SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1SH3-Z 

             MC_MeasuringInputCyclic：功能图 V7 (S7-1500) 功能图：开始循环测量作业测量范围的起始位置 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码 器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。 EndPosition INPUT LREAL 0.0 测量范围的结束位置 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码 器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE 测量作业已中止。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误 ID”部分。 MeasuredValue1 OUTPU T LREAL 第一个测量值 MeasuredValue2 OUTPU T LREAL 第二个测量值（在一个位置控制周期内测量 多个边沿时） MeasuredValue1Co unter OUTPU T UDINT 0 第一个测量值的计数值 MeasuredValue2Co unter OUTPU T UDINT 0 第二个测量值的计数值 LostEdgeCounter1 OUTPU T UDINT 0 第一个测量值采集的周期时钟内，缺失边沿 的计数值 LostEdgeCounter2 OUTPU T UDINT 0 第二个测量值。

            “Mode”= 0 且不含特定测量范围“MeasuringRange” = “FALSE”）时，使用“Execute”（信号和 启动点未显示）（如，在 MC-PreServo [OB67] 中调用）启动的“MC_MeasuringInputCyclic” 指令将执行一次上升沿测量。 对于在位置控制周期的第一个上升沿 ① 确定的实际位置，将通过“MeasuredValue1”进行输 出，计数变量“MeasuredValue1Counter”会加“1”。 对于在位置控制周期的第二个上升沿 ② 确定的实际位置，将通过“MeasuredValue2”进行输 出，计数变量“MeasuredValue2Counter”会加“1”。 如果在同一个位置控制周期 ③ 内出现其它上升沿，则会在 LostEdgeCounter1 和 LostEdgeCounter2 中进行记录。MC_AbortMeasuringInput V7 (S7-1500) MC_AbortMeasuringInput：取消激活的测量作业 V7 (S7-1500) 说明 借助运动控制指令“MC_AbortMeasuringInput”，可中止活动的一次性或循环测量作业。 适用于 • 测量输入 要求 • 工艺对象已正确组态。 超驰响应 有关“MC_AbortMeasuringInput”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：测量输入作业 (页 4146)”部分。 参数 下表列出了“MC_AbortMeasuringInput”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 MeasuringInput INPUT TO_Measuring‐ Input - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 Done OUTPU T BOOL 0 函数块已处理。测量作业已被取消激活。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业已中止。MC_OutputCam V7 (S7-1500) MC_OutputCam：激活/取消激活输出凸轮 V7 (S7-1500) 说明 使用运动控制指令“MC_OutputCam”激活特定的输出凸轮。 根据输出凸轮的类型，以下输入参数生效： • 基于位置的输出凸轮 – “OnPosition” – “OffPosition” • 基于时间的输出凸轮 – “OnPosition” – “Duration” 使用参数“Mode”和“Direction”，可定义输出凸轮的操作模式和有效方向。 带有“MC_OutputCam.OnPosition”= 0 设置的设定值输出凸轮，在位置设定值 = 0 时进行切换。 如果“MC_OutputCam.Enable” = TRUE，则会始终读取输入参数，并且输入参数会在下一个 位置控制周期内生效。 发生工艺报警时，会在确认错误后再次对输出凸轮进行处理。 说明 启用输出凸轮 为了确保jingque切换，在输出凸轮启动之前，输出凸轮必须启用至少两个应用周期。否则，基 于位置的输出凸轮将不jingque，并且基于时间的输出凸轮不会打开。 请遵循基于位置的输出凸轮和基于时间的输出凸轮的开关行为。适用于 • 输出凸轮 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 较gaoji别的工艺对象必须具备有效位置。 • 输出凸轮与输出模块之间已建立通信（“.StatusWord.CommunicationOK”= TRUE）。 • 在非位置控制操作过程中，没有为轴输出设定值输出凸轮。 超驰响应 “MC_OutputCam”作业已通过以下方式取消： • 通过“MC_OutputCam.Enable”= FALSE 禁用输出凸轮。 • 在用户程序的输出凸轮中，只能有一个“MC_OutputCam”函数块实例处于激活状态。对于 当前激活的输出凸轮上的第二个“MC_OutputCam”函数块实例，将被拒绝，并提示错误。 参数 下表列出了“MC_OutputCam”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 OutputCam INPUT TO_OutputCam - 工艺对象 Enable INPUT BOOL FALSE FALSE 已禁用输出凸轮。 TRUE 输出凸轮正在处理中。 OnPosition INPUT LREAL 0.0 输出凸轮的起始位置 [互连工艺对象的测量单 位] 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码 器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。 OffPosition INPUT LREAL 0.0 基于位置的输出凸轮的结束位置 [互连工艺对 象的测量单位] 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码 器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。基于时间的输出凸轮的开启持续时间 [测量单 位：ms] 基于时间的输出凸轮的开启持续时间值必须 大于 0.0。 Mode INPUT DINT 1 操作模式 1 标准 输出凸轮功能（输出未反向） 2 输出凸轮功能（输出反向） 3 输出凸轮始终激活 （“Enable”= TRUE） Direction INPUT DINT 1 输出凸轮的激活方向 1 正方向 2 负方向 3 双向 CamOutput OUTPU T BOOL - 基于运动控制指令“MC_OutputCam”的上次 调用的状态显示 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 输出凸轮的处理过程处于激活状态。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误 ID”部分。A1 基于位置的输出凸轮 A2 基于时间的输出凸轮 使用“Enable”= TRUE 激活输出凸轮。输出凸轮的输出取决于该参数。 “Busy”= TRUE 用于指示输出凸轮的处理过程。如果设置了激活方向“Direction”= 1（正向），则输出凸轮将执行以下操作，而与输该出凸轮 的类型设置无关： • 基于位置的输出凸轮在“OnPosition”①处开启，并在“OffPosition”②处再次关闭。方向改 变时，输出凸轮关闭 ④。 • 基于时间的输出凸轮在“OnPosition”①处开启，并在经过特定时间“Duration”③后再次关 闭。在特定的开启持续时间“Duration”内，开启的基于时间的输出凸轮将保持激活状态， 即使在反方向再次出现起始位置超行程的情况，亦如此。 使用“CamOutput”输出输出凸轮的切换状态。 “Enable”= FALSE 时，特定的输出凸轮类型将取消激活。“Busy”= FALSE 表示输出凸轮当前未 处理。 MC_CamTrack V7 (S7-1500) MC_CamTrack：激活/取消激活凸轮轨迹 V7 (S7-1500) 说明 通过运动控制指令“MC_CamTrack”启用凸轮轨迹的处理过程。 适用于 • 凸轮轨迹 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 较gaoji别的工艺对象必须具备有效位置。 • 输出凸轮与输出模块之间已建立通信（“.StatusWord.CommunicationOK”= TRUE）。 • 在非位置控制操作过程中，没有为轴输出设定值输出凸轮。超驰响应 • 通过“MC_CamTrack.Enable”= FALSE 禁用凸轮轨迹，从而取消“MC_CamTrack”作业。 • 在用户程序的凸轮轨迹中，只能有一个“MC_CamTrack”函数块实例处于激活状态。对于 当前激活的凸轮轨迹上的第二个“MC_CamTrack”函数块实例，将被拒绝，并提示错误。 • 更改运动控制指令“MC_CamTrack”的参数时或在工艺数据块中重新计算凸轮轨迹。根据 所有参数设置处理凸轮轨迹。 参数 下表列出了“MC_CamTrack”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 CamTrack INPUT TO_CamTrack - 工艺对象 Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 凸轮轨迹已处理。 FALSE 凸轮轨迹已禁用。