SIEMENS西门子 基本线模块 6SL3 330-1TG41-1AA3

             ActivateRecoverMode 变量 (S7-1200, S7-1500) 发生错误时的响应取决于 ActivateRecoverMode 变量。Error 参数指示是否存在错误处于未 决状态。当错误不再处于未决状态时，Error = FALSE。ErrorBits 参数显示发生的具体错误。jingque调节期间的错误导致生成无效参数。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。参数“Input”的值无效：值的数字格式无效。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 输出组 态的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。输出值计算失败。请检查 PID 参数。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 输出组 态的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。

           采样时间错误：未在周期中断 OB 的采样时间内调用 PID_Compact。 建议在无条件的循环中断 OB 中调用 PID_Compact，并通过 Mode 参数处的工作模式将其激 活或停用。有条件调用或 OB1 中的调用会对控制质量产生fumian影响。 可以使用 CycleTime.EnMonitoring = FALSE 禁用对采样时间的监视。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 保持自 动模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。 如果在使用 PLCSIM 进行仿真期间出现该错误，请参见 AUTOHOTSPOT 下的说明。参数“Setpoint”的值无效：值的数字格式无效。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 输出组 态的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。ManualValue 参数的值无效。值的数字格式无效。 如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 会将 SubstituteOutput 用 作输出值。在 ManualValue 中指定有效值后，PID_Compact 便会将其作为输出值。变量 SubstituteOutput 的值无效。值的数字格式无效。 PID_Compact 使用输出值下限作为输出值。 如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状 态，则 PID_Compact 切换回自动模式。 Disturbance 参数的值无效。值的数字格式无效。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 Disturbance 将设置 为零。PID_Compact 保持自动模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。如果当前阶段中的 Disturbance 对输出 值无影响，则不会取消调节。

             自动模式 注意 您的系统可能已损坏。 如果 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 保持自动模式，即使出现错误或超过 过程限值。这可能损坏您的系统。 必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。 ActivateReco verMode 描述 FALSE PID_Compact 将在出现错误时自动切换到“未激活”模式。只能通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿激活控制器。 TRUE 如果在自动模式下频繁出现错误，则该设置会对控制响应产生fumian影响，这是由于发生每个 错误时，PID_Compact 在计算的输出值和替代输出值之间切换导致。这种情况下，检查 ErrorBits 参数并消除错误原因。 如果发生一个或多个下列错误，则 PID_Compact 停留在自动模式下： • 0001h：参数“Input”超出了过程值限值的范围。 • 0800h：采样时间错误 • 40000h：Disturbance 参数的值无效。 如果发生一个或多个下列错误，PID_Compact 切换到“带错误监视的替代输出值”模式： • 0002h：Input_PER 参数的值无效。 • 0200h：Input 参数的值无效。 • 0400h：输出值计算失败。 • 1000h：Setpoint 参数的值无效。 如果发生下列错误，PID_Compact 将切换到“带错误监视的替代输出值”模式，并将执行器 移至 Config.OutputLowerLimit： • 20000h：变量 SubstituteOutput 的值无效。值的数字格式无效。 此特性与 SetSubstituteOutput 无关。 当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。预调节和jingque调节 ActivateReco verMode 描述 FALSE PID_Compact 将在出现错误时自动切换到“未激活”模式。只能通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿激活控制器。 TRUE 如果发生下列错误，PID_Compact 将保持在激活模式： • 0020h：jingque调节期间不允许预调节。 以下错误将被忽略： • 10000h：ManualValue 参数的值无效。 • 20000h：变量 SubstituteOutput 的值无效。 出现其它错误时，PID_Compact 将取消调节并切换到调节开始时的模式。 手动模式 手动模式下 ActivateRecoverMode 无效。版本 V2 及更高版本的 IntegralResetMode 变量 (S7-1200, S7-1500) IntegralResetMode 变量用于确定如何预分配积分作用 PIDCtrl.IntegralSum： • 从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时 • 参数 Reset 出现 TRUE -> FALSE 沿并且参数 Mode = 3 时只有在激活了积分作用时，该设置才会在一个周期内有效（Retain.CtrlParams.Ti > 0.0 变 量）。 IntegralReset Mode 描述 0 平滑 已经预分配了 PIDCtrl.IntegralSum 的值，因此可以实现无扰动切换，即通过输出值 = 0.0（参 数 Output）启动“自动模式”，并且无论是否存在控制偏差（设定值 – 实际值），输出值都 不会发生跳变。 1 shanchu 如果使用该选项，我们建议将比例作用的权重 (Retain.CtrlParams.PWeighting) 设为 1.0。 PIDCtrl.IntegralSum 的值已shanchu。任何控制偏差都将导致输出值跳变。输出值的跳变方向取 决于组态的比例作用权重（Retain.CtrlParams.PWeighting 变量）以及控制偏差： • 比例作用权重 = 1.0： 输出值跳变与控制偏差的符号相同。 示例：如果实际值小于设定值（正控制偏差），则输出值会跳变至正值。 • 比例作用权重 < 1.0： 对于较大的控制偏差，输出值跳变与控制偏差的符号相同。 示例：如果实际值远远小于设定值（正控制偏差），则输出值会跳变至正值。 对于较小的控制偏差，输出值跳变与控制偏差的符号不同。 示例：如果实际值略小于设定值（正控制偏差），则输出值会跳变至负值。通常不希望出 现这种情况，因为这会导致控制偏差暂时增大。 组态的比例作用权重越小，控制偏差就越大，以便接收具有相同符号的输出值跳变。 如果使用该选项，我们建议将比例作用的权重 (Retain.CtrlParams.PWeighting) 设为 1.0。否 则，可能会出现针对小控制偏差所说明的不良行为。您还可以使用 IntegralResetMode = 4。 该选项确保输出值跳变与控制偏差的符号相同，无论组态的比例作用权重和控制偏差为何值。 2 保持 PIDCtrl.IntegralSum 的值未更改。您可以使用用户程序定义一个新值。 3 预分配 自动预分配 PIDCtrl.IntegralSum 的值，如同在上一周期中 Output = OverwriteInitialOutputValue。 4 类似于设定值更改（仅适用于版本 2.3 及更高版本的 PID_Compact） 自动预分配 PIDCtrl.IntegralSum 的值，以便使输出值跳变与自动模式下设定值从当前实际值 更改为当前设定值时的 PI 控制器的行为类似。 任何控制偏差都会导致输出值跳变。输出值跳变与控制偏差的符号相同。 示例：如果实际值小于设定值（正控制偏差），则输出值会跳变至正值。这与组态的比例作 用权重和控制偏差无关。