SIEMENS 西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG5  

                在 FC“SLI_FC_start_reset_ReconfigIOS”中互连参数 要启动或复位指令“ReconfigIOSystem”，需创建FC“SLI_FC_start_reset_ReconfigIOS”。在 FC 中，创建以下局部变量进行数据传输。 程序段 1：要设置输入参数 REQ（“getExecute”），需互连变量“start”。要求 • 已创建有一个 S7-1500 CPU。 • 已创建有两个 ET 200。 • 已创建有一个 PROFINET 连接，并完成了相应的硬件设置： – IO 设备（如，ET 200MP IM 155-5 PN HF)） – 可选 IO 设备（如，ET 200SP IM 155-6 PN ST） – 通过程序设置 IO 系统。 说明 通过程序，设置 IO 系统的硬件设置。 请按如下步骤进行操作： 1. 通过 PROFINET，将两个 ET 200 连接到 CPU 上。 2. 将这两个 ET 200 作为 IO 控制器分配给该 CPU。并打开 CPU 的属性。 3. 打开条目“PROFINET 接口 [X1] > gaoji选项 > 端口 X1 P1 > 端口互连 > 伙伴端口”(PROFINET interface [X1] > Advanced options > Port X1 P1 > Port interconnection > Partner port)。选 择“由用户程序设置通信伙伴”(Set Partner by user program) 选项。对“端口 X1 P2”(Port X1 P2)，执行相同操作。 4. 打开 ET 200MP 的属性（“...> 端口 X1 P1”(Port X1 P1)），选择选项“由用户程序设置通 信伙伴”(Set Partner by user program)（见步骤 3）。 5. 打开 ET 200SP 的属性（“...> 端口 X1 P1”(Port X1 P1)），完成以下设置： – 选择“由用户程序设置通信伙伴”(Set Partner by user program) 选项，（见步骤 3）。 – 打开“PROFINET 接口 [X1] > gaoji选项 > 接口选项”(PROFINET interface [X1] > Advanced options > Interface options)，选择“可选 IO 设备”(Optional IO device) 选项。 数据的存储 在全局数据块中，创建 2 个结构“operateMode”和“ctrlRec”以及 13 个附加变量进行数据存 储。 结构“ctrlRec”中包含有控制数据记录“CTRLREC”。根据所用系统，需指定硬件标识符（“laddr_interface”，“ctrlRec”）的值。 例如，确定 CPU 接口的硬件标识符（“laddr_interface”），如下所示： 在 CPU 中，打开条目“PLC 变量 > 显示所用变量 > 系统常量”(PLC tags > Show all tags > System constants)，并使用数据类型“Hw_Interface”搜索名称。在相 关单元格“值”(value) 中，将列出该硬件的标识符。 说明 请注意，使用的接口。 • 连接 IO 设备的端口 X1 P1（ET 200MP/“”）与 CPU 的 X1 P1 端口 （“”）。 • 连接可选 IO 设备的端口 X1 P1（ET 200SP/“”）与 CPU 的 X1 P2 端口 （“”）。此时，还需从可选 IO 设备中读取该设备的硬件标识符（数据类型为 “Hw_Device”）。 

              在 FC“SLI_FC_switchMode_ReconfigIOS”中互连参数 要重新安全组态该 IO 系统，则需完整运行“ReconfigIOSystem”的所有三种模式。在 FC “SLI_FC_switchMode_ReconfigIOS”中，需要将切换模式设置为自动，此后无需再手动切换 “ReconfigIOSystem”指令的模式。 程序段 1：要在发生错误时保存信息，则需创建以下互连。在 FB“SLI_FB_ReconfigIOSystem”中互连参数 在 FB（“SLI_FB_ReconfigIOSystem”）中，调用指令“ReconfigIOSystem”。在 FB 中，创建以 下局部变量进行数据传输。创建变量“#recordAoWord”和“#recordStruct”，作为 AT 结构。这 些变量的长度必须相同（作为“ctrlRec”）。结果（函数块“SLI_FB_ReconfigIOSystem”） FB 程序段 1： 通过指令 MOVE，将数据记录（“ctrlRec”）的值传送给一个 Array of WORD （“#recordAoWord”）。为便于理解，可使用更具描述性的名称指示“ctrlRec”和“#recordStruct” 结构的变量。 FB 程序段 2： 输入参数 start（“start”）返回信号状态“TRUE”时，变量“getExecute”和输出参数 startDone （“startDone”）置位为“TRUE”。指令“ReconfigIOSystem”的执行由“TRUE”处的变量 “getExecute”启动。 输入参数 reset（“reset”）返回信号状态“TRUE”时，将复位“ReconfigIOSystem”的启动命令、 执行中的过程值和故障信息。 FB 程序段 3： 输入参数 REQ（“getExecute”）返回信号状态“TRUE”时，启动指令“ReconfigIOSystem”。 “ReconfigIOSystem”指令将通过输入参数 LADDR（“laddr_interface”），调用该 CPU 的接 口。 操作模式将通过输入参数 MODE（“operateMode.value”）传送到指令“ReconfigIOSystem” 中。ReconfigIOSystem 将根据启动值“1”禁用该 CPU 的所有现有 IO 系统。并在输出参数 STATUS（“status”）处，显示该块的状态。在本示例中，该过程成功执行且无任何错误。 在模式 2 中，“ReconfigIOSystem”指令仅在输入参数 CTRLREC（“#recordAoWord”）处调用该 数据记录。将 ReconfigIOSystem 的 IO 系统中待设置的组态值发送到 CPU（IO 控制器）。 在模式 3 中，“ReconfigIOSystem”指令将