SIEMENS西门子 电机模块 6SL3320-1TG35-8AA3

             PID_Compact 版本 V2 及更高版本的输入/输出参数 (S7-1200, S7-1500) 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格 4-62 Parameter 数据类型 默认值 描述 Mode INT 4 在 Mode 上，指定 PID_Compact 将转换 到的工作模式。选项包括： • Mode = 0：未激活 • Mode = 1：预调节 • Mode = 2：jingque调节 • Mode = 3：自动模式 • Mode = 4：手动模式 工作模式由以下沿激活： • ModeActivate 的上升沿 • Reset 的下降沿 • ManualEnable 的下降沿 • 如果 RunModeByStartup = TRUE， 则冷启动 CPU。 Mode 具有保持性。 有关工作模式的详细说明，请参见版本 V2 及更高版本的 State 和 Mode 参数 (页 5100)。 参见 版本 V2 及更高版本的 State 和 Mode 参数 (页 5100) PID_Compact 版本 V2 及更高版本的静态变量 (S7-1200, S7-1500) 说明 请仅在“未激活”模式下更改使用 (1) 标识的变量，以防 PID 控制器出现故障。 

             Parameter 数据类型 默认值 描述 SetpointLimit_H BOOL FALSE 如果 SetpointLimit_H = TRUE，则说明达到了设定值 的juedui上限 (Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit)。 此设定值将限制为 Config.SetpointUpperLimit 。 SetpointLimit_L BOOL FALSE 如果 SetpointLimit_L = TRUE，则说明已达到设定值 的juedui下限 (Setpoint ≤ Config.SetpointLowerLimit)。 此设定值将限制为 Config.SetpointLowerLimit 。 InputWarning_H BOOL FALSE 如果 InputWarning_H = TRUE，则说明过程值已达到 或超出警告上限。 InputWarning_L BOOL FALSE 如果 InputWarning_L = TRUE，则说明过程值已经达 到或低于警告下限。 State INT 0 State 参数 (页 5100)显示了 PID 控制器的当前工作模 式。可使用输入参数 Mode 和 ModeActivate 处的上 升沿更改工作模式。 • State = 0：未激活 • State = 1：预调节 • State = 2：jingque调节 • State = 3：自动模式 • State = 4：手动模式 • State = 5：含错误监视功能的替代输出值 Error BOOL FALSE 如果 Error = TRUE，则此周期内至少有一条错误消息 处于未决状态。 ErrorBits DWORD DW#16#0 ErrorBits 参数 (页 5104)显示了处于未决状态的错误 消息。通过 Reset 或 ErrorAck 的上升沿来保持并复位 ErrorBits。除非另有规定，否则以下变量的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 变量 数据类型 默认值 描述 IntegralResetMode INT V2.2 及之前 的版本：1， 从 V2.3 开 始：4 “版本 V2 及更高版本的 IntegralResetMode 变量 (页5110)”用于确定从“未激活”工作模式切换到 “自动模式”时如何预分配积分作用 PIDCtrl.IntegralSum。此设置仅在一个周期内有 效。 选项包括： • IntegralResetMode = 0：平滑 • IntegralResetMode = 1：删除 • IntegralResetMode = 2：保持 • IntegralResetMode = 3：预分配 • IntegralResetMode = 4：类似于设定值更改 （仅适用于版本 2.3 及更高版本的 PID_Compact） OverwriteInitialOutputValue REAL 0.0 如果满足下列条件之一，则会自动预分配 PIDCtrl.IntegralSum 积分作用，就像上一周期中 Output = OverwriteInitialOutputValue 一样： • 从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时 IntegralResetMode = 3 • IntegralResetMode = 3，参数 Reset 的 TRUE -> FALSE 沿并且参数 Mode = 3 • 在“自动模式”下 PIDCtrl.PIDInit = TRUE（自 PID_Compact 版本 2.3 起可用） RunModeByStartup BOOL TRUE CPU 重启后，激活 Mode 参数中的工作模式。 