SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2203-2AG00-1SC0

          带测量范围测量 (S7-1500, S7-1500T) 测量作业可直接激活或是限定在规定的测量范围内。 下图显示了“Mode” = 0 时的带测量范围测量示例（测量下一个上升沿）：用于中央测量输入的丢失信号沿计数器 在使用中心探头进行循环测量期间，LEC 始终为 0。 使用周期性测量时的测量结果显示 指令中选择的信号沿 每个位置控制周期的显示内容 “MeasuredValue1” “MeasuredValue2” “LostEdgeCounter1” 1 “LostEdgeCounter2” 1 仅检测上升沿 “MC_MeasuringInputCyclic.­ Mode”= 0 第一个上升沿时的实 际位置 第二个上升沿时的实 际位置 仅检测下降沿 “MC_MeasuringInputCyclic.­ Mode”= 1 第一个下降沿时的实 际位置 第二个下降沿时的实 际位置 位置控制周期内采 集“MeasuredValue1”和“MeasuredValue2”时­ ，上升沿或下降沿数量超过两个。 此时，以下条件适用： • 如果采集一个“MeasuredValue1”和一 个“MeasuredValue2”，那么采集信号沿数 量 和“LostEdgeCounter1”和“LostEdgeCounter2”中指示的丢失信号沿数量相同。 • 如果仅采集一个“MeasuredValue1”，那 么“LostEdgeCounter1”复位 为“0”。“LostEdgeCounter2”中的值保持变 化。 检测上升沿和下降沿 “MC_MeasuringInputCyclic.­ Mode”= 2 位置控制周期内第一 个上升沿时的实际位 置 位置控制周期内第一 个下降沿时的实际位 置 位置控制周期内采 集“MeasuredValue1”和“MeasuredValue2”时­ ，边沿数量超过两个。定时器 DI 的丢失信号沿计数器 (LEC) 如果一个位置控制周期内出现两个以上要检测的信号沿，则不能为其它待检测的信号沿评估测 量值。丢失的信号沿数量记录在 LEC 中。 LEC 中记录的丢失信号沿取决于运动控制指令中的模式设置。比如，如果要测量上升沿，LEC 就只会记录未测量到的上升沿。 LEC 中Zui多可记录和显示七个丢失信号沿。 丢失信号沿的数量在函数块和工艺数据块的以下参数中指示： • “LostEdgeCounter1” 在采集“MeasuredValue1”的位置控制周期内丢失的清零边沿。 ⇒“LostEdgeCounter1”中的显示值会在计数器“MeasuredValueCounter1”递增时更新。 • “LostEdgeCounter2” 在采集“MeasuredValue2”的位置控制周期内丢失的清零边沿。 ⇒“LostEdgeCounter2”中的显示值会在计数器“MeasuredValueCounter2”递增时更新。

          工艺对象仅显示测量范围内的测量值。 • 如果一次测量期间未在测量范围内检测到测量信号沿，测量作业即会取消并触发一个报 警。 • 而周期性测量即使在测量范围内未检测到测量信号沿也会保持有效。对于没有模数功能的轴，指定起始位置和终止位置的顺序并不重要。如果起始位置大于终止位 置，那么这两个值在应用程序中会互换。如果有模数功能的轴的起始位置大于终止位置，那么 测量范围会从起始位置穿过轴的模数转换延伸到终止位置。测量范围的激活时间 当达到测量范围起点时，必须激活测量输入的测量功能。为补偿用于激活定时器 DI 或驱动器 的通信时间，可提前激活工艺对象测量，然后在激活时间内激活测量范围。 带测量范围的测量激活时间分为以下部分： • “.Parameter.MeasuringRangeActivationTime”变量指示了系统侧定义有效的激活时间 分配。 • 用户也可以使用“.Parameter.MeasuringRangeAdditionalActivationTime”变量设置其他 激活时间。 对多个轴使用一个测量输入 (S7-1500, S7-1500T) 说明 一个测量输入的测量事件可由多个测量探头（以下称为监控探头）同时捕获。 因此，可使用一个测量输入捕获多个轴或外部编码器的实际位置。测量探头无需分配给测量输 入，因此无需额外的接线。将监控探头分配给具有测量输入的测量探头。 下图显示了多个测量探头与一个公共测量信号的互连：仅当为带有测量输入的测量探头配置通过定时器 DI 或通过 SINAMICS（中央探头）进行测量 时，才可同时测量多个轴/外部编码器上的事件。在带有测量输入的测量探头上使用“MC_MeasuringInput”和“MC_MeasuringInputCyclic”指令启 动一次性或周期测量作业。配置的测量范围仅适用于具有测量输入的测量探头。 