SIEMENS西门子 S 120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LH5-Z

                   Mode INPUT DINT 0 测量类型 0 下一个上升沿的测量 1 下一个下降沿的测量 2 下两个边沿的测量 3 两个边沿的测量，从上升沿开始 • 上升沿 =“MeasuredValue1”（测 量值 1） • 下降沿 =“MeasuredValue2”（测 量值 2） 4 两个边沿的测量，从下降沿开始 • 下降沿 =“MeasuredValue1” • 上升沿 =“MeasuredValue2” MeasuringRange INPUT BOOL FALSE 测量值的采集 遵守时间相关的边界条件。 FALSE 始终采集测量值 TRUE 仅采集测量范围内的测量值 StartPosition INPUT LREAL 0.0 测量范围的起始位置 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码 器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。 EndPosition INPUT LREAL 0.0 测量范围的结束位置 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码 器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。 Done OUTPU T BOOL FALSE TRUE 已完全处理块。 测量值有效。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE 测量作业已中止。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。对于通过“Execute”开始的“Mode”= 0 的“MC_MeasuringInput”作业，执行了下一个上升沿的 测量。“Done” = TRUE 信号表示测量已成功完成。确定的测量值 ①（在示例中：为 50）已 通过“MeasuredValue1”进行输出。 MC_MeasuringInputCyclic V8 (S7-1500) MC_MeasuringInputCyclic：启动周期性测量 V8 (S7-1500) 说明 通过运动控制指令“MC_MeasuringInputCyclic”，开始进行循环测量。 通过循环测量，系统Zui多会检测到两个测量事件，并会显示相关的测量位置。会继续循环进 行测量，直至按照指令结束测量。 适用于 • 测量输入 要求 • 工艺对象已正确配置。 • 使用定时器 DI 进行测量时，以及通过 SINAMICS 进行测量时，支持周期性测量。 • 测量探头和测量输入之间的通讯已建立（“.StatusWord.CommunicationOK” = TRUE）。 • 仅当轴编码器为“有效”状态“valid”（“.StatusSensor[1..4].State” = valid）时，操作 才生效。否则，会在函数块中拒绝测量作业，并提示错误。 • 测量输入未配置为监控探头。 超驰响应 有关“MC_MeasuringInputCyclic”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：测量输入作业 (页 3850)”部分。 

              下表列出了“MC_MeasuringInputCyclic”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 MeasuringInput INPUT TO_Measuring‐ Input - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 Mode INPUT DINT 0 测量类型 0 上升沿的测量 1 下降沿的测量 2 两个边沿的测量 MeasuringRange INPUT BOOL FALSE 测量值的采集 遵守时间相关的边界条件。 FALSE 始终采集测量值 TRUE 仅采集测量范围内的测量值 StartPosition INPUT LREAL 0.0 测量范围的起始位置 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码 器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。 EndPosition INPUT LREAL 0.0 测量范围的结束位置 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码 器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE 测量作业已中止。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误 ID”部分。MeasuredValue1 OUTPU T LREAL 第一个测量值 MeasuredValue2 OUTPU T LREAL 第二个测量值（在一个位置控制周期内测量 多个边沿时） MeasuredValue1Co unter OUTPU T UDINT 0 第一个测量值的计数值 MeasuredValue2Co unter OUTPU T UDINT 0 第二个测量值的计数值 LostEdgeCounter1 OUTPU T UDINT 0 第一个测量值采集的周期时钟内，缺失边沿 的计数值 通过 SINAMICS 进行周期测量期间等于零 LostEdgeCounter2 OUTPU T UDINT 0 第二个测量值采集的周期时钟内，缺失边沿 的计数值 通过 SINAMICS 进行周期测量期间等于零MC_MeasuringInputCyclic：功能图 V8 (S7-1500) 功能图：开始循环测量作业“Mode”= 0 且不含特定测量范围“MeasuringRange = FALSE”时，使用“Execute”（信号和启动 点未显示）（如，在 MC_PreServo 中调用）启动的“MC_MeasuringInputCyclic”指令将执行 一次上升沿测量。 对于在位置控制周期的第一个上升沿 ① 确定的实际位置，将通过“MeasuredValue1”进行输 出，计数变量“MeasuredValue1Counter”会加“1”。 对于在位置控制周期的第二个上升沿 ② 确定的实际位置，将通过“MeasuredValue2”进行输 出，计数变量“MeasuredValue2Counter”会加“1”。 如果在同一个位置控制周期 ③ 内出现其它上升沿，则会在 LostEdgeCounter1 和 LostEdgeCounter2 中进行记录。MC_AbortMeasuringInput V8 (S7-1500) MC_AbortMeasuringInput：取消激活的测量作业 V8 (S7-1500) 说明 借助运动控制指令“MC_AbortMeasuringInput”，可中止活动的一次性或循环测量作业。 适用于 • 测量输入 要求 • 工艺对象已正确组态。 超驰响应 有关“MC_AbortMeasuringInput”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：测量输入作业 (页 3850)”部分。 参数 下表列出了“MC_AbortMeasuringInput”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值 说明 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误 ID”部分。MC_OutputCam V8 (S7-1500) MC_OutputCam：激活/取消激活输出凸轮 V8 (S7-1500) 说明 使用运动控制指令“MC_OutputCam”激活特定的输出凸轮。 根据输出凸轮的类型，以下输入参数生效： • 基于位置的输出凸轮 – “OnPosition” – “OffPosition” • 基于时间的输出凸轮 – “OnPosition” – “Duration” 使用参数“Mode”和“Direction”，可定义输出凸轮的操作模式和有效方向。 带有“MC_OutputCam.OnPosition”= 0 设置的设定值输出凸轮，在位置设定值 = 0 时进行切换。 如果“MC_OutputCam.Enable” = TRUE，则会始终读取输入参数，并且输入参数会在下一个 位置控制周期内生效。 发生工艺报警时，会在确认错误后再次对输出凸轮进行处理。 说明 启用输出凸轮 为了确保jingque切换，在输出凸轮启动之前，输出凸轮必须启用至少两个应用周期。否则，基 于位置的输出凸轮将不jingque，并且基于时间的输出凸轮不会打开。 请遵循基于位置的输出凸轮和基于时间的输出凸轮的开关行为。适用于 • 输出凸轮 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 较gaoji别的工艺对象必须具备有效位置。 • 输出凸轮与输出模块之间已建立通信（“.StatusWord.CommunicationOK”= TRUE）。 • 在非位置控制操作过程中，没有为轴输出设定值输出凸轮。 超驰响应 “MC_OutputCam”作业已通过以下方式取消： • 通过“MC_OutputCam.Enable”= FALSE 禁用输出凸轮。 • 在用户程序的输出凸轮中，只能有一个“MC_OutputCam”函数块实例处于激活状态。对于 当前激活的输出凸轮上的第二个“MC_OutputCam”函数块实例，将被拒绝，并提示错误。 参数 下表列出了“MC_OutputCam”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 OutputCam INPUT TO_OutputCam - 工艺对象 Enable INPUT BOOL FALSE FALSE 已禁用输出凸轮。 TRUE 输出凸轮正在处理中。 OnPosition INPUT LREAL 0.0 输出凸轮的起始位置 [互连工艺对象的测量单 位] 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码 器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。 OffPosition INPUT LREAL 0.0 基于位置的输出凸轮的结束位置 [互连工艺对 象的测量单位] 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码 器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。