SIEMENS西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG5-Z

              说明 启用组态控制 要写入控制数据记录，则需启用 CPU 的组态控制（选件处理）。具体操作，位于“CPU 属性 > 组态控制”(CPU properties > Configuration control)。 创建以下变量，在全局数据块中进行数据存储： • 3 个通用变量和 6 个用于 WRREC 的变量：程序段 2 的结果： 通过指令 MOVE 和函数 SLI_itemisePara_WRREC_Para，结构“#readBYTE”将变量值传送到同 名结构“readParaRecord”的变量中。为了便于理解，可使用具体的描述性名称表示 “readParaRecord”结构的变量。有关该结构的详细信息，请参见该模块的设备手册。例如， “InputDelay_ProcessEvent”表示 3.2 ms 的输入延时。对于该通道的状态 （“ClearanceDiagnosis”），不会输出任何中断（位 0 到 8 为“FALSE”）。程序段 3 的结果： “readError”的信号状态为“TRUE”时，将变量“readStatus”的值保存在变量“reMemErrStat”中。 程序段 4 的结果： 如果指令“RDREC”已执行，则“readStatus”的值为“16#0070_0200”。此后，重置程序将变量 “startRead”置位为“FALSE” 程序段 5 的结果： 通过指令 MOVE 和函数 SLI_itemisePara_WRREC_Para，结构“writeParaRecord”将变量值传送 到同名结构“#writeBYTE”的变量中。为了便于理解，可使用具体的描述性名称表示 “writeParaRecord”结构的变量。 程序段 6 的结果： 输入参数 REQ（“startWrite”）返回信号状态“TRUE”时，启动指令“WRREC”。 该数据记录的新数据将存储在 RECORD（“#writeBYTE”）参数中。通过多次调用，指令 “WRREC”将新数据写入数据记录“3”中。根据输入参数 LEN（“maxWriteLength”）的值，待写 入的数据记录信息将限制为 4 个字节。 在执行过程中，输出参数 BUSY（“writeBusy”）将置位为“TRUE”；DONE（“#writeCheck”）将 置位为“FALSE”。 执行完成时，将输出成功写入的结果，如下所示： • 输出参数 DONE（“#writeCheck”）将置位为“TRUE”。 • 当“#writeCheck”的信号状态为“TRUE”时，变量“writeCheckedValid”将yongjiu性地置位为 “TRUE”。 并在输出参数 STATUS（“writeStatus”）处，显示该块的状态。该过程成功执行且无任何错误。 程序段 7 的结果： “writeError”的信号状态为“TRUE”时，将变量“writeStatus”的值保存在变量“wrMemErrStat”中。程序段 8 的结果： 如果指令“WRREC”已执行，则“writeStatus”的值为“16#0070_0200”。此后，重置程序将变量 “startWrite”置位为“FALSE”。并随后执行指令“RDREC”后，将变量“startRead”置位为“TRUE”。 结构“readParaRecord”中，将显示该数据记录新写入的值。由于位 0 中 “InputDelay_ProcessEvent”的信号状态为“TRUE”，因而通道 3 当地的输入延时将为 0.1 ms。 程序代码 有关上述示例的更多信息和程序代码，请参见“指令的示例库 (页 713)”。 参见 WRREC： 写数据记录 (页 2798) RDREC： 读取数据记录 (页 2778) 通过 WRREC 和 RDREC 使用控制数据记录的程序示例 (S7-1200, S7-1500) 简介 在以下示例中，通过 WRREC 写入控制数据记录 196，并通过由 RDREC 读取的该数据记录对 其进行检查。在进行组态时，选择统一设置 S7-1500 有关数据记录的更多信息，请参见“数据记录类型概述 ”。

            数据记录的结构如下所示： – “BlockLength”表示 Byte 中的数据记录长度。 – “BlockID”表示数据记录的编号。 – “Version”表示结构的类型。本示例中为中心结构。在中心结构中，“Subversion”的值为 “0”。 – “Slot_0”到“Slot_..”，与所用的插槽相对应。插槽的值表示所用的编号。常规参数 通过输入参数 ID（“id”），存储 CPU 中组态的硬件标识符（“33”）。并通过输入参数 INDEX （“dataRecNbr”）存储控制数据记录（“196”）。根据变量 maxLength 的值（值为“0”，待使 用的数据记录信息量不受限制。 说明 启动时，加载到 CPU 中并对程序进行处理。 1. 将 CPU 切换至“STOP”模式。然后将程序加载到 CPU 中。 2. 