SIEMENS西门子 CPU224模块 6ES7 214-1BD23-0XB8

             PID-3Step V2 输入/输出参数 (S7-1200, S7-1500) 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格 4-68 参数 数据类型 默认值 说明 Mode INT 4 在模式参数中，指定 PID_3Step 将要切换到的工作模 式。选项包括： • Mode = 0：未激活 • Mode = 1：预调节 • Mode = 2：jingque调节 • Mode = 3：自动模式 • Mode = 4：手动模式 • Mode = 6：转换时间测量 • Mode = 10：无停止位信号的手动模式 工作模式由以下沿激活： • ModeActivate 的上升沿 • Reset 的下降沿 • ManualEnable 的下降沿 • 如果 RunModeByStartup = TRUE，则冷启动 CPU。 Mode 具有保持性。 有关工作模式的详细说明，请参见版本 V2 的 State 和 Mode 参数 。 PID_3Step V2 的静态变量 (S7-1200, S7-1500) 说明 请仅在“未激活”模式下更改使用 (1) 标识的变量，以防 PID 控制器出现故障。参数 数据类型 默认值 说明 Output_UP BOOL FALSE 用于打开阀门的数字量输出值 如果 Config.OutputPerOn = FALSE，则使用参数 Output_UP。 Output_DN BOOL FALSE 用于关闭阀门的数字量输出值 如果 Config.OutputPerOn = FALSE，则使用参数 Output_DN。 Output_PER INT 0 模拟量输出值 如果 Config.OutputPerOn = TRUE，则使用 Output_PER。 如果将一个阀门用作通过模拟量输出进行触发并使用连 续信号（例如，0...10 V 或 4...20 mA）进行控制的执行 器，则使用 Output_PER。 Output_PER 的值与阀门的目标位置相对应，例如，当 阀门打开 50% 时 Output_PER = 13824。 SetpointLimit_H BOOL FALSE 如果 SetpointLimit_H = TRUE，则说明达到了设定值的 juedui上限 (Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit)。 此设定值将限制为 Config.SetpointUpperLimit 。 SetpointLimit_L BOOL FALSE 如果 SetpointLimit_L = TRUE，则说明已达到设定值的 juedui下限 (Setpoint ≤ Config.SetpointLowerLimit)。 此设定值将限制为 Config.SetpointLowerLimit 。 InputWarning_H BOOL FALSE 如果 InputWarning_H = TRUE，则说明过程值已达到或 超出警告上限。 InputWarning_L BOOL FALSE 如果 InputWarning_L = TRUE，则说明过程值已经达到 或低于警告下限。

              参数 数据类型 默认值 说明 State INT 0 State 参数 (页 5171)显示了 PID 控制器的当前工作模 式。可使用输入参数 Mode 和 ModeActivate 处的上升 沿更改工作模式。 • State = 0：未激活 • State = 1：预调节 • State = 2：jingque调节 • State = 3：自动模式 • State = 4：手动模式 • State = 5：逼近替代输出值 • State = 6：转换时间测量 • State = 7：错误监视 • State = 8：在监视错误的同时逼近替代输出值 • State = 10：无停止位信号的手动模式 Error BOOL FALSE 如果 Error = TRUE，则此周期内至少有一条错误消息处 于未决状态。 ErrorBits DWORD DW#16#0 ErrorBits 参数 (页 5176)显示了处于未决状态的错误消 息。通过 Reset 或 ErrorAck 的上升沿来保持并复位 ErrorBits。以下变量的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 变量 数据类 型 默认值 说明 ManualUpInternal BOOL FALSE 在手动模式下，每次出现上升沿时，阀门都将打开总控制范 围的 5%，或者持续打开Zui短的电机转换时间。只有在未使 用 Output_PER 和位置反馈时，才会对 ManualUpInternal 进 行评估。此变量用在调试对话框。 ManualDnInternal BOOL FALSE 在手动模式下，每次出现上升沿时，阀门都将关闭总控制范 围的 5%，或者持续关闭Zui短的电机转换时间。只有在未使 用 Output_PER 和位置反馈时，才会对 ManualDnInternal 进 行评估。此变量用在调试对话框。 ActivateRecoverMode BOOL TRUE ActivateRecoverMode V2 (页5180) 变量确定错误响应方式。 RunModeByStartup BOOL TRUE CPU 重启后，激活 Mode 参数中的工作模式。 如果 RunModeByStartup = TRUE，PID_3Step 将在 CPU 启动 后以保存在 Mode 参数中的工作模式启动。 