SIEMENS西门子 S120伺服电机1FK7022-5AK71-1LG5

               WRREC：写入数据记录 (S7-1200, S7-1500) WRREC： 写数据记录 (S7-1200, S7-1500) 说明 指令“WRREC”用于将 RECORD 数据记录传送到地址为 ID 的组件中。该组件可以是中央机架 中的一个模块或一个分布式组件（PROFIBUS DP 或 PROFINET IO）。 • 通过 ID 参数，可选择待写入数据记录的模块。对于 ID 参数，仅使用模块的硬件标识符 (HW ID)。模块的硬件标识符，位于“PLC 变量 > 系统常量”(PLC tags > System constants) 中。例如，S7-1500 DI 模块：将显示为数据类型为“Hw_SubModule”的。 • 使用 INDEX 参数，可选择待写入的数据记录。该模块将确定数据记录编号与待写入的数 据记录。更多信息，请参见相关模块的手册。 • 使用 LEN 指定要传输的数据记录的长度（字节）。选择长度至少为 LEN 个字节的源区域 RECORD。 • 输出参数 DONE 的值为 TRUE 时，表示数据记录已成功传送。 • 如果在数据记录的传送过程中发生错误，则通过输出参数 ERROR 指示错误。此时，输出 参数 STATUS 中包含错误信息。 说明 指令“WRREC”的接口与标准“PROFIBUS and PROFINET Guideline Communication Function Blocks on PROFIBUS DP and PROFINET IO”中定义的“WRREC”函数块接口相同。 功能描述 “WRREC”为异步执行指令，可以跨多个调用执行。当 REQ = 1 时，调用“WRREC”，将启动数 据记录传送。 作业状态通过输出参数 BUSY 和输出参数 STATUS 的两个中间字节显示。STATUS 的两个中间 字节与异步工作的指令的 RET_VAL 输出参数相对应。 另请参见“同步指令和异步指令之间的不同之处 (页 715)”。 请注意，对于属于同一任务的所有“WRREC”调用，必须为 RECORD 的实参指定相同的值。这 同样适用于 LEN 的实参。 输出参数 BUSY 的值为 FALSE 时，表示数据记录已传送完成。程序段 3： 当常开触点（“error”）的信号状态为“TRUE”时，如果发生错误（“memErrStatus”），则系统 保存该状态（“#statusExe”）。同时复位变量“checkedValid”和“startRead”，并停止 RDREC 的 执行。函数块“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”的执行将无法启动。 程序段 4： RDREC 完全执行后（“#statusExe”的值为“16#0070_0200”），“startRead”将置位为“FALSE”。 并停止 RDREC 的执行。 程序段 5： 如果常开触点（“startRead”）的信号状态为“TRUE”，则将跳转到程序段 1 的“RDREC”标签处 （使用 "JMP" 指令）。 程序段 6： 如果变量“checkedValid”的信号状态为“TRUE”，且变量“reset”的信号状态为“FALSE”，则在函 数块“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”中启动排序过程。 在函数块“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”中，将选择相应数据记录的结构类型以及与 UserStructureIdentifier 相匹配的结构类型。系统将数据记录的数据复制到相应数组中的正确 位置中。之后，将根据相应数据记录的大小多次重复执行以上操作。此时，系统将读取一个 或多个通道的信息。 如果对数据记录内容进行操作后，“数据记录的长度 + 前置长度”（“#allRecLEN”）小于所 有读取的数据长度（“readLength”），则将从顶部重新开始函数块的执行。此时，系统将读 取另一个数据记录、进行内容比较，并将该数据记录的数据复制到相应数组的正确位置处。

               通过将局部变量（“#readComplete”、“#dbComplete”、“#limitReach”）和全局变量 “checkedValid”设置为“FALSE”，可完成排序过程。 基于以下变量，可记录该排序过程： • “data_sorting_done”：该变量用于指示函数块“SLI_FB_chooseStruct_RDiag”的执行已结 束。同时变量“checkedValid”复位，表示该函数块无法重新执行。 • “outputOverflow”：该结构中包含三个变量，每个变量分别记录不同的数组超出限值错 误。例如，读取的数据记录数量超出相应数组（“recordA”或“recordB”）可存储的Zui大数 量。 • “different_structs_used”：如果使用“recordA”和“recordB”存储诊断数据记录，则变量 “different_structs_used”将返回值“TRUE”。 • “countRecs”：该变量用于计数复制的数据数目。 • “chooseStruct”：该变量用于指示上一次所用的结构。值“4”用于指示“recordB”结构中上一 次以“USI Type 1”形式存储的数据记录。 • “posForRec”：该变量将存储数据记录（“recordA”或“recordB”）的数组中Zui近使用的位 置。值“1”用于指示“recordB[1]”中上一次存储的数据记录（参见“chooseStruct”）。 • “posForChannel”：该变量将存储通道（“USI_DetailsType[x]”）的数组中Zui近使用的位 置。值“0”用于指示“recordB[1]/USI_DetailsType[0]”中存储的通道（参见“chooseStruct”和 “posForRec”）。在 S7-1500-R/H 系统的 SYNCUP 系统状态下调用 WRREC 在 S7-1500-R/H 系统的 SYNCUP 系统状态下调用 WRREC 指令时，通常返回错误代码 0x7001 和 0x7002。即使出错（如，数据记录目标不存在），也不会生成其它错误代码。此时，仅 当 SYNCUP 状态结束后，才会生成正确的错误代码。 需要循环调用 WRREC 才能实现 SYNCUP 系统状态的动态响应。 参数 下表列出了“WRREC”指令的参数： 参数 声明 数据类型** 存储区 说明 REQ Input BOOL I、Q、M、D、L、 T*、C* 或常量 REQ = 1：传送数据记录 ID Input HW_IO I、Q、M、D、L 或 常量 硬件组件 (DP/PROFINET IO) 的 ID 号 该编号自动分配并存储在硬件配置的组件 或接口属性中。 INDEX Input DINT I、Q、M、D、L 或 常量 数据记录编号 LEN Input UINT I、Q、M、D、L 或 常量 （隐藏） 要传输的数据记录的Zui大长度（字节） DONE Output BOOL I、Q、M、D、L 数据记录已传送 BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L BUSY = 1：写入过程尚未完成。 ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L ERROR = 1：写入过程中发生错误。 STATUS Output DWORD I、Q、M、D、L 块状态或错误信息 有关 STATUS 参数的解释，请参见下文。 RECORD InOut VARIANT I、Q、M、D、L 数据记录 * 仅适用于 S7-1500。 ** STL 中不支持隐式转换，因此有效数据类型的范围会受到限制。在 STL 中进行编程时，请注意有效的数据 类型。这些信息将显示在参数工具提示中。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述 (页 255)”。 说明 如果使用“WRREC”写入 PROFINET IO 的数据记录，则 INDEX 和 LEN 参数中的负值将被解释 为无符号 16 位整数。通过 WRREC 和 RDREC 使用参数数据记录的程序示例 (S7-1200, S7-1500) 简介 在以下示例中，将通过 RDREC 读取数字量输入模块的参数数据记录，并通过 WRREC 重新写 入该数据记录。为此，需要更改输入延时。 有关数据记录的更多信息，请参见“数据记录类型概述 (页 2770)”。 要求 创建以下变量，在全局数据块中进行数据存储： • 2 个通用变量和 7 个用于 WRREC 的变量：程序段 1 的结果： 创建一个输入模块并读取该输入模块属性中的硬件 ID。并通过输入参数 ID（“id”）存储该硬 件标识符。通过输入参数 INDEX（“dataRecNbr”），系统将调用该模块中编号为“3”的数据记 录。该数据记录对应同名的通道。 输入参数 REQ（“startRead”）返回信号状态“TRUE”时，启动指令“RDREC”。“RDREC”指令将通 过输入参数 ID（“id”），调用该输入模块。 多次调用后，“RDREC”指令将读取该数据记录，并通过参数 RECORD（“#readBYTE”）进行保 存。通过输出参数 LEN（“#readLength”），可存储所读取数据记录的长度。根据输入参数 MLEN（“maxReadLength”）的值，待读取的数据记录信息将限制为 4 个字节。 在执行过程中，输出参数 BUSY（“readBusy”）将置位为“TRUE”；VALID（“#readCheck”）将 置位为“FALSE”。 执行完成时，将输出成功读取的结果，如下所示： • 输出参数 VALID（“#readCheck”）将置位为“TRUE”，变量“readCheckedValid”将yongjiu性地 置位为“TRUE”。 • 此外，局部变量“#readLength”的值也将yongjiu性地存储在变量“readLength”中。 并在输出参数 STATUS（“readStatus”）处，显示该块的状态。该过程成功执行且无任何错误。