SIEMENS 西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1PG0

                  MC_GetCamFollowingValue V8 MC_GetCamFollowingValue：读取凸轮的从值 V8 说明 使用运动控制指令“MC_GetCamFollowingValue”，从凸轮中针对主值读取从值以及从值的一 阶和二阶导数。 运动控制指令提供以下功能： • 读取一个从值 • 指定凸轮的缩放和偏移 适用于 • 凸轮 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 已对凸轮进行插补。超驰响应 • 其它任何运动控制作业不会中止“MC_GetCamFollowingValue”作业的执行。 • 新作业“MC_GetCamFollowingValue”不会中止任何激活的运动控制作业。 参数 下表列出了“MC_GetCamFollowingValue”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Cam INPUT TO_Cam TO_Cam_10k - 凸轮工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 LeadingValue INPUT LREAL 0.0 待读取从值的主值 MasterOffset INPUT LREAL 0.0 凸轮主值的偏移 凸轮工艺对象未更改。 SlaveOffset INPUT LREAL 0.0 凸轮从值的偏移 凸轮工艺对象未更改。 MasterScaling INPUT LREAL 1.0 凸轮主值的缩放 凸轮工艺对象未更改。 0.0 不允许 SlaveScaling INPUT LREAL 1.0 凸轮从值的缩放 凸轮工艺对象未更改。 Done OUTPU T BOOL FALSE TRUE 从值已读取。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误 ID”部分。 Value OUTPU T LREAL - 读取从值（位置） （“Done”= TRUE 时有效）

             MC_GetCamFollowingValueCyclic V8 MC_GetCamFollowingValueCyclic：循环读取凸轮的从值 V8 说明 通过运动控制指令“MC_GetCamFollowingValueCyclic”，可从凸轮中循环读取从值，并可针 对主值读取从值的一阶和二阶导数。 运动控制指令提供以下功能： • 循环读取从值 • 指定凸轮的缩放和偏移 适用于 • 凸轮 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 已对凸轮进行插补。 超驰响应 • 其它任何运动控制作业都不会取消“MC_GetCamFollowingValueCyclic”作业的执行。 • 新作业“MC_GetCamFollowingValueCyclic”不会取消任何激活的运动控制作业。下表列出了“MC_GetCamFollowingValueCyclic”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Cam INPUT TO_Cam TO_Cam_10k - 工艺对象 Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 循环读取从值。 FALSE 不读取从值。 LeadingValue INPUT LREAL 0.0 待读取从值的主值 MasterOffset INPUT LREAL 0.0 凸轮主值的偏移 凸轮工艺对象未更改。 SlaveOffset INPUT LREAL 0.0 凸轮从值的偏移 凸轮工艺对象未更改。 MasterScaling INPUT LREAL 1.0 凸轮主值的缩放 凸轮工艺对象未更改。 0.0 不允许 SlaveScaling INPUT LREAL 1.0 凸轮从值的缩放 凸轮工艺对象未更改。 Valid OUTPU T LREAL FALSE TRUE 读取的从值有效。 FALSE 读取的从值无效。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误 ID”部分。 Value OUTPU T LREAL 0.0 读取从值（位置） （“Valid”= TRUE 时有效）MC_CopyCamData V8 MC_CopyCamData：复制计算得出的凸轮元素 V8 说明 可使用指令“MC_CopyCamData”将根据分别包含点和区段的数组计算出的凸轮元素复制到凸 轮的数据块工艺对象。使用复制模式指定现有的已定义凸轮元素保持有效还是设为无效。 运动控制指令提供以下功能： • AUTOHOTSPOT • AUTOHOTSPOT 适用于 • 凸轮 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 待复制数据在数据库中提供，点和区段分别对应一个数组： – 对于点：ARRAY[*] OF TO_Cam_Struct_PointData – 对于区段：ARRAY[*] OF TO_Cam_Struct_SegmentData • 已在数据块属性中的“常规 > 属性”(General > Attributes) 下激活“优化块访 问”(Optimized block access) 选项。超驰响应 • 其它任何运动控制作业不会中止“MC_CopyCamData”作业的执行。 • 新作业“MC_CopyCamData”不会中止任何活动的运动控制作业。 也可以在活动的凸轮传动期间复制凸轮元素。 参数 下表列出了“MC_CopyCamData”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Cam INPUT TO_Cam TO_Cam_10k - 凸轮工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 Mode INPUT DINT 0 复制模式 0 执行复制程序之前，所有现有的已 定义凸轮元素均设为无效。 （“ValidPoint”= FALSE， “ValidSegment”= FALSE） 1 所有现有的已定义凸轮元素保持有 效。 （“ValidPoint”= TRUE， “ValidSegment”= TRUE） StartPointCam INPUT DINT 1 凸轮中待复制点的起始点索引 “TO_Cam”的允许值： 1 ≤“StartPointCam”≤ 1 000 “TO_Cam_10k”的允许值： 1 ≤“StartPointCam”≤ 10 000 StartSegmentCam INPUT DINT 1 凸轮中待复制区段的起始区段索引 允许值： 1 ≤“StartSegmentCam”≤ 50 StartPointArray INPUT DINT 1 要从“ArrayOfPoints”复制的点的起始点索引 允许值： “ArrayOfPoints”下限 ≤“StartPointArray”≤ “ArrayOfPoints”上限StartSegmentArray INPUT DINT 1 要从“ArrayOfSegments”复制的区段的起始区 段索引 允许值： “ArrayOfSegments”下限 ≤ “StartSegmentArray”≤ “ArrayOfSegments” 上限 NumberOfPoints INPUT DINT 0 待复制的点数 “TO_Cam”的允许值： “NumberOfPoints”≤ “ArrayOfPoints”中的点 数 以及 0 ≤“NumberOfPoints”≤ 1 001 - “StartPointCam” “TO_Cam_10k”的允许值： “NumberOfPoints”≤ “ArrayOfPoints”中的点 数 以及 0 ≤“NumberOfPoints”≤ 10 001 - “StartPointCam” NumberOfSegment s INPUT DINT 0 待复制的区段数 允许值： “NumberOfSegments”≤ “ArrayOfSegments” 中的区段数 以及 0 ≤“NumberOfSegments”≤ 51 - “StartSegmentCam” ArrayOfPoints INOUT ARRAY[*] OF TO_Cam_Struct‐ _PointData1) - 包含待复制点的数组 ArrayOfSegments INOUT ARRAY[*] OF TO_Cam_Struct‐ _SegmentData1) - 包含待复制区段的数组 Done OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业已完成。参数 声明 数据类型 默认值 说明 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档“S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID”中的“错 误 ID”部分。 1) 数组大小取决于应用。 MotionIn MC_MotionInVelocity V8 MC_MotionInVelocity：指定运动设定值 V8 说明 使用运动控制指令“MC_MotionInVelocity”，可为速度和加速度指定可循环应用的已计算运动 设定值，作为轴的基本运动。在此，系统不会计算速度曲线，而直接使用工艺对象中的数值。 动态限制无效。 参数“Velocity”用于指定速度设定值；参数“Acceleration”则用于指定加速度设定值。当参数 “Enable”= TRUE 且至少为“Velocity”参数指定一个值时，速度设定值和加速度设定值有效。 适用于 • 速度轴 • 定位轴 • 同步轴 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 该工艺对象已启用。