当测量作业完成后，所有监控探头自动输出捕获的实际位置测量值 (.Status" = "TRIGGER_OCCURRED)。 监控探头的测量作业被拒绝。 监控探头的测量值在工艺对象数据块中输出。(.MeasuredValues.MeasuredValue1 /.MeasuredValues.MeasuredValue2)。时间相关的限制条件 (S7-1500, S7-1500T) 根据硬件配置和选择的检测信号沿，对于调用运动控制指 令“MC_MeasuringInput”或“MC_MeasuringInputCyclic”后等待测量并显示结果的这段时间，可 应用不同的系统内在要求。 必须区分以下时间： • 等待捕捉测量事件的时间 • 等待测量结果显示或测量完成的时间。 基于当前设置进行的时间值计算，将在测量输入的配置窗口“扩展参数”中显示。变量定义 • Tservo = 伺服时钟循环内工艺对象的调用间隔时间 [ms] • TSend = 发送时钟 [ms] • “MeasuringRangeActivationTime”= 参见“带测量范围的测量 (页 21)”部分 说明 Zui大总线时钟周期 借助 SINAMICS 测量输入，Zui大总线时钟周期 TSend 可以高达 8 ms。 为防止异步处理过程覆盖刚测定的测量值，在有效测量结束前不能开始新的一次测量作业。此 过程需考虑激活时间与等待显示或结束测量时间的总和。 从用户角度来讲，对于周期性测量，建议在同步 MC_PreInterpolator 中进行评估和临时存储操 作。输出凸轮工艺对象 (S7-1500, S7-1500T) 输出凸轮工艺对象会根据轴或外部编码器的位置生成开关信号。开关状态可在用户程序中进行 评估，并馈送到数字量输出。 有关输出凸轮工艺对象的功能概述，请参见“功能 (页 13)”部分。 下图所示为输出凸轮工艺对象的基本操作原理：输出凸轮类型 可以使用以下输出凸轮类型： • 基于位置的输出凸轮 (页 29) 基于位置的输出凸轮在起始位置和终止位置之间打开。在此范围外，基于位置的输出凸轮 关闭。 • 基于时间的输出凸轮 (页 31) 基于时间的输出凸轮在达到起始位置后，在一段规定时间内保持接通状态。输出凸轮计算和输出凸轮输出 输出凸轮工艺对象可计算准确的开关时间，确保准确遵从开关位置。开关时间在输出前的两个 位置控制周期内计算。 数字量输出凸轮输出支持以下输出选项： • 定时器 DQ 以基于时间的 IO 模块为基础，具有高精度和高重现性的数字量输出（毫秒级范围）。在通 过时间值输出信号的情况下，信号变化的时间由工艺对象确定。然后将时间戳传送到数字 量输出的硬件，并以高精度输出边沿。 通过定时器 DQ 输出需要等时同步模式。 • 数字量输出模块 数字量输出的开关精度取决于所用 I/O 的输出周期 当输出取消激活时，输出凸轮状态不会在硬件输出端输出。输出凸轮状态可在用户程序中通过 评估相关“.CamOutput”变量来内部使用。 反向输出 在反向输出的情况下，输出凸轮输出保持打开状态的范围与保持关闭状态的范围互换。 反向输出在运动控制指令“MC_OutputCam”中设置，该指令使能后才激活。 反向输出可用于基于位置的输出凸轮和基于时间的输出凸轮。 从一个输出端输出多个输出凸轮 。位置基准 输出凸轮的切换点可作为以下位置的参考，具体取决于互连的工艺对象。 • 同步轴/定位轴的实际位置 • 同步轴/定位轴的位置设定值 • 外部编码器的位置 互连工艺对象回零 使用运动控制指令“MC_Home”更改轴或外部编码器位置会被视为突发位置变化。 • 基于位置的输出凸轮可能跳过或进行相应输出。 • 基于时间的输出凸轮将跳过。时间输出凸轮只有在超出起始位置后才会打开，并保持一段 导通时间。 • 回零操作无法取消已切换状态的基于时间的输出凸轮。 跟踪记录输出凸轮的位置设定值 CPU 计算输出凸轮的输出时间，从而在将位置设定值从 PLC 传输到驱动器后切换输出凸轮。 跟踪轨迹中不考虑通信时间。基于位置的输出凸轮 (S7-1500, S7-1500T) 开启范围 基于位置的输出凸轮的打开范围基本由起始位置和终止位置定义。 起始位置小于终止位置 当起始位置小于终止位置时，打开范围从起始位置开始，到终止位置结束。如果起始位置大于终止位置，那么就有两个打开范围，如下所述： • 打开范围从起始位置开始，到正向范围终点结束（比如正向软件限位开关、模数范围终 点） • 打开范围从负向范围终点开始（比如负向软件限位开关、模数范围起点），到终止位置结 束通过模数功能映射到轴 通过互连工艺对象的有效模数功能，输出凸轮的起始和终止位置会自动映射到模数范围内的 值。 示例 • 模数范围 = 0° 到 50° • 输出凸轮起始位置 = 80° • 输出凸轮终止位置 = 220° ⇒ 输出凸轮的指定起始和终止位置位于模数范围外。因此，这些值将映射到模数范围。起始 位置为30° (80° mod 50° = 30°)，终止位置为 20° (220° mod 50° = 20°)。输出凸轮在两个连续 的模数长度上保持打开状态，并以每秒 20° 的模数长度关闭。