SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG5

             CONCAT： 合并字符串 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用指令“CONCAT”将 IN1 输入参数中的字符串与 IN2 输入参数中的字符串合并在一起。结 果以 (W)STRING 格式通过 OUT 输出参数输出。如果生成的字符串长度大于 OUT 输出参数中 指定的变量长度，则将生成的字符串限制到可用长度。 如果在指令的执行过程中发生错误而且可写入 OUT 输出参数中，则将输出空字符串。 

            在 SCL 中使用附加输入 在 SCL 中，可以使用附加输入来扩展“CONCAT”指令。附加输入的名称由“IN”和一个连续数字 组成。例如，附加输入的名称为“IN3”。 在此，需遵循以下规则： • Zui多允许使用 32 个输入。 • 第一个输入必须是“IN1”。 • 附加输入的编号必须是连续的，不允许间断。 • 输入的顺序不一定是连续的。LEFT： 读取字符串左边的字符 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用指令“LEFT”提取以 IN 输入参数中字符串的第一个字符开头的部分字符串。在 L 参数中指 定要提取的字符数。提取的字符以 (W)STRING 格式通过 OUT 输出参数输出。如果要提取的字符数大于字符串的当前长度，则 OUT 输出参数会将输入字符串作为结果返回。 如果 L 参数包含值“0”或者输入值为空字符串，则将返回空字符串。如果 L 参数中的值为负数， 则将输出空字符串。 如果在指令的执行过程中发生错误而且可写入 OUT 输出参数中，则将输出空字符串。RIGHT： 读取字符串右边的字符 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用该指令提取 IN 输入参数中字符串的Zui后一个 L 字符。在 L 参数中指定要提取的字符数。 提取的字符以 (W)STRING 格式通过 OUT 输出参数输出。 如果要提取的字符数大于字符串的当前长度，则 OUT 输出参数会将输入字符串作为结果返回。 如果 L 参数包含值“0”或者输入值为空字符串，则将返回空字符串。如果 L 参数中的值为负数， 则将输出空字符串。 如果在指令的执行过程中发生错误而且可写入 OUT 输出参数，则输出空字符串。根据输入参数 L（“extractNumber”）的值“4”，从右侧的第一个字符开始，从字符串 （“inputSTRING”）中提取一个字符的部分字符串四。提取的部分字符串通过输出参数 OUT （“outputExtractSTRING”）输出。MID： 读取字符串的中间字符 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用该指令提取 IN 输入参数中字符串的一部分。使用 P 参数指定要提取的第一个字符的位 置。使用 L 参数定义要提取的字符串的长度。OUT 输出参数中输出提取的部分字符串。 请注意，该指令执行过程中需遵循以下规则： • 如果待提取的字符数量超过 IN 输入参数中字符串的当前长度，则输出部分字符串。部分 字符串从 P 字符串开始，到字符串结尾处结束。 • 如果 P 参数中指定的字符位置超出 IN 输入参数中字符串的当前长度，则 OUT 输出参数 中将输出空字符串。 • 如果 P 或 L 参数的值等于零或为负数，则 OUT 输出参数中将输出空字符串。 如果在指令的执行过程中发生错误而且可写入 OUT 输出参数中，则将输出空字符串。根据输入参数 L（“extractNumber”）的值“4”，从字符串（“inputSTRING”）中提取一个四字 符的部分字符串。从字符串（“inputSTRING”）的第三个字符（“startingPoint”的值为“3”）开 始提取。提取的部分字符串通过输出参数 OUT（“outputExtractSTRING”）输出。DELETE： 删除字符串中的字符 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用该指令删除 IN 输入参数中字符串的一部分。使用 P 参数指定要删除的第一个字符的位 置。在 L 参数中指定要删除的字符数。剩余的部分字符串以 (W)STRING 格式通过 OUT 输出 参数输出。 请注意，该指令执行过程中需遵循以下规则： • 如果 P 参数的值为负数或等于零，则 OUT 输出参数中将输出空字符串。 • 如果 P 参数中的值大于 IN 输入中字符串的当前长度，则 OUT 输出参数中将返回输入字 符串。 • 如果 L 参数的值为零，则 OUT 输出参数中将返回输入字符串。 • 如果 L 参数中要删除的字符数大于 IN 输入参数中的字符串长度，则将删除从 P 参数指定 的位置开始的字符。将输出由此生成的字符串。 • 如果 L 参数中的值为负数，则将输出空字符串。 如果在指令的执行过程中发生错误而且可写入 OUT 输出参数中，则将输出空字符串。 