SIEMENS西门子 317-2DP CPU模块 6ES73172AK140AB0

                 S7-1200 运动控制 V1...3 (S7-1200) MC_Power (S7-1200) MC_Power：启用、禁用轴 V1...3 (S7-1200) 说明 “MC_Power”运动控制指令可启用或禁用轴。 要求 • 已正确组态轴工艺对象。 • 没有待决的启用/禁止错误。 超驰响应 运动控制命令无法中止“MC_Power”的执行。 禁用轴（输入参数“Enable”= FALSE）之后，将根据所选“StopMode”中止相关工艺对象的所 有运动控制命令。 参数 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Axis INPUT TO_Axis_1 - 轴工艺对象 Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 运动控制尝试启用轴。 FALSE 根据组态的“StopMode”中断当前所有作业。 停止并禁用轴。

             StopMode INPUT INT 0 0 紧急停止 如果禁用轴的请求处于待决状态，则轴将以组 态的急停减速度进行制动。轴在变为静止状态 后被禁用。 1 立即停止 如果禁用轴的请求处于待决状态，则会在不减 速的情况下禁用轴。 脉冲输出立即停止。 2 带有加速度变化率控制的紧急停止 如果禁用轴的请求处于待决状态，则轴将以组 态的急停减速度进行制动。如果激活了加速度 变化率控制，会将已组态的加速度变化率考虑 在内。 轴在变为静止状态后被禁用。 Status OUTPUT BOOL FALSE 轴的使能状态 FALSE 禁用轴。 轴不会执行运动控制命令也不会接受任何新命 令（例外： MC_Reset 命令）。 轴未回原点。 在禁用轴时，只有在轴停止之后，才会将状态 更改为 FALSE。 TRUE 轴已启用。 轴已就绪，可以执行运动控制命令。 在启用轴时，直到信号“驱动器准备就绪”处 于待决状态之后，才会将状态更改为 TRUE。 在轴组态中，如果未组态“驱动器准备就绪” 驱动器接口，那么状态将会立即更改为 TRUE。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE "“MC_Power”处于活动状态。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 运动控制指令“MC_Power”或相关工艺对象发 生错误。 错误原因，请参见“ErrorID”和 “ErrorInfo”的参数说明。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“Error”的错误 ID ErrorInfo OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误信息 ID。说明 如果因出错而停止轴，那么在清除并确认错误之后，会再次自动启用轴。 这要求输入参数 “Enable”的值在该过程中保持为 TRUE。 启用带有已组态驱动器接口的轴 要启用轴，请按下列步骤操作： 1. 首先检查是否满足上述要求。 2. 使用所需值对输入参数“StopMode”进行初始化。 将输入参数“Enable”设置为 TRUE。 将“启用驱动器”的使能输出更改为 TRUE，以接通驱动器的电源。 CPU 将等待驱动器的“驱 动器就绪”信号。 当 CPU 组态完成且输入端出现“驱动器就绪”信号时，将启用轴。 输出参数“Status”和工艺 对象变量