将项目设置为“在线”(Online) 模式。 3. 将 CPU 设置为“RUN”模式。执行“Startup”模式。 在“Startup”模式下，CPU 依次执行启动 OB 中的各个程序段。 启动 OB：程序段 1 的结果 输入参数 REQ（“”）的信号状态为“TRUE”时，启动指令“WRREC”。常闭触点 （“configDone”）的信号状态为“FALSE”。 控制数据记录的数据将存储在 RECORD（“recConfigCtrl_WR”）参数中。为了便于理解，可使 用清晰的名称指示“recConfigCtrl_WR”结构的变量，并采用系统手册中指定的结构。通过多次调用，指令“WRREC”将新数据写入该控制数据记录中。在 WRREC 的执行过程中，输 出参数 BUSY（“busyWR”）将置位为“TRUE”；DONE（“#checkWR”）将置位为“FALSE”。 执行完成时，将输出成功写入的结果，如下所示： • 输出参数 DONE（“#checkWR”）将置位为“TRUE”，变量“checkedValid_WR”将yongjiu性地置 位为“TRUE”。 并在输出参数 STATUS（“statusWR”）处，显示该块的状态。该过程成功执行且无任何错误。启动 OB：程序段 2 的结果 如果在 WRREC 的执行过程中发生错误： “errorWR”的信号状态为“TRUE”时，将变量“statusWR”的值保存在变量“memErrStatusWR”中。 启动 OB：程序段 3 的结果 如果指令“WRREC”已执行，则“statusWR”的值为“16#0070_0200”。变量“configDone”将置位 为“TRUE”。并结束 WRREC 的执行。 启动 OB：程序段 4 的结果 只要指令“WRREC”的执行尚未结束（“configDone”的值为“FALSE”，且“busyWR”的值为 “TRUE”），程序执行将返回程序段 1。 FB：程序段 1 的结果 启动 OB 中的程序段执行完成后，CPU 将处于“RUN”模式。 输入参数 EN（“configDone”）的信号状态为“TRUE”时，指令“RDREC”将开始执行。输入参数 REQ（“startRead”）返回信号状态“TRUE”时，启动指令“RDREC”。通过输出参数 LEN（“#readLength”），可存储所读取数据记录的长度。在 RDREC 的执行过 程中，输出参数 BUSY（“busyRD”）将置位为“TRUE”；VALID（“#checkRD”）将置位为 “FALSE”。 执行完成时，将输出成功读取的结果，如下所示： • 输出参数 VALID（“#checkRD”）将置位为“TRUE#checkRD”，变量“checkedValid_RD”将永 久性地置位为“TRUE”。 • 此外，局部变量“#lengthRD”的值也将yongjiu性地存储在变量“lengthRD”中。 并在输出参数 STATUS（“statusRD”）处，显示该块的状态。该过程成功执行且无任何错误。FB：程序段 2 的结果 如果在 RDREC 的执行过程中发生错误： “errorRD”的信号状态为“TRUE”时，将变量“statusRD”的值保存在变量“#memErrStatus”中。 FB：程序段 3 的结果 如果指令“RDREC”已执行并检查了该数据，则“#checkRD”的值为“TRUE”。变量“startRead”将置 位为“FALSE”。之后，指令“RDREC”的执行将结束。 程序代码 有关上述示例的更多信息和程序代码，请参见“指令的示例库 (页 713)”。GETIO：读取子模块的所有输入 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用指令“GETIO”，可一致性地读出一个 DP 标准从站/PROFINET IO 设备子模块的所有输入。 如果数据传输过程未发生错误，则所读取的数据将输入到 INPUTS 指定的目标区域内。 以下规则适用于目标区域： • 如果所选组件组态的长度为一个字节，则目标区域的长度至少为一个字节。 • 如果所选组件组态的长度为多个字节，则目标区域的长度至少与组态字节数相同。 如果读取使用模块化组态或带有多个 DP 标识符的 DP 标准从站，则“GETIO”调用每次只访问 组态起始地址处一个组件/DP 标识符的数据。下表列出了“GETIO”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 ID Input HW_SUBMO DULE I、Q、M、D、L 或常 量 子模块硬件 ID STATUS Output DWORD I、Q、M、D、L 错误信息 LEN Output INT I、Q、M、D、L 读取的数据量，单位[字节] INPUTS InOut VARIANT I、Q、M、D、L 所读取数据所在的目标区域其长度至少 应与您为选定子模块所组态的长度相 同。 建议仅使用数据类型 BYTE 或 ARRAY of BYTE 。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。