SIEMENS 西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG5-Z 

                  如果是从 1997 年 2 月以前购买的 FM 或通信处理器中（以下称“旧模块”）读取多个数据 记录，“RD_REC”的响应与在新模块中不同。这种特殊情况在“使用旧 S7-300 FM 和通信处 理器（数据记录数 >1）”部分有阐述（见下面）。 如果通过 GSD 文件（GSD 修订版 V3 及更高版本）组态了 DPV1 从站，并且 DP 主站的 DP 接 口设置为“S7 兼容”，则不能在用户程序中使用指令“RD_REC”从 I/O 模块中读取任何数据记 录。在这种情况下，DP 主站寻址到错误的插槽（已组态的插槽 + 3）。 补救措施：将 DP 主站的接口设置为“DPV1”。下表列出了“RD_REC”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 或 常量 REQ = 1：读取请求 LADDR Input HW_IO I、Q、M、D、L 或 常量 模块的硬件标识符。 RECNUM Input BYTE I、Q、M、D、L 或 常量 数据记录编号（值范围：0 到 240） RET_VAL Return INT I、Q、M、D、L 在指令执行过程中如果发生错误，则返回值 将包含错误代码。另外：实际传送的数据记 录长度（单位为字节）（可能的值：+1 到 +240），如果目标范围大于传送的数据记 录且传送过程中无错误发送。参数 声明 数据类型 存储区 说明 BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L BUSY = 1：读取过程尚未完成。 RECORD Output VARIANT I、Q、M、D、L 读取数据记录的目标范围。异步执行 “RD_REC”时， 应确保所有调用中 RECORD 的实参都具有相 同的 长度信息。数据类型只能为“BYTE ”。 注：请注意，对于 S7-300 CPU，参数 RECORD 通常需要完整指定 DB 参数（如， P#DB13.DBX0.0 字节 100）。在 S7-300 CPU 中，DB 编号不能省略显式，否则会导 致用户程序报错。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述参数 RECORD 说明 如果要确保始终读取整个数据记录，则选择的目标范围长度为 241 个字节。如果数据传送 无误，则 RET_VAL 中将包含实际的数据记录长度。 使用旧 S7-300 FM 和通信处理器（数据记录数 >1） 使用指令“RD_REC”从旧的 S7-300 FM 或 S7-300 通信处理器读取多个数据记录时，应注意以 下几点： • 如果目标范围大于所需数据记录的实际长度，则 RECORD 中不输入任何数据。将 RET_VAL 写入 W#16#80B1。 • 如果目标范围小于数据记录所需的实际长度，则 CPU 将从该记录的起始位置处读取 RECORD 长度信息中所指定的字节数目，并将该字节数目输入到 RECORD 中。RET_VAL 的值将为“0”。 • 如果 RECORD 中指定的长度与所需数据记录的实际长度相同，则 CPU 即读取数据记录， 并输入到 RECORD 。RET_VAL = 0。

              参数 RET_VAL • 如果在该函数的执行过程中出错，则返回值将包含一个错误代码。 • 如果传送过程中没有出错，则 RET_VAL 具有以下值： – 0，整个目标范围填充了所选数据记录中的数据时（数据记录也可能不完整）。 – 实际传送的数据记录长度（单位为字节）（可能的值：+1 到 +240），如果目标范围 大于传送的数据记录。 说明 如果发生常见错误 W#16#8745，则只表示连过程映像的一个字节也不能访问。数据 记录已由模块正确读取，并写入 I/O 存储区。 在下表中查看“实际”错误消息（错误代码 W#16#8xyz）时，可能存在以下两种不同情况： • 临时错误（错误代码 W#16#80A2 至 80A3、80Cx）： 此类错误可自动消除而无需用户操作。此时，建议再次调用该指令（必要时，可多次调 用）。 临时错误举例：当前正在使用的必要资源（W#16#80C3）。 • yongjiu错误（错误代码 W#16#809x，80A0，80A1，80Bx）： 这类错误代码不能自行修正。错误消除后，需要再次调用该指令。yongjiu错误举例： RECORD 中的长度规格错误（W#16#80B1）。 说明 如果将数据记录使用“WR_REC (页 2916)”传送到 DPV1 从站，或使用“ RD_REC ”从 DPV1 从站读取数据记录，且该 DPV1 从站处于 DPV1 模式，则 DP 主站会如下评估从从站接收 到的错误信息： 如果错误信息在 W#16#8000 ~ W#16#80FF 或 W#16#F000 ~ W#16#FFFF 范围内，则 DP 主站会将错误信息传送给指令。如果错误信息超出该范围，则 DP 主站会将值 W#16#80A2 传送给指令，并将从站挂起。 有关 DPV1 从站错误信息的说明，请参见 STATUS[3] 参数 STATUS对于“WR_REC (页 2916)”：仅当 CPU 处于 STOP 模式时，才 写入数据。注：这意味着不能由用户程序写入。只能使用 PG/PC 在线写入数据。 对于“RD_REC”：模块传送数据记录，但没有数据或只有 CPU 处于 STOP 模式时才能读取数据。注：如果只有 CPU 处于 STOP 模式时才能读取数据，则不能由用户程序进行评估。此 时，只能使用 PG/PC 在线读取数据。 