如果 RunModeByStartup = FALSE，PID_3Step 在 CPU 启动 后仍保持“未激活”模式下。 LoadBackUp BOOL FALSE 如果 LoadBackUp = TRUE，则重新加载上一个 PID 参数集。 该设置在Zui后一次调节前保存。LoadBackUp 自动设置回 FALSE。 PhysicalUnit INT 0 过程值和设定值的测量单位，例如 ºC 或 ºF。 PhysicalUnit 在编辑器中起到显示作用，对 CPU 中的控制算 法无影响。 通过 Openness API 导入 PID_3Step 时，PhysicalUnit 重置为 默认值。 Physical INT 0 过程值和设定值的物理量，如温度 Physical 在编辑器中起到显示作用，对 CPU 中的控 制算法无影响。 通过 Openness API 导入 PID_3Step 时，Physical 重 置为默认值。变量 数据类 型 默认值 说明 ErrorBehaviour BOOL FALSE 如果 ErrorBehaviour = FALSE 且发生错误，则阀门会停留在 其当前位置，控制器会直接切换到“未激活”模式或“错误 监视”模式。 如果 ErrorBehaviour = TRUE 且出现了错误，则执行器将移动 到替代输出值对应的位置，并且仅在此时才切换到“未激 活”模式或“错误监视”模式。 如果发生以下错误，将不再能将阀门移动到组态的替代输出 值对应的位置。 • 2000h：Feedback_PER 参数的值无效。 • 4000h：Feedback 参数的值无效。 • 8000h：数字位置反馈期间出错。 • 20000h：变量 SavePosition 的值无效。 Warning DWORD DW#16 #0 Warning 变量 (页 5171)显示自 Reset = TRUE 或 ErrorAck =TRUE 以来的警告。Warning 具有保持性。 在删除警告原因前，会一直显示循环警告（如过程值警 告）。一旦其产生原因消失，将自动删除这些警告。非循环 警告（如未发现拐点）会保留且可以像错误一样被删除。 SavePosition REAL 0.0 替代输出值 如果 ErrorBehaviour = TRUE，则在发生错误时执行器移至对 工厂安全的位置。到达替代输出值后，PID_3Step 根据 ActivateRecoverMode 立即切换工作模式。 允许的取值范围由组态确定。 • Config.FeedbackOn = FALSE 和 Config.OutputPerOn = FALSE： SavePosition = 0.0 或 100.0 • Config.FeedbackOn = TRUE 或 Config.OutputPerOn = TRUE： Config.OutputUpperLimit ≥ SavePosition ≥ Config.OutputLowerLimit CurrentSetpoint REAL 0.0 当前活动的设定值。此值将在调节开始时冻结。 CancelTuningLevel REAL 10.0 调节期间允许的设定值拐点。出现以下情况之前，不会取消 调节： • Setpoint > CurrentSetpoint + CancelTuningLevel 或 • Setpoint < CurrentSetpoint - CancelTuningLevel变量 数据类 型 默认值 说明 Progress REAL 0.0 百分数形式的调节进度 (0.0 - 100.0) Config.InputPerOn(1) BOOL TRUE 如果 InputPerOn = TRUE，则使用参数 Input_PER。如果 InputPerOn = FALSE，则使用参数 Input。 Config.OutputPerOn(1) BOOL FALSE 如果 OutputPerOn = TRUE，则使用参数 Output_PER。如果 OutputPerOn = FALSE，则将使用 Ouput_UP 和 Output_DN 参数。 Config.InvertControl(1) BOOL FALSE 反转控制逻辑 如果 InvertControl = TRUE，则不断增大的控制偏差将导致输 出值减小。 Config.FeedbackOn(1) BOOL FALSE 如果 FeedbackOn = FALSE，则会仿真位置反馈。 位置反馈通常在 FeedbackOn = TRUE 时激活。 Config.FeedbackPerOn(1) BOOL FALSE 仅当 FeedbackOn = TRUE 时，FeedbackPerOn 才有效。 如果 FeedbackPerOn = TRUE，则将模拟量输入用于位置反馈 （Feedback_PER 参数）。 如果 FeedbackPerOn = FALSE，则将 Feedback 参数用于位 置反馈。 Config.ActuatorEndStopO n (1) BOOL FALSE 如果 ActuatorEndStopOn = TRUE，则将考虑数字位置反馈 Actuator_L 和 Actuator_H 。 Config.InputUpperLimit(1) REAL 120.0 过程值的上限 监控 Input 和 Input_PER，以确保符合此限值。 在 I/O 输入中，过程值Zui大可超出标准范围 18%（过范 围）。因超出“过程值上限”，将不再报告错误。仅识别断 线和短路，然后 PID_3Step 将根据已组态的错误响应方式进 行响应。 InputUpperLimit > InputLowerLimit Config.InputLowerLimit(1) REAL 0.0 过程值的下限 InputLowerLimit < InputUpperLimit。