SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2204-2AG01-1MC0

            使用“MC_GearInVelocity”在速度同步操作中进行的同步行进 (S7-1500T) 跟随轴同步后，将按照指定的传动比与引导轴的速度同步。 从值速度的获取方式如下： 从值速度 = 主值速度 × 传动比 “同步”状态通过运动控制指令“MC_GearInVelocity (页 199)”的参数“InSync”= TRUE 以及工艺对象的“.StatusWord.X22 (Synchronous)”变量指示。 如果在“ContinuousUpdateActive”= TRUE 时传动比发生变化，则保持“同步”状态。同步期间 “MC_GearInVelocity”作业启动后，开始同步。激活的运动控制工作会被超驰。 同步持续时间和距离与以下参数有关： • “MC_GearInVelocity”作业开始时跟随轴的动态值 • 用于同步的动态设置 • 在“MC_GearInVelocity”作业开始时预设传动比 • 引导轴的动态值 同步状态通过运动控制指令“MC_GearInVelocity”的参数“StartSync”= TRUE 以及跟随轴 的“.StatusWord.X21 (Synchronizing)”变量指示。 凸轮传动 (S7-1500T) 使用运动控制指令“MC_CamIn (页 225)”，可在引导轴和跟随轴之间启动凸轮传动操作。可使 用凸轮 (页 20)指定同步操作功能。要使用凸轮进行凸轮传动，必须对凸轮进行内插。所使用 的凸轮可根据相关作业调整比例并进行移位。 引导轴处于停止状态或运动状态时，均可以启动同步操作。在跟随轴同步后开始同步行进。传递函数： 从值 = f(主值) 提前同步 随后同步 ① 提前同步的主值距离 ② 随后同步的主值距离 可采用以下几种方式通过“MC_CamIn”进行凸轮传动： • 定义同步操作功能 (页 75) • 通过“MC_InterpolateCam”对凸轮进行插补 (页 106) • 缩放和偏移凸轮 (页 113) • 定义凸轮的应用模式 (页 115) • 定义同步方向 (页 119) • 定义同步位置和同步类型： – 提前使用动态参数同步跟随轴 (页 121) – 使用主值距离同步跟随轴 (页 122) – 从当前主值位置通过主值路径提前同步跟随轴 (页 124) – 使用主值距离随后同步跟随轴 (页 126) – 跟随轴的后续同步使用从当前主值位置开始的引导轴值进行 (页 129) – 直接同步设置跟随轴 (页 131) – 直接在凸轮运动结束时同步设置跟随轴 (页 131) • 凸轮传动中的同步行进 (页 132) • 使用“MC_GetCamLeadingValue”读取一个主值 (页 133) • 使用“MC_GetCamFollowingValue”读取一个从值 (页 134) • 使用“MC_GetCamFollowingValueCyclic”循环读取从值 (页 134) • 使用“MC_LeadingValueAdditive”指定附加主值 (页 151)• 用“MC_PhasingAbsolute”或“MC_PhasingRelative”来采用juedui或相对的方式偏移主值 (页 135) • 用“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”采用juedui或相对的方式偏移从值 (页 139) • 在运行期间更改同步操作功能 (页 103) • 使用“MC_SynchronizedMotionSimulation”将凸轮传动设为仿真模式 (页 150) • 使用“MC_CamOut”取消同步跟随轴 (页 143) • 使用“MC_CamOut”取消待处理的凸轮传动 (页 148) 另请注意使用“MC_CamIn”启动凸轮传动后的跟随轴动态限值 (页 117)。 说明 将数据类型“DB_ANY”与凸轮工艺对象结合使用 在工艺版本 ≥ V6.0 的运动控制指令中，在“Cam”参数处直接分配“DB_ANY”数据类型会导致访 问错误。由于该访问错误，CPU 将变为“STOP”状态。 为“TO_Cam”或“TO_Cam_10k”类型的凸轮工艺对象使用数据类型转换功能。有关步骤的说明， 请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》文档 (页 12)的“函数块的参数传送”部分。凸轮编辑器的结构和操作 (S7-1500T) 使用凸轮编辑器组态凸轮工艺对象 (页 20)。 使用包含曲线元素和元素属性的图形创建凸轮功能。计算曲线的各个元素（例如，点、线和多 项式）之间的转换。曲线反映了引导轴（主值，图中的横坐标）和随动轴（从值，图中的纵坐 标）之间路径相关的依赖关系。 创建凸轮时，凸轮编辑器将提供以下支持： • 曲线形式的优化 • 在曲线元素之间生成连续且无加加速度的转换 • 凸轮的速度优化设计图形编辑器 在图形编辑器中，可以图形方式编辑曲线元素。可以添加、编辑和删除元素。Zui多可创建四个 彼此堆叠且采用同步横坐标的图。可以在图形中显示设定值曲线以及有效位置、速度、加速度 和加加速度的曲线。 凸轮的定义从第一个定义的差值点或第一段开始，到Zui后一个差值点或Zui后一段结束。相反， 主值和从值的可组态显示范围用于凸轮编辑器的属性（巡视窗口），仅用于在图形编辑器中显 示。 表格式编辑器 所有曲线元素均在该表格式编辑器中列出。可以对现有元素进行编辑。