SIEMENS 西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG5-Z 

               ReconfigIOSystem：重新组态 IO 系统 (S7-1200, S7-1500) ReconfigIOSystem：重新组态 IO 系统 (S7-1500) 说明 可使用“ReconfigIOSystem”指令将数据记录传送到 CPU 的 PROFINET 接口。此数据记录 （“CTRLREC”参数）包含以下用于控制组态的信息： • 待激活的可选 IO 设备列表 • 待指定伙伴端口的列表（如果已在 IO 设备的端口属性中设置“由用户程序设置伙 伴”(Partner is set by the user program) 选项） 说明 在 MODE 1 和 MODE 3 中，“ReconfigIOSystem”指令使用“D_ACT_DP”指令内部启用/禁用 IO 设备。因此，请遵守此指令的说明中的规则和注意事项。 另请参见“D_ACT_DP：禁用/启用分布式 I/O 设备 ”。DP 从站/PROFINET IO 设备将激活，但实际上所激活的 DP 从站/PROFINET IO 设备无法访问并显示相应的系统诊断信息。 如果随后可再次访问 DP 从站/PROFINET IO 设备，就会引起标准的系统行为（例如，调用为 此组态的 OB）。 说明 启用 DP 从站/PROFINET IO 设备可能需要一些时间。如果要取消当前正在执行的激活作业， 则可通过与 LADDR 的相同值和 MODE =2 启动“D_ACT_DP”。使用 MODE = 2 重复调用 “D_ACT_DP”，直至显示 RET_VAL =0 指示激活的作业已成功取消。 如果想启用从-从通信中的 DP 从站，建议首先启用发送器，然后启用接收器。下表列出了“D_ACT_DP”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 或 常量 电平触发控制参数 REQ=1：启用或禁用运行 MODE Input USINT I、Q、M、D、L 或 常量 作业标识符 可能值： • 0：请求寻址组件 启用或禁用的信息 （通过 RET_VAL 参数输出） • 1：启用 DP 从站/PROFINET IO 设备 • 2：禁用 DP 从站/PROFINET IO 设备 LADDR Input HW_DEVICE I、Q、M、D、L 或 常量 DP 从站 (HW_DPSlave)/PROFINET IO 设备 (HW_Device) 的硬件标识符 可以从标准变量表的“系统常量”(System constants) 中获得编号。 如果该处同时指定了设备诊断的标识符以 及操作状态转换的 ID，则必须使用设备诊 断的代码。

              指令版本之间的相互关系 版本为 V1.1 的指令“ReconfigIOSystem”要求“WRREC”指令的版本为 V1.1。 版本为 V1.0 的指令“ReconfigIOSystem”要求“WRREC”指令的版本为 V1.1。 功能描述 “ReconfigIOSystem”为异步执行指令，可以跨多个调用执行。在 REQ=1 时，通过调用 “ReconfigIOSystem”来启动作业。 输出参数 STATUS 和 BUSY 用于指示作业状态。 说明 “ReconfigIoSystem”运行时的限制条件 “ReconfigIOSystem”运行时，S7-1500 Motion Control 工艺数据块无法访问。 参数 下表列出了“ReconfigIOSystem”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 或 常量 边沿触发控制参数 REQ=1：执行数据传送 MODE Input UINT I、Q、M、D、L 或 常量 用户可以控制指令如何使用 MODE 参数。 可以在下表中找到详细的功能描述。 可能的值： • 1：为转换相位禁用 IO 系统的所有 IO 设备 • 2：根据数据记录设置 (CTRLREC) 重新 组态 IO 系统 • 3：在重新组态后重新启用 IO 系统的所 有 IO 设备 LADDR Input HW_INTERFA CE I、Q、M、D、L 或 常量 PROFINET 接口的硬件标识符（IO 控制器） CTRLREC Input VARIANT I、Q、M、D、L 用于控制 IO 系统的实际组态的数据记录 DONE Output BOOL I、Q、M、D、L 0：指令尚未完成 1：指令已完成参数 MODE MODE 输入参数可以具有以下值： MODE 说明 1 通过以模式 1 调用该指令，可禁用 IO 系统中的所有 IO 设备。指令 “ReconfigIOSystem”将在内部调用指令“D_ACT_DP"”。