SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2204-4AG00-1SC0

           简介 (S7-1500, S7-1500T) 文档目的 本文档中包含有关组态和调试 S7‑1500 自动化系统中集成的运动控制功能的重要信息。 所需的基础知识 需要具备如下知识以便理解该文档： • 自动化常识 • 有关驱动装置进行现场工程组态和运动控制的基本知识 文档使用范围 本文档适用于 S7-1500 产品系列。 约定 • 项目树中的路径规范假定“工艺对象”(Technology objects) 文件夹已在 CPU 的子树中打 开。“工艺对象”占位符代表工艺对象的名称。 示例：“工艺对象 > 组态 > 基本参数”(Technology object > Configuration > Basic parameters) •占位符代表各工艺对象的变量中设置的名称。 示例：.Actor.Type • 本文档中包含所述设备的相关图片。这些图片可能与实际提供的设备略有不同。 此外，还应遵循以下所标注的注意事项： 说明 这些注意事项包含有关本文档所述的产品、使用该产品或应特别关注的文档部分的重要信息。 工业商城 工业商城是西门子公司推出的全集成自动化 (TIA) 和全集成能源管理 (TIP) 自动化与驱动解决 方案产品目录和订购系统。 Internet 提供自动化和驱动领域的所有产品目录。输出凸轮工艺对象的变量 (S7-1500, S7-1500T) 图例 (S7-1500, S7-1500T) 变量 变量的名称 数据类型 变量的数据类型 值 变量的值范围 - Zui小值到Zui大值 如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。 工艺数据块中更改的有效性 DIR 直接： 值通过直接分配进行更改，并在下一个 MC_Servo 开始时生效。 CAL 调用运动控制指令时： 值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC_Servo 开始时生 效。 RES 重新启动： 通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的 DB）。在 重新启动工艺对象之后，更改才会生效。 W RON 只读： 在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。 说明 变量的说明 通过“.<变量名称>”的形式访问变量。占位符代表工艺对象的名称。“StatusWord”变量（输出凸轮） (S7-1500, S7-1500T) 变量“.StatusWord”包含工艺对象的状态信息。 有关对各个位（例如，位 2“RestartActive”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运 动控制概述》 (页 8)文档的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。 “ErrorWord”变量（输出凸轮） (S7-1500, S7-1500T) “.ErrorWord”变量用于指示工艺对象错误（工艺报警）。 有关对各个位（例如，位 3“CommandNotAccepted”）进行评估的信息，请参见 《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页 8)文档的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。“ErrorDetail”变量（输出凸轮） (S7-1500, S7-1500T) 变量结构“.ErrorDetail.<变量名称>”中包含报警编号，以及工艺对象的当前未决工艺报警 的有效本地报警响应。 有关工艺报警和报警响应列表，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》 (页 8)文档的“工艺报警概述”部分。“WarningWord”变量（输出凸轮） (S7-1500, S7-1500T) 变量“.WarningWord”可指示出工艺对象上的未决警告。 有关对各个位（例如，位 1“ConfigWarning”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页 8)文档的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。图例 (S7-1500, S7-1500T) 变量 变量的名称 数据类型 变量的数据类型 值 变量的值范围 - Zui小值到Zui大值 如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。 工艺数据块中更改的有效性 DIR 直接： 值通过直接分配进行更改，并在下一个 MC_Servo 开始时生效。 CAL 调用运动控制指令时： 值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC_Servo 开始时生 效。 RES 重新启动： 通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的 DB）。在 重新启动工艺对象之后，更改才会生效。 W RON 只读： 在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。 说明 变量的说明 通过“.<变量名称>”的形式访问变量。占位符代表工艺对象的名称。

