。 “MC_SetWorkspaceZoneActive”作业添加到作业序列的队列中，因此对后续运动作业有效。 在工艺对象数据块的变量“.StatusWorkspaceZone[1..10].Active”中，包含这些区域的当 前激活状态。虽然可以同时激活几个定义的封锁区域和信号区域，但已定义工作区域中只有 一个区域可以激活。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 待激活的区域已定义。 超驰响应 • 有关“MC_SetWorkspaceZoneActive”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V6：运动系统 的运动命令 (页 4426)”部分。 参数 下表列出了“MC_SetWorkspaceZoneActive”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业。

              MC_SetWorkspaceZoneInactive V6 MC_SetWorkspaceZoneInactive：取消激活工作区域 V6 说明 使用运动控制指令“MC_SetWorkspaceZoneInactive”，可取消激活当前工作区域。使用参数 “Mode”，可取消激活一个特定区域、某种类型的所有区域或所有区域。 “MC_SetWorkspaceZoneInactive”作业添加到作业序列的队列中，因此对后续运动作业有效。 在工艺对象数据块的变量“.StatusWorkspaceZone[1..10].Active”中，包含这些区域的当 前激活状态。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 待取消激活的区域已定义。 超驰响应 • 有关“MC_SetWorkspaceZoneInactive”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V6：运动系统 的运动命令 (页 4426)”部分。 参数 下表列出了“MC_SetWorkspaceZoneInactive”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业。MC_SetKinematicsZoneActive V6 MC_SetKinematicsZoneActive：激活运动系统区域 V6 说明 “MC_SetKinematicsZoneActive”运动控制指令用于激活您在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 区域”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Zones) 下或通过 “MC_DefineKinematicsZone”作业定义的运动系统区域的区域监视。使用参数 “ZoneNumber”，可输入要激活的运动系统区域编号。 “MC_SetKinematicsZoneActive”作业添加到作业序列的队列中，因此对后续运动作业有效。 在工艺对象数据块的变量“.StatusKinematicsZone[2..10].Active”中，包含运动系统区域 的当前激活状态。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 待激活的运动系统区域已定义。 超驰响应 • 有关“MC_SetKinematicsZoneActive”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V6：运动系统 的运动命令MC_SetKinematicsZoneInactive V6 MC_SetKinematicsZoneInactive：取消激活运动系统区域 V6 说明 使用运动控制指令“MC_SetKinematicsZoneInactive”，可取消激活相应运动系统区域。使用 参数“Mode”，可取消激活一个特定的运动系统区域或所有运动系统区域。 “MC_SetKinematicsZoneInactive”作业添加到作业序列的队列中，因此对后续运动作业有效。 在工艺对象数据块的变量“.StatusKinematicsZone[2..10].Active”中，包含运动系统区域 的当前激活状态。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 待取消激活的运动系统区域已定义。  参数 声明 数据类型 默认值 说明 ZoneNumber INPUT DINT 2 区域编号 2 区域 2 3 区域 3 4 区域 4 5 区域 5 6 区域 6 7 区域 7 8 区域 8 9 区域 9 10 区域 10 Mode INPUT DINT 0 将区域设置为未激活 0 将某个指定区域设置为未激活 1 将所有区域设置为未激活 Done OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档“S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID”中的“错 误 ID”部分。工具 MC_DefineTool V6 MC_DefineTool：重新定义工具 V6 说明 您可以使用“MC_DefineTool”运动控制指令重新定义工具 1 作业的工具标架。存储在系统中 的起始值不会被覆盖。默认情况下，工具 1 是激活的。 作业“MC_DefineTool”不会添加到运动系统工艺对象作业序列的队列中，因此将立即生效。只 有当运动系统处于停止状态时，才能执行作业“MC_DefineTool”。 可组态坐标取决于所使用的运动系统类型：要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 运动系统处于停止状态。 • 运动系统未处于“Interrupted”状态。 • 未激活运动系统的运动。 超驰响应 • 其它任何运动控制作业都无法中止“MC_DefineTool”作业的执行。 • 新作业“MC_DefineTool”不会中止任何激活的运动控制作业。 参数 下表列出了“MC_DefineTool”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 Frame INPUT TO_Struct_Kinemat ics_KinematicsFra me - 相对于法兰坐标系的坐标 Done OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档“S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID”中的“错 误 ID”部分。 MC_SetTool V6 MC_SetTool：更改当前工具 V6 说明 使用运动控制指令“MC_SetTool”，可激活工具。使用参数“ToolNumber”，可指定工具号。只 有当运动系统处于停止状态时，才能执行作业“MC_SetTool”。默认情况下，工具 1 是激活的。 工艺对象数据块的变量“.StatusTool.ActiveTool”包含当前已激活工具的工具号。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 运动系统处于停止状态。 • 运动系统未处于“Interrupted”状态。 • 未激活运动系统的运动。 超驰响应 • 其它任何运动控制作业都无法中止“MC_SetTool”作业的执行。 • 新作业“MC_SetTool”不会中止任何激活的运动控制作业。 参数 下表列出了“MC_SetTool”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业。