SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2204-2AG01-1SC0

          MC_AbortMeasuringInput V8 (S7-1500, S7-1500T) MC_AbortMeasuringInput：取消激活的测量作业 V8 (S7-1500, S7-1500T) 说明 借助运动控制指令“MC_AbortMeasuringInput”，可中止活动的一次性或循环测量作业。 适用于 • 测量输入 要求 • 工艺对象已正确组态。 超驰响应 有关“MC_AbortMeasuringInput”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：测量输入作业 (页 83)”部分MC_OutputCam：激活/取消激活输出凸轮 V8 (S7-1500, S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_OutputCam”激活特定的输出凸轮。 根据输出凸轮的类型，以下输入参数生效： • 基于位置的输出凸轮 – “OnPosition” – “OffPosition” • 基于时间的输出凸轮 – “OnPosition” – “Duration” 使用参数“Mode”和“Direction”，可定义输出凸轮的操作模式和有效方向。 带有“MC_OutputCam.OnPosition”= 0 设置的设定值输出凸轮，在位置设定值 = 0 时进行切 换。 如果“MC_OutputCam.Enable” = TRUE，则会始终读取输入参数，并且输入参数会在下一个位 置控制周期内生效。 发生工艺报警时，会在确认错误后再次对输出凸轮进行处理。 说明 启用输出凸轮 为了确保jingque切换，在输出凸轮启动之前，输出凸轮必须启用至少两个应用周期。否则，基于 位置的输出凸轮将不jingque，并且基于时间的输出凸轮不会打开。 请遵循基于位置的输出凸轮 (页 29)和基于时间的输出凸轮 (页 31)的开关行为。 适用于 • 输出凸轮 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 较gaoji别的工艺对象必须具备有效位置。 • 输出凸轮与输出模块之间已建立通信（“.StatusWord.CommunicationOK”= TRUE）。 • 在非位置控制操作过程中，没有为轴输出设定值输出凸轮。超驰响应 “MC_OutputCam”作业已通过以下方式取消： • 通过“MC_OutputCam.Enable”= FALSE 禁用输出凸轮。 • 在用户程序的输出凸轮中，只能有一个“MC_OutputCam”函数块实例处于激活状态。对于当 前激活的输出凸轮上的第二个“MC_OutputCam”函数块实例，将被拒绝，并提示错误。A1 基于位置的输出凸轮 A2 基于时间的输出凸轮 使用“Enable”= TRUE 激活输出凸轮。输出凸轮的输出取决于该参数。 “Busy”= TRUE 用于指示输出凸轮的处理过程。 如果设置了激活方向“Direction”= 1（正向），则输出凸轮将执行以下操作，而与输该出凸轮的 类型设置无关： • 基于位置的输出凸轮在“OnPosition”① 处开启，并在“OffPosition”② 处再次关闭。方向改 变时，输出凸轮关闭 ④。 • 基于时间的输出凸轮在“OnPosition”① 处开启，并在经过特定时间“Duration”③ 后再次关 闭。在特定的开启持续时间“Duration”内，开启的基于时间的输出凸轮将保持激活状态，即 使在反方向再次出现起始位置超行程的情况，亦如此。 使用“CamOutput”输出输出凸轮的切换状态。

             MC_CamTrack：激活/取消激活凸轮轨迹 V8 (S7-1500, S7-1500T) 说明 通过运动控制指令“MC_CamTrack”启用凸轮轨迹的处理过程。 适用于 • 凸轮轨迹 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 较gaoji别的工艺对象必须具备有效位置。 • 输出凸轮与输出模块之间已建立通信（“.StatusWord.CommunicationOK”= TRUE）。 • 在非位置控制操作过程中，没有为轴输出设定值输出凸轮。 超驰响应 • 通过“MC_CamTrack.Enable”= FALSE 禁用凸轮轨迹，从而取消“MC_CamTrack”作业。 • 在用户程序的凸轮轨迹中，只能有一个“MC_CamTrack”函数块实例处于激活状态。对于当 前激活的凸轮轨迹上的第二个“MC_CamTrack”函数块实例，将被拒绝，并提示错误。 • 更改运动控制指令“MC_CamTrack”的参数时或在工艺数据块中重新计算凸轮轨迹。根据所 有参数设置处理凸轮轨迹。激活的固定挡块的超驰响应 如果驱动装置在“InClamping”= TRUE 时保持在固定挡块位置，则可通过基 于“MC_TorqueLimiting”的激活力和力矩限制中止运行的作业。激活的固定挡块的超驰响应 如果驱动装置在“InClamping”= TRUE 时保持在固定挡块位置，则可通过基 于“MC_TorqueLimiting”的激活力和力矩限制中止运行的作业。B   当前运行的作业中断或恢复。 C   通过“MC_SetOcsFrame”= TRUE 中止 OCS 与传送带的同步。 N   不允许。当前运行的作业将继续执行。新作业被拒绝。 -    无效。当前运行的作业将继续执行。新运动系统作业添加到作业序列中。A   当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。 B   当前运行的作业中断或恢复。 C   通过“MC_SetOcsFrame”= TRUE 中止 OCS 与传送带的同步。 N   不允许。当前运行的作业将继续执行。新作业被拒绝。 -    无效。当前运行的作业将继续执行。新运动系统作业添加到作业序列中。说明 MC_Power 请注意，“Enable”= FALSE 的“MC_Power”请求始终会锁定指定的工艺对象，即使该工艺对象通 过解释器程序的“powerOn()”启用时也不例外。 说明 MC_Stop 请注意，启动由解释器控制的运动时，任何“MC_Stop”作业均不可处于激活状态，否则运动作 业将中止。MC_GroupStop 请注意，启动由解释器控制的运动系统运动时，任何“MC_GroupStop”作业均不可处于激活状 态，否则运动作业将中止。 “MC_GroupStop”作业仅会影响处于激活状态的运动系统运动，或在运动系统工艺对象由解释 器控制 (".StatusInterpreterMotion.StatusWord.X0" = TRUE (ControlledByInterpreter)) 的 情况下起作用。图例 (S7-1500, S7-1500T) 变量 变量的名称 数据类型 变量的数据类型 值 变量的值范围 - Zui小值到Zui大值 如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。 工艺数据块中更改的有效性 DIR 直接： 值通过直接分配进行更改，并在下一个 MC_Servo 开始时生效。 CAL 调用运动控制指令时： 值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC_Servo  开始时生 效。 RES 重新启动： 通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的 DB）。在 重新启动工艺对象之后，更改才会生效。 W RON 只读： 在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。 说明 变量的说明 通过“.