SIEMENS 西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1LH5

                 MC_GearInVelocity：功能图 V8 功能图：同步与传动比调整导轴 (TO_LeadingAxis) 进行同步。当达到引导轴速度与指定传动比之积时，“InSync”用于表 示跟随轴已同步并同步移动到引导轴。 之后，传动比的分母不断变化。由于“ContinuousUpdateActive”= TRUE，跟随轴的速度会立 即更改。 在时间 ② 时，“ContinuousUpdate”将设置为 FALSE。将显示“ContinuousUpdateActive” = FALSE。Zui后指定的传动比仍然有效。传动比的更改不再有效。 “ContinuousUpdate”再次设置为 TRUE。为使此更改生效，作业 A1 在时间 ③ 再次使用“Exe” 触发。将显示“ContinuousUpdateActive”= TRUE。跟随轴的更新同步通过“StartSync”显示。 “ContinuousUpdate”复位为 FALSE。在时间 ④ 时，“ContinuousUpdate”再次设置为 TRUE。 因为未通过“Exe”再次触发作业 A1，因此不考虑传动比的更改。 MC_PhasingRelative V8 MC_PhasingRelative：跟随轴上主值的相对偏移 V8 说明 使用运动控制指令“MC_PhasingRelative”，可以对跟随轴偏移有效主值。相对主值偏移会与 既有的主值偏移相加。使用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn” 进行凸轮传动时可能存在相对主值偏移。引导轴的位置不会受影响。不允许同时使用从值偏 移。 齿轮传动 运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上主值的偏移 – 使用动态参数 – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 – 使用从特定主值位置开始的主值距离 • 定义主值距离的方向 • 仅取消待处理的主值偏移。

             凸轮传动 运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上主值的偏移 – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 – 使用从特定主值位置开始的主值距离 • 定义主值距离的方向 • 仅取消待处理的主值偏移 适用于 • 同步轴 要求 • 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。 • 跟随轴是同步轴。 • 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration > Leading value interconnections) 中，将引导轴指定为可能的引导轴。 • 跟随轴已启用。 • 通过运动控制指令“MC_GearIn”、“MC_GearInPos”或“MC_CamIn”，跟随轴将与引导轴同 步（“MC_GearIn.InGear”= TRUE、“MC_GearInPos.InSync”= TRUE 或“MC_CamIn.InSync” = TRUE）。 • 无“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”作业处于激活或等待状态。 超驰响应 有关“MC_PhasingRelative”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：同步操作作业(页3847)” 部分。 通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用引导轴时，不会中止主值偏移。即使在减速制动阶段 和引导轴再次启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。下表列出了“MC_PhasingRelative”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Master INPUT TO_PositioningAxis TO_Synchronous‐ Axis TO_ExternalEncod er TO_LeadingAxisPro xy - 引导轴工艺对象 Slave INPUT TO_Synchronous‐ Axis - 跟随轴工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 PhaseShift INPUT LREAL 0.0 相对主值偏移 Velocity INPUT LREAL -1.0 主值偏移期间跟随轴的速度（添加到同步操 作运动中） > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允许 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 > 动态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default valules) 中组态的速度。 (.DynamicDefaults.Velocity)Acceleration INPUT LREAL -1.0 主值偏移期间跟随轴的加速度（添加到同步 操作运动中） > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允许 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 > 动态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的加速度。 (.DynamicDefaults.Accelerati on) Deceleration INPUT LREAL -1.0 主值偏移期间跟随轴的减速度（添加到同步 操作运动中） > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允许 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 > 动态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的减速度。 (.DynamicDefaults.Decelerati on) Jerk INPUT LREAL -1.0 主值偏移期间跟随轴的加加速度（添加到同 步操作运动中） > 0.0 恒定加速度曲线 使用指定值。 = 0.0 梯形速度曲线 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 > 动态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的加加速度。 (.DynamicDefaults.Jerk)ProfileReference INPUT DINT 0 主值偏移的类型 0 仅适用于齿轮传动： 使用动态参数行进主值偏移 1 使用从当前主值位置开始的主值距 离的主值偏移 2 使用从主值位置“StartPosition”开始 的主值距离的主值偏移 3 ... 4 预留 5 仅取消待处理作业的主值偏移 PhasingDistance INPUT LREAL 0.0 当“ProfileReference”= 1、2 时： 主值距离 主值偏移期间引导轴的距离 StartPosition INPUT LREAL 0.0 当“ProfileReference” = 2 时： 主值偏移的起始主值位置 Direction INPUT DINT 3 当“ProfileReference”= 1、2 时： 主值距离的方向 1 主值距离的方向为主值运动方向的 正向。 2 主值距离的方向为主值运动方向的 反向。 3 主值距离的方向为主值当前运动方 向。 Done OUTPU T BOOL FALSE TRUE 主值偏移结束。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。ErrorID OUTPU T WORD 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误 ID”部分。 CoveredPhaseShift OUTPU T LREAL 0.0 显示已偏移的juedui主值份额 StartPhasing OUTPU T BOOL FALSE TRUE 跟随轴偏移有效主值。MC_PhasingRelative：功能图 V8 功能图：齿轮传动中的相对主值偏移同步操作运动外，跟随轴还会通过指定的动态参数遍历主值偏移。通过该作业遍历的juedui主 值偏移在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。引导轴的运动不会受影 响。 当时间为 ② 时，“MC_PhasingRelative”作业 (A2) 通过“Exe”再次启动。除了同步移动外，使 用动态参数的主值偏移通过指定的动态参数再次移出。通过该作业遍历的juedui主值偏移在 “CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。 在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量中指示juedui主值偏移。在使用“MC_CamIn”(A1) 控制的有效凸轮传动期间，当时间为①时，在“ProfileReference”= 1 的情况下通过“Exe”触发“MC_PhasingRelative”作业 (A2)。“StartPhasing”参数显示，主值偏移 从当前位置开始遍历，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过 该作业遍历的juedui主值偏移在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。引 导轴的运动不会受影响。 当时间为 ② 时，在“ProfileReference”= 2 的情况下，“MC_PhasingRelative”作业 (A2) 通过 “Exe”再次启动。跟随轴上将显示“正在等待”状态，直至引导轴到达起始位置 (.StatusWord2.X3 = TRUE (PhasingCommandWaiting))。