SIEMENS西门子 电源 6EP1332-4BA00

                PID_3Step V1 工作原理 (S7-1200) 监视过程值的限值 在 Config.InputUpperLimit 和 Config.InputLowerLimit 变量中指定过程值的上限和下限。如 果过程值超出这些限值，将出现错误 (ErrorBits = 0001hex)。 在 Config.InputUpperWarning 和 Config.InputLowerWarning 变量中指定过程值的警告上限 和警告下限。如果过程值超出这些警告限值，将发生警告 (Warnings = 0040hex)，并且 InputWarning_H 或 InputWarning_L 输出参数会更改为 TRUE。 限制设定值 可在 Config.SetpointUpperLimit 和 Config.SetpointLowerLimit 变量中指定设定值的上限和 下限。PID_3Step 会自动将设定值限制在过程值的限值范围内。可以将设定值限制在更小的 范围内。PID_3Step 会检查此范围是否处于过程值的限值范围内。如果设定值超出这些限值， 上限和下限将用作设定值，并且输出参数 SetpointLimit_H 或 SetpointLimit_L 将设置为 TRUE。 在所有操作模式下均限制设定值。

              限制输出值 在Config.OutputUpperLimit变量和Config.OutputLowerLimit变量中指定输出值的上限和下 限。输出值的限值必须位于“下端停止位”和“上端停止位”范围内。 • 上端停止位：Config.FeedbackScaling.UpperPointOut • 下端停止位：Config.FeedbackScaling.LowerPointOut 规则： UpperPointOut ≥ OutputUpperLimit > OutputLowerLimit ≥ LowerPointOut “上端停止位”和“下端停止位”的有效值取决于： • FeedbackOn • FeedbackPerOn • OutputPerOn如果 OutputPerOn = FALSE 且 FeedbackOn = FALSE，则无法限制输出值。当 Actuator_H = TRUE 或 Actuator_L = TRUE 时，或者在行进时间达到电机转换时间的 110% 后，数字量输出 将复位。 输出值在 时为 27648，在 - 时为 -27648。PID_3Step 必须能够完全关闭阀门。因 此，输出值的限值范围内必须包括零。 说明 与两个或多个执行器结合使用 PID_3 Step 不适合与两个或多个执行器结合使用（例如，在加热/制冷应用中），因为不同 的执行器需要不同的 PID 参数以实现良好的控制响应。替代输出值 如果出现错误，PID_3Step 可输出一个替代输出值并将执行器移至变量 SavePosition 中指定 的安全位置。替代输出值必须处于输出值的限值范围内。 监视信号有效性 监视以下参数值的有效性： • Setpoint • Input • Input_PER • Feedback • Feedback_PER • Output 监视 PID_3Step 采样时间 理想情况下，采样时间等于调用 OB 的周期时间。PID_3Step 指令测量两次调用之间的时间 间隔。这就是当前采样时间。每次切换工作模式以及初始启动期间，平均值由前 10 个采样 时间构成。当前采样时间与该平均值之间的差值过大时会触发错误 (ErrorBits = 0800 hex)。 在下列条件下，PID_3Step 在调节期间将设置为“未激活”模式： • 新平均值 >= 1.1 x 原平均值 • 新平均值