         SIMATIC 技术文档 (S7-1500, S7-1500T) 附加的 SIMATIC 文档将完善信息。可通过以下链接和 QR 代码获取这些文档及其用途。 借助“工业在线技术支持”，可获取所有主题的相关信息。应用示例用于帮助用户实施相应的自 动化任务。 SIMATIC 技术文档概述 可以在此处找到西门子工业在线技术支持中可用的 SIMATIC 文档的概述：保留文档 保留本文档供以后使用。 对于以数字形式提供的文档： 1. 在收到您的产品后和初始安装/调试之前下载关联的文档。使用以下下载选项： – 工业在线技术支持（国际）：订货号用于将文档分配给产品。订货号标记在产品和包装标签上。具有新的、不兼容功 能的产品会被分配一个新的订货号和文档。 – ID 链接： 产品可能具有 ID 链接。ID 链接是二维码，其中带有边框且右下角为黑色。通过 ID 链接 可访问产品的数字铭牌。使用智能手机摄像头、条形码扫描仪或阅读器应用程序扫描产 品或包装标签上的二维码，即可调用 ID 链接。 2. 保留此版本文档。 更新文档 产品的文档以数字形式更新。特别是在功能扩展的情况下，新的性能特征会在更新版本中提 供。 1. 根据上述描述，通过工业在线支持或 ID 链接下载当前版本。 2. 同时保留此版本文档。我的技术支持 通过“我的技术支持”，可以Zui大程度善用您的工业在线支持服务。 注册 要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。注册后，可以在个人工作区 中创建过滤器、收藏夹和选项卡。 支持申请 支持申请页面还支持用户资料自动填写，用户可随时查看当前的所申请的支持请 求。 文档 在“文档”(Documentation) 区域中，可以构建您的个人库。 收藏夹 可使用“添加到我的技术支持收藏夹”(Add to mySupport favorites) 来标记特别感兴趣 或经常需要的内容。在“收藏夹”(Favorites) 下，会显示所标记条目的列表。 Zui近查看的文章 “我的技术支持”中Zui近查看的页面位于“Zui近查看的文章”(Recently viewed articles) 下。 CAx 数据 借助 CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的Zui新产品数据。仅需单击几次，用 户即可组态自己的下载包： • 产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件 • 手册、功能特性、操作手册、证书 • 产品主数据 有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet。应用示例 应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件 完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。 有关应用示例，敬请访问 Internet。安全须知 (S7-1500, S7-1500T) 2 Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安 全运行。 为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息 安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。 客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采 取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连 接到企业网络或 Internet。 关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问 。 Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时更新 产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程 序，客户遭受网络攻击的风险会增加。 要及时了解有关产品更新的信息，V8.0 同步操作新功能 (S7-1500, S7-1500T) 工艺版本 V8.0 包含以下新功能： 凸轮传动 (S7-1500T) • 通过运动控制指令“MC_GetCamFollowingValueCyclic”，可从循环凸轮中读取为主值定义的 从值。在此过程中，可指定循环凸轮的缩放和偏移，而无需更改工艺对象凸轮。作业处理 同步完成，因此结果直接输出。 • 运动控制指令“MC_GetCamLeadingValue”已扩展参数，用于指定凸轮的偏移和缩放，而无 需更改凸轮工艺对象。 – MasterOffset – SlaveOffset – MasterScaling – MasterScaling 此外，还可使用“ApproachDirection”参数为所搜索的主值定义逼近方向。 • 运动控制指令“MC_GetCamFollowingValue”已扩展参数，用于指定凸轮的偏移和缩放，而 无需更改凸轮工艺对象。 – MasterOffset – SlaveOffset – MasterScaling – MasterScaling功能概述 (S7-1500, S7-1500T) 4 通过同步操作，可将一个跟随轴与一个引导轴相关联，并使二者同步运行。引导轴和跟随轴之 间的同步操作关系通过同步操作功能指定。 齿轮传动 齿轮传动 (页 34)期间，跟随轴的位置等于引导轴位置乘以传动比。将传动比指定为两个整数 之间的比例。其结果是一个线性传动函数。 齿轮传动 (S7-1500T) 跟随轴可通过主值路径或动态参数进行预同步或后同步。为此，可指定引导轴和跟随轴的相应 参考位置，这些参考位置定义了轴之间的关系。 作为设定值的备用值，推断的实际值可被互连为主值，以便实现同步操作。因此，可使用外部 编码器工艺对象作为主值。 此外，可通过主值路径或动态参数将跟随轴取消同步到可预设的停止位置。 速度同步操作 (S7-1500T) 在速度同步操作 (页 67)期间，跟随轴的速度由引导轴的速度乘以传动比得出，与位置无关。 在同步期间，将传动比指定为两个整数之间的比例一次，或以可变方式进行指定。 凸轮传动 (S7-1500T) 在凸轮传动期间 (页 73)，引导轴和跟随轴将通过同步操作功能进行耦合（通过凸轮工艺对象 进行指定）。凸轮工艺对象（TO_Cam、TO_Cam_10k）通过插补点和/或段定义了函数 f(x)。 在用户程序运行期间，可通过插补使定义的凸轮插补点和段之间的空隙闭合。凸轮传动过程中 的传输行为通过凸轮曲线表示。 同步操作阶段 同步操作按以下阶段实现： • 未决同步操作 (S7-1500T) 跟随轴等待同步运动的开始条件得到满足。 • 同步 跟随轴将与主值进行同步。 • 同步运动 跟随轴按照同步操作功能跟随引导轴的位置。 • 超驰同步操作 主动同步操作会被跟随轴上的运动控制作业（例如“MC_Halt”）超驰。