SIEMENS西门子 CPU224模块 6ES72141BD230XB8

                  变量 数据类 型 默认值 说明 Config.SetpointUpperLimit (1) REAL +3.402 822e+3 8 设定值的上限 如果设置的 SetpointUpperLimit 超出了过程值的限值范围， 则所组态的juedui过程值上限将预分配为设定值的上限。 如果组态的 SetpointUpperLimit 值位于过程值的限值范围 内，则该值将用作设定值的上限。 Config.SetpointLowerLimit (1) REAL - 3.4028 22e+38 设定值的下限 如果设置的 SetpointLowerLimit 超出了过程值的限值范围， 则所组态的juedui过程值下限将预分配为设定值的下限。 如果设置的 SetpointLowerLimit 值位于过程值的限值范围 内，则该值将用作设定值的下限。 Config.MinimumOnTime(1) REAL 0.0 Zui短 ON 时间 伺服驱动器必须开启的Zui短时间（以秒为单位）。 只有在使用 Output_UP 和 Output_DN 的情况下 (Config.OutputPerOn = FALSE)，Config.MinimumOnTime 才有效。 Config.MinimumOffTime(1) REAL 0.0 Zui短 OFF 时间 伺服驱动器必须关闭的Zui短时间（以秒为单位）。 只有在使用 Output_UP 和 Output_DN 的情况下 (Config.OutputPerOn = FALSE)，Config.MinimumOffTime 才有效。 Config.VirtualActuatorLimi t (1) REAL 150.0 如果所有以下条件都已满足，则执行器朝一个方向移动的Zui 长时间为 VirtualActuatorLimit × Retain.TransitTime/100 并 且将输出警告 2000h： • Config.OutputPerOn = FALSE • Config.ActuatorEndStopOn = FALSE • Config.FeedbackOn = FALSE 如果 Config.OutputPerOn = FALSE 且 Config.ActuatorEndStopOn = TRUE 或者 Config.FeedbackOn = TRUE，则仅输出警告 2000h。 如果 Config.OutputPerOn = TRUE，则将不考虑 VirtualActuatorLimit。 自 PID_3Step 版本 2.3 起，可以通过 Config.VirtualActuatorLimit = 0.0 取消激活行程时间的监视 和限制。

                变量 数据类 型 默认值 说明 Config.InputScaling.Upper PointIn(1) REAL 27648. 0 标定的 Input_PER 上限 根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分数： InputScaling 结构的 UpperPointOut、UpperPointIn 和 LowerPointOut、LowerPointIn。 Config.InputScaling.Lower PointIn(1) REAL 0.0 标定的 Input_PER 下限 根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分数： InputScaling 结构的 UpperPointOut、UpperPointIn 和 LowerPointOut、LowerPointIn。 Config.InputScaling.Upper PointOut(1) REAL 100.0 标定的过程上限值 根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分数： InputScaling 结构的 UpperPointOut、UpperPointIn 和 LowerPointOut、LowerPointIn。 Config.InputScaling.Lower PointOut(1) REAL 0.0 标定的过程下限值 根据以下两个值对将 Input_PER 转换为百分数： InputScaling 结构的 UpperPointOut、UpperPointIn 和 LowerPointOut、LowerPointIn。 Config.FeedbackScaling.U pperPointIn(1) REAL 27648. 0 标定的 Feedback_PER 上限 根据以下两个值对将 Feedback_PER 转换为百分数： FeedbackScaling 结构的 UpperPointOut、UpperPointIn 和 LowerPointOut、LowerPointIn。 Config.FeedbackScaling.L owerPointIn(1) REAL 0.0 标定的 Feedback_PER 下限 根据以下两个值对将 Feedback_PER 转换为百分数： FeedbackScaling 结构的 UpperPointOut、UpperPointIn 和 LowerPointOut、LowerPointIn。 Config.FeedbackScaling.U pperPointOut(1) REAL 100.0 上端停止位 根据以下两个值对将 Feedback_PER 转换为百分数： FeedbackScaling 结构的 UpperPointOut、UpperPointIn 和 LowerPointOut、LowerPointIn。 允许的取值范围由组态确定。 • FeedbackOn = FALSE： UpperPointOut = 100.0 • FeedbackOn = TRUE： UpperPointOut = 100.0 或 0.0 UpperPointOut ≠ LowerPointOut