如果 RunModeByStartup = TRUE，PID_Compact 将在 CPU 启动后以保存在模式参数中的工作模式 启动。 如果 RunModeByStartup = FALSE， PID_Compact 在 CPU 启动后仍保持“未激活”模 式下。 LoadBackUp BOOL FALSE 如果 LoadBackUp = TRUE，则将从 CtrlParamsBackUp 结构中重新加载上一个 PID 参 数集。该设置在Zui后一次调节前保存。 LoadBackUp 自动设置回 FALSE。变量 数据类型 默认值 描述 PhysicalUnit INT 0 过程值和设定值的测量单位，例如 ºC 或 ºF。 PhysicalUnit 在编辑器中起到显示作用，对 CPU 中的控制算法无影响。 通过 Openness API 导入 PID_Compact 版本 V2.4 或更低版本时，PhysicalUnit 重置为默认值。 从版本 3.0 开始，值 PhysicalUnit 在导入时保留。 Physical INT 0 过程值和设定值的物理量，如温度。 Physical 在编辑器中起到显示作用，对 CPU 中的控制算法无影响。 通过 Openness API 导入 PID_Compact 版本 V2.4 或更低版本时，Physical 重置为默认 值。 从版本 3.0 开始，导入时保留 Physical 的 值。 ActivateRecoverMode BOOL TRUE 发生错误时的响应取决于版本 V2 及更高版本的 ActivateRecoverMode 变量 (页 5107)。 Warning DWORD 0 自 Reset = TRUE 或 ErrorAck =TRUE 起，版本 V2 及更高版本的 Warning 变量 (页 5109)会显示警 告。保持 Warning。 Progress REAL 0.0 百分数形式的当前调节阶段进度 (0.0 - 100.0) CurrentSetpoint REAL 0.0 CurrentSetpoint 始终显示当前有效的设定值。调 节期间该值处于冻结状态。 CancelTuningLevel REAL 10.0 调节期间允许的设定值拐点。出现以下情况之 前，不会取消调节： • Setpoint > CurrentSetpoint + CancelTuningLevel 或 • Setpoint < CurrentSetpoint - CancelTuningLevel变量 数据类型 默认值 描述 SubstituteOutput REAL 0.0 替代输出值 当满足以下条件时，使用替代输出值作为输出 值： • 自动模式下有一个或多个错误未决，且 ActivateRecoverMode 有效。 • SetSubstituteOutput = TRUE • ActivateRecoverMode = TRUE Config.OutputUpperLimit ≥ SubstituteOutput ≥ Config.OutputLowerLimit SetSubstituteOutput BOOL TRUE 在错误未决时选择输出值 (State = 5)： • 如果 SetSubstituteOutput = TRUE 且 ActivateRecoverMode = TRUE，则只要错误未 决，便会输出已组态的替代输出值 SubstituteOutput。 • 如果 SetSubstituteOutput = FALSE 且 ActivateRecoverMode = TRUE，则只要错误未 决，执行器便会仍保持为当前输出值。 • 如果 ActivateRecoverMode = FALSE，则 SetSubstituteOutput 无效。 • 如果 SubstituteOutput 无效 (ErrorBits = 16#0002_0000)，则不能输出替代输出值。 在这种情况下，输出值的下限 (Config.OutputLowerLimit) 用作输出值。 Config.InputPerOn(1) BOOL TRUE 如果 InputPerOn = TRUE，Input_PER 参数用于检 测过程值。如果 InputPerOn = FALSE，则使用参 数 Input。 Config.InvertControl(1) BOOL FALSE 反转控制逻辑 如果 InvertControl = TRUE，则不断增大的控制偏 差将导致输出值减小。 Config.OutputSelect INT 0 选择输出值（自版本 V3.0 起）： • OutputSelect = 0: Output_PER (analog) • OutputSelect = 1: Output • OutputSelect = 2: Output_PWM Config.OutputSelect 用于组态 TIA Portal 中的控 制器，对 CPU 中输出值的计算无影响。