“ReconfigIOSystem”将 在以下输出参数中返回由 D_ACT_DP 检测到的错误： • STATUS（错误代码） • ERR_INFO（IO 设备的硬件标识符导致发生错误）。 在 STATUS 和 ERR_INFO 中，CPU 会输入上次确定的错误/硬件标识符，并覆 盖现有错误代码。因此，还可以在输入的错误外提供其它错误。 2 为控制 IO 系统的实际组态，该指令将数据记录传送到 PROFINET 接口，该接 口通过 LADDR 寻址。有关数据记录结构的信息，请参见下文。有关用于分析 错误的 STATUS 参数，请参见下文。 3 IO 系统中的所有非可选 IO 设备和控制数据记录 CTRLREC 中列出的可选 IO 设 备已启用。 CTRLREC 数据记录中未列出的可选 IO 设备仍处于禁用状态。 如果扩展单元中的 IO 设备在 CTRLREC 控制数据记录中列出，PN IO 系统将有 以下反应： • 使用模式 3 调用 ReconfigIOSystem 时，扩展单元的 IO 设备仍处于禁用状 态。 此反应与没有组态控制的 IO 设备的组态的反应一致。扩展单元中的 IO 设 备在默认情况下禁用，并且必须在用户程序中启用。控制数据记录的结构 可以使用控制数据记录（“CTRLREC”参数）向 CPU 的 PROFINET 接口通知哪些可以选择组态 的 IO 设备在实际 IO 系统组态中可用，以及将要设置哪些端口互连。 这要求组态允许调整 IO 系统组态： • 控制数据记录中列出的 IO 设备必须作为“可选 IO 设备”启用（IO 设备属性：“PROFINET 接口 [X1] > gaoji选项 > 接口选项”(PROFINET interface [X1] > Advanced options > Interface options)。 • 仅当相应端口的伙伴端口设置为“由用户程序设置伙伴”时，控制数据记录中列出的端 口互连才可用。 参数 CTRLREC 的数据类型为“VARIANT”。“CTRLREC”控制数据记录必须具有以下结构： • ReconfigIOSystem V1.1 及以下版本：数据类型为 Word 的数组元素（用于数值寻址） • ReconfigIOSystem V1.2 及以上版本：数据类型为 UInt 的数组元（用于符号或数值寻址） 或数据类型为 Word 的数组元素（用于数值寻址） 下面介绍了具有 Word 元素数据类型的“CTRLREC”的基本结构成分。 可以在网络视图或设备视图的“系统常量”(System constants) 选项卡中直接读取所需的硬件 标识符。为此，请在网络视图（IO 设备）或设备视图（PROFINET 接口）中选择对象。 建议：通过使用硬件标识符的名称来使用硬件标识符的符号地址。制造商特定的错误 ID 扩展： • B#16#00 数据记录错误（例如填充字节值不正确，即不等于 0） • B#16#01 预留 • B#16#02 数据记录中 IO 设备的至少一个站编号无效（未组态、指向 非可选 IO 设备，或者 IO 控制器的值为 0） • B#16#03 数据记录中至少一个指定的伙伴端口无效： 示例： – 伙伴端口的子插槽地址不可用 – 伙伴端口组态不正确（正确的设置为：“由用户程序设置伙 伴”(Partner is set by the user program)） – 伙伴端口属于已禁用的 IO 设备 • B#16#10 CTRLREC 控制数据记录的版本无效（指定的版本不受支持） • B#16#11 要在 CTRLREC 控制数据记录中激活的可选 IO 设备数量不受 支持 • B#16#12 CTRLREC 控制数据记录中指定的互连数量（“在用户程序中 设置的伙伴”）不受支持 • B#16#13 硬件标识符向设备编号的内部转换失败。ERR_INFO 输出参 数包含导致出错的设备的硬件标识符。 • B#16#14 一致性错误：CTRLREC 控制数据记录的长度与控制数据记录 中的信息不匹配。示例：指定了 20 个可选 IO 设备，但控制数据记录 的长度仅为 10 个字节。转发的内部调用的 D_ACT_DP 指令的错误代码。 有关这些错误代码的含义，请参见“D_ACT_DP (页 2888)”。 IO 设备的硬件标识符会导致在 ERR_INFO 中输入错误（条目被后续错误 连续覆盖）。如果涉及多个 IO 设备，建议使用 STEP 7 进行在线诊断。 对于 IRT 组态：IO 设备的设备编号应遵守以 IO 控制器开头的拓扑互连， 采用升序，请参见此处。ReconfigIOSystem 的编程示例 (S7-1200, S7-1500) 简介 在以下示例中，将在程序中使用控制数据记录“CTRLREC”组态一个 IO 系统。目标组态应包括 一个 S7-1500 CPU、一个 IO 设备（如，ET 200MP）和一个可选的 IO 设备（如，ET 200SP）。为此，需禁用现有的 IO 系统，将组态值传送到该 CPU 的 PROFINET 接口中并启 用该 IO 设备。 有关数据记录的更多信息，请参见“数据记录类型概述。