对于“DPNRM_DG (页 2950)”：无可用诊断数据。WR_REC： 向 I/O 写入数据记录 (S7-1500) 说明 使用指令“WR_REC”，可以将数据记录 RECORD 传送到寻址的模块中。 在第一次调用时，要传送的数据从参数 RECORD 中读取。如果数据记录的传送时间长于一次 调用的时间，则参数 RECORD 的内容不再与后续指令调用相关（对于同一作业）。DPRD_DAT：读取 DP 标准从站的一致性数据 (S7-1200, S7-1500) 说明 通过指令“DPRD_DAT”读取 I/O 模块中的一致性数据。 该指令适用于中央模块以及 DP 标准从站和 PROFINET IO 设备。 由于使用访问 I/O 或过程映像输入表的加载命令只能读取Zui多 4 个连续的字节，因此需要使用 “DPRD_DAT”。根据需要，还可以通过输入的过程映像，读取一致性数据。请参见相关文档，以了解您的 CPU 是否支持此功能。有关 DP 标准从站/PROFINET IO 设备的一致性数据的更多 信息，请参见“数据一致性 (页 5475)”章节。 必要时，也可将指令“DPRD_DAT”读取 1 个字节或更大的数据区域。有关数据Zui大长度的信息， 请参见 CPU 文档（如 S7-1214 为 64 个字节）。 • 可通过参数 LADDR 选择 DP 标准从站/PROFINET IO 设备的模块。如果出现访问错误，则 输出错误代码 W#16#8090。 • 使用参数 RECORD，可定义读取数据的目标范围： – 目标范围长度至少应与所选模块的输入长度相同。如果目标范围大于模块的输入，则 从输入值之前写入；对于 S7-1200 CPU，目标范围的剩余字节保持不变；对于 S7-1500 CPU，剩余字节则为“0”。如果从带有模块化组态或多个 DP 标识符的 DP 标准从站中读 取，则在每次调用“DPRD_DAT”时，只能访问具有所组态硬件标识符的模块的数据。如 果所选的目标范围过小，则在参数 80B1 处输出错误代码 RET_VAL。 – 可以使用以下数据类型：BOOL，BYTE，CHAR，WCHAR，WORD，LWORD， DWORD，INT，UINT，USINT，SINT，LINT，ULINT，DINT，UDINT，REAL，LREAL。 在类型为 ARRAY 或 STRUCT 的数据结构中也可使用这些数据类型。 – 不支持数据类型 STRING 和 WSTRING 。 – 支持 PLC 数据类型 (UDT) 和系统数据类型。 • 如果在数据传输过程中未发送任何错误，则所读取的数据将输入到参数 RECORD 中所定 义的目标范围内。DPWR_DAT：将一致性数据写入 DP 标准从站 (S7-1200, S7-1500) 说明 通过指令“DPWR_DAT”可将参数 RECORD 中的数据保持一致地传送到中央模块或 DP 标准从站/ PROFINET IO 设备的寻址模块中，必要时还可传送到过程映像中（例如，受影响的 DP 标准 从站地址范围与过程映像中地址范围相同时）。 由于使用访问 I/O 或过程映像输出的传送命令只能写入Zui多 4 个连续的字节，因此需要使用 “DPWR_DAT”。必要时，也可以通过过程映像输出读取一致性数据。请参见相关文档，以了 解您的 CPU 是否支持此功能。写入一致性数据时，请勿同时进行以下操作：要么使用 “DPWR_DAT”，要么通过过程映像输出表写入。有关 DP 标准从站/PROFINET IO 设备的一致性数据的更多信息，请参见“数据一致性 (页 5475)”章节。如果 DP 标准从站采用模块化设计， 则只能访问 DP 从站的一个模块。 小心 I/O 访问 使用“DPWR_DAT”时，应避免访问具有分配了 OB6x 连接（等时同步模式中断）的过程映像 分区的 I/O 区域。 如有必要，指令“DPRD_DAT”也可用于 1 个字节或 1 个字节以上的数据区域。有关数据Zui大 长度的信息，请参见 CPU 文档（如 S7-1214 为 64 个字节）。 • 可使用 LADDR 参数选择 DP 标准从站/PROFINET IO 设备。如果寻址的模块上出现访问错 误，则输出错误代码 8090。 • 可使用 RECORD 参数定义要被写入的数据的源范围： – 源范围长度至少应与所选模块的输出长度相同。仅传送输出，不考虑其它字节。如果 通过参数 RECORD 指定的源区域长度大于所组态模块的输出长度，则Zui多可传输输出 长度的数据量。如果参数 RECORD 中指定的源区域长度小于所组态模块的输出长度， 则将输出错误代码 80B1。。 – 可以使用以下数据类型：BOOL，BYTE，CHAR，WCHAR，WORD，LWORD， DWORD，INT，UINT，USINT，SINT，LINT，ULINT，DINT，UDINT，REAL，LREAL。 在类型为 ARRAY 或 STRUCT 的数据结构中也可使用这些数据类型。 – 不支持数据类型 STRING 和 WSTRING 。 – 支持 PLC 数据类型 (UDT) 和系统数据类型。 数据传送为同步操作，指令执行完成后，写入操作也同时完成。 参数 下表列出了“DPWR_DAT”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 LADDR Input HW_IO I、Q、M、L 或常 量 将写入数据的模块硬件 ID。 硬件标识符可以在系统常量中找到。 RECORD Input VARIANT I、Q、M、D、L 写入用户数据的 源区域。 RET_VAL Return INT I、Q、M、D、L 在指令执行过程中如果发生错误，则返回 值将包含错误代码。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。