SIEMENS西门子 CPU224模块 6ES7214-1BD23-0XB8

               如果 OutputPerOn = FALSE 且 FeedbackOn = FALSE，则无法限制输出值。Output_UP 和 Output_DN 将在 Actuator_H = TRUE 或 Actuator_L = TRUE 时复位。若停止位信号也没出现， 则 Output_UP 和 Output_DN 将在行程时间 Config.VirtualActuatorLimit × Retain.TransitTime/100 后复位。自 PID_3Step 版本 2.3 起，可 以通过 Config.VirtualActuatorLimit = 0.0 取消激活行程时间的监视和限制。 输出值在 时为 27648，在 - 时为 -27648。PID_3Step 必须能够完全关闭阀门。 说明 与两个或多个执行器结合使用 PID_3 Step 不适合与两个或多个执行器结合使用（例如，在加热/制冷应用中），因为不同 的执行器需要不同的 PID 参数以实现良好的控制响应。 替代输出值 如果出现错误，PID_3Step 可输出一个替代输出值并将执行器移至变量 SavePosition 中指定 的安全位置。替代输出值必须处于输出值的限值范围内。 监视信号有效性 使用以下参数时，监视其有效性： • Setpoint • Input• Input_PER • Input_PER • Feedback • Feedback_PER • Disturbance • ManualValue • SavePosition • Output_PER

             监视 PID_3Step 采样时间 理想情况下，采样时间等于调用 OB 的周期时间。PID_3Step 指令测量两次调用之间的时间 间隔。这就是当前采样时间。每次切换工作模式以及初始启动期间，平均值由前 10 个采样 时间构成。当前采样时间与该平均值之间的差值过大时会触发错误 (ErrorBits = 0800h)。 如果存在以下情况，调节期间将发生错误： • 新平均值 >= 1.1 x 原平均值 • 新平均值