可以添加新元素。 巡视窗口 在巡视窗口中，可以在“属性”(Properties) 选项卡中组态曲线和所选元素的属性。可以在“显 示”(Display) 选项卡中组态图形视图： • 配置文件（例如，主值和从值范围、配置文件的优化和插补以及所使用的元素数） • 元素（例如，导数、折线系数以及元素的优化） • 图形视图（例如，线条类型、线条颜色和视图缩放比例） 曲线的元素 下表显示了可用于定义曲线的元素： 元素 说明 点 点用于将从值分配给主值。根据插补类型，曲线穿过具有这些坐标的点或仅使 用该点作为方向。 可通过一阶、二阶和三阶导数，在该点定义速度、加速度和加加速度。 点组 点组将两个或更多个点组合在一个通常插补的元素中，并允许在这些点之间进 行jingque插补。 线 线描述了以恒定速度从线的起始点移动到结束点的运动。直线的斜率指定了恒 定速度。 正弦 正弦元素描述了根据正弦函数做出的运动。可以使用起始点和结束时的相位 角、周期时间、幅值以及振荡零点（偏移值）调整正弦函数。 折线 多边形描述了根据Zui高 7 阶的多项式函数做出的运动。多项式可通过输入边 界条件或多项式系数来确定。还可以组态三角函数折线分量。 反正弦（逼近） 反正弦描述了根据反正弦函数做出的运动。反正弦即为反正弦函数的插补点的 逼近。 转换 转换对两个元素之间的范围进行插补运算。范围通过控制器或根据 VDI 指南 2143 使用可组态的优化自动进行插补。 自动添加转换。

           图形编辑器的结构 (S7-1500T) 图形编辑器分为以下几个部分： • 工具栏 • 曲线图 工具栏 图形编辑器顶部的工具栏提供以下功能的图标： 符号 功能 说明 从文件导入凸轮 请参见“导入/导出凸轮 (页 101)”部分 将凸轮导出到文件中 请参见“导入/导出凸轮 (页 101)”部分 编辑元素/移动视图 • 选择和移动各个元素 • 使用拖放功能移动视图 要将任何一种工具切换为“编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view) 工 具，可按下键。 激活缩放选择 放大所选区域 激活垂直缩放 垂直放大所选区域，不在水平方向上缩放 或者：按住的同时按下鼠标按钮，并拖放到纵坐标处 激活水平缩放 水平放大所选区域，不在垂直方向上缩放 或者：按住的同时按下鼠标按钮，并拖放到横坐标处 放大 (Zoom in) 放大显示 或者：按住的同时在曲线图中向上滚动鼠标滚轮 缩小 (Zoom out) 缩小显示 或者：按住的同时在曲线图中向下滚动鼠标滚轮 全部显示 显示整个定义和值范围 放大曲线 放大到在图例中选择的曲线的以下值范围 激活对齐网格 输入和元素端点与可组态的对齐网格和其它元素端点对齐 插入点 在图中添加一个点 插入线 在图中添加一条线 插入正弦 在图中添加一个正弦元素 插入折线 在图中添加一个折线 插入反正弦 在图中添加反正弦 插入点组 在图中添加一个点组 视图：包含位置的图形 显示一个具有以下凸轮曲线的图形（已在编辑器中打开）： • 预设曲线 • 有效位置 视图：包含全部曲线的图形 显示一个具有以下凸轮曲线的图形（已在编辑器中打开）： • 预设曲线 • 有效位置 • 有效速度 • 有效加速度 • 有效加加速度 。显示四个具有以下凸轮曲线的图形（已在编辑器中打开）： • 带有设定值曲线和有效位置的图形 • 包含有效速度的图形 • 包含有效加速度的图形 • 包含有效加加速度的图形 垂直测量线 显示和移动垂直测量线 按住鼠标左键并拖动，以绘制测量范围。可以移动测量线的垂直位置。 测量线位置的函数值显示在该图中。测量线的差异显示在测量线之间。 水平测量线 显示和移动水平测量线 按住鼠标左键并拖动，以绘制测量范围。可以移动测量线的水平位置。 测量线位置的函数值显示在该图中。测量线的差异显示在测量线之间。 显示图例 在曲线图中显示或隐藏图例。 要在纵坐标上显示特定曲线的值，可单击图例中相应曲线的名称。 一次性读取和显示在线曲线 显示 CPU 中的凸轮回读位置值（橙色） 凸轮编辑器读取已经加载到 CPU 中的凸轮。读取的“在线曲线”显示在图形编辑 器中。 曲线图 在曲线图中，输入曲线元素并通过选择和移动元素来调整曲线。 超出“配置文件 > 常规 (页 83)”(Profile > General) 中组态的主值/从值范围的图形区域呈灰显。 显示超出主值/从值范围的元素时，会警告（“元素超出定义范围”(Element is outside the definition range)）。 通过相应地组态图形视图，可以显示不同曲线（位置、速度、加速度和加加速度），这些曲线 彼此堆叠，Zui多可显示四个图形。当显示多个图形时，可调整图形以匹配分隔线。 在手动模式下，可以通过按下+鼠标滚轮以及在横坐标/纵坐标上按住鼠标按钮的同时按 下来缩放视图。 编辑器通过警告三角形 显示有关检查输入曲线的消息。警告三角形的工具提示显示相关消 息文本。在“检查 (页 84)”(Check) 组态窗口中组态曲线检查。 在线曲线的显示 单击 图标时，凸轮编辑器读取工艺对象数据块中的数据，并在图形编辑器中显示曲线： 凸轮状态 插补状态 说明 未插补 (Interpolated = 0) 数据未修改 仅显示凸轮的点和段。 (CamDataChanged = 0) 插补 (Interpolated = 1) 显示插补凸轮。 未插补 (Interpolated = 0) 数据已修改 仅显示凸轮的点和段。 (CamDataChanged = 1) 插补 (Interpolated = 1) 显示插补的凸轮以及更改的点和段。