              变量 数据类 型 默认值 说明 Config.FeedbackScaling.L owerPointOut(1) REAL 0.0 下端停止位 根据以下两个值对将 Feedback_PER 转换为百分数： FeedbackScaling 结构的 UpperPointOut、UpperPointIn 和 LowerPointOut、LowerPointIn。 允许的取值范围由组态确定。 • FeedbackOn = FALSE： LowerPointOut = 0.0 • FeedbackOn = TRUE： LowerPointOut = 0.0 或 -100.0 LowerPointOut ≠ UpperPointOut GetTransitTime.InvertDire ction BOOL FALSE 如果 InvertDirection = FALSE，则阀门将完全打开、关闭， 然后再重新打开，以确定阀门转换时间。 如果 InvertDirection = TRUE，阀门会完全关闭，打开，然后 再次关闭。 GetTransitTime.SelectFeed back BOOL FALSE 如果 SelectFeedback = TRUE，则转换时间测量中将考虑 Feedback_PER 或 Feedback。 如果 SelectFeedback = FALSE，则转换时间测量中将考虑 Actuator_H 和 Actuator_L。 GetTransitTime.State INT 0 转换时间测量的当前阶段 • State = 0：未激活 • State = 1：完全打开阀门 • State = 2：完全关闭阀门 • State = 3：将阀门移至目标位置 (NewOutput) • State = 4：成功完成转换时间测量 • State = 5：已取消转换时间测量 GetTransitTime.NewOutp ut REAL 0.0 使用位置反馈时转换时间测量的目标位置 目标位置必须介于“上端停止位”和“下端停止位”之间。 NewOutput 与 ScaledFeedback 之间的差值必须至少是允许 控制范围的 50%。 CycleTime.StartEstimation BOOL TRUE 如果 StartEstimation = TRUE，则开始测量 PID_3Step 采样时 间。一旦测量完成，CycleTime.StartEstimation = FALSE。变量 数据类 型 默认值 说明 CycleTime.EnEstimation BOOL TRUE 如果 EnEstimation = TRUE，则计算 PID_3Step 采样时间。 如果 CycleTime.EnEstimation = FALSE，则不计算 PID_3Step 采样时间，并且您需要手动更正 CycleTime.Value 的组态。 CycleTime.EnMonitoring BOOL TRUE 如果 EnMonitoring = TRUE，则监视 PID_3Step 采样时间。 如果无法在采样时间内执行 PID_3Step，将输出错误 0800h 并且工作模式将发生更改。 ActivateRecoverMode 和 ErrorBehaviour 可确定切换为哪种工作模式。 如果 EnMonitoring = FALSE，则不会监视 PID_3Step 采样时 间，不会输出错误 0800h，也不会切换工作模式。 CycleTime.Value(1) REAL 0.1 PID_3Step 采样时间（以秒为单位） CycleTime.Value 会自动确定，通常等于调用 OB 的周期时 间。 CtrlParamsBackUp.SetByU ser BOOL FALSE 保存的 Retain.CtrlParams.SetByUser 的值 LoadBackUp = TRUE 时，可以从 CtrlParamsBackUp 结构中 重新加载值。 CtrlParamsBackUp.Gain REAL 1.0 保存的比例增益 CtrlParamsBackUp.Ti REAL 20.0 保存的积分时间（以秒为单位） CtrlParamsBackUp.Td REAL 0.0 保存的微分作用时间（以秒为单位） CtrlParamsBackUp.TdFiltR atio REAL 0.2 保存的微分延时系数 CtrlParamsBackUp.PWeigh ting REAL 1.0 保存的比例作用权重 CtrlParamsBackUp.DWeigh ting REAL 1.0 保存的微分作用权重 CtrlParamsBackUp.Cycle REAL 1.0 保存的 PID 算法的采样时间（以秒为单位） CtrlParamsBackUp.InputD eadBand REAL 0.0 保存的控制偏差的死区宽度 PIDSelfTune.SUT.Calculate Params BOOL FALSE 受控系统的属性在调节期间保存。如果 CalculateParams = TRUE，PID 参数都将根据这些属性进行重新计算。将使用 TuneRule 中设置的方法计算 PID 参数。计算后， CalculateParams 将设置为 FALSE。