参数 下表列出了“DELETE”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 IN Input STRING, WSTRING D、L 或常量 字符串 L Input BYTE, INT, SINT, USINT I、Q、M、D、L 或常量 要删除的字符数 P Input BYTE, INT, SINT, USINT I、Q、M、D、L 或常量 要删除的第一个字符的位置 OUT Return STRING, WSTRING D、L 生成的字符串 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述 (页 255)”。 示例 在以下示例中，将删除 STRING 数据类型字符串中的字符。INSERT：在字符串中插入字符 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用该指令将 IN2 输入参数中的字符串插入到 IN1 输入参数中的字符串中。使用 P 参数指定 开始插入字符的位置。结果以 (W)STRING 格式通过 OUT 输出参数输出。 请注意，该指令执行过程中需遵循以下规则： • 如果 P 参数中的值超出 IN1 输入参数中字符串的当前长度，则 IN2 输入参数的字符串将 附加到 IN1 输入参数的字符串后。 • 如果 P 参数中的值为零，IN1 输入参数的字符串将附加到 IN2 输入参数的字符串上。 • 如果 P 参数的值为负数，则 OUT 输出参数中将输出空字符串。 • 如果生成的字符串的长度大于 OUT 输出参数中指定的变量长度，则将生成的字符串限制 到可用长度。将第二个字符串（“input2_STRING”）的字符插入第一个字符串（“input1_STRING”）。根据 参数 P（“startingPoint”）的值“3”，字符将插入第一个字符串（“input1_STRING”）的第三个 字符后。结果将通过输出参数 OUT”（“outputStrg1AndStrg2”）输出。REPLACE： 替换字符串中的字符 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用该指令，可将 IN1 输入中字符串的一部分替换为 IN2 输入参数中的字符串。使用 P 参数 指定要替换的第一个字符的位置。使用 L 参数指定要替换的字符数。结果以 (W)STRING 格 式通过 OUT 输出参数输出。 请注意，该指令执行过程中需遵循以下规则： • 如果 P 参数的值为负数或等于零，则 OUT 输出参数中将输出空字符串。 • 如果 L 参数的值为负数，则 OUT 输出参数中将输出空字符串。 • 如果 P 等于 1，则 IN1 输入中的字符串将从（且包含）第一个字符开始被替换。 • 如果 P 参数中的值超出 IN1 输入参数中字符串的当前长度，则 IN2 输入参数的字符串将 附加到 IN1 输入参数的字符串后。 • 如果生成的字符串的长度大于 OUT 输出参数中指定的变量长度，则将生成的字符串限制 到可用长度。 • 如果参数 L 的值为 0，则将插入而非更换字符。适用条件与指令 INSERT 类似。另请参见 “INSERT：在字符串中插入字符 在以下示例中，用另一个字符串替换字符串的一部分。使用的数据类型为 STRING。 在全局数据块中创建五个用于存储数据的变量。”第二个字符串（“input2_STRING”）从第三个字符（“startingPoint”的值为“3”）开始添加到第 一个字符串（“input1_STRING”）。根据参数 L（“replaceNumber”）的值“2”，替换第一个字 符串（“input1_STRING”）的第三个和第四个字符。结果将通过输出参数 OUT”（“outputNewSTRING”）输出。FIND： 在字符串中查找字符 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用该指令，可在 IN1 输入参数中的字符串内搜索特定的字符串。 • 使用 IN2 输入参数指定要搜索的值。搜索从左向右进行。 • OUT 输出参数中输出第一次出现该值的位置。如果搜索返回没有匹配项，则 OUT 输出参 数中将输出值“0”。 如果在 IN2 参数处指定了无效字符，或者处理期间出错，将在 OUT 参数处输出值“0”。 参数 下表列出了“FIND”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 IN1 Input STRING, WSTRING D、L 或常量 被搜索的字符串 IN2 Input STRING, WSTRING D、L 或常量 要搜索的字符串 OUT Return INT I、Q、M、D、L 字符位置 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述”。 示例 在以下示例中，在另一个字符串中搜索一个字符串。使用的数据类型为 STRING。运行系统信息 (S7-1200, S7-1500) GetSymbolName： 读取输入参数的变量 (S7-1200, S7-1500) 说明 通过“GetSymbolName”指令，使用块的输入参数读出 VARIABLE 参数中互连变量的名称。 说明 OB 中的直接调用 在 OB 中，不能直接调用“GetSymbolName”指令。 说明 否定变量及块的输入参数 如果使用“GetSymbolName”连接与否定变量进行互连的块的输入参数，则始终返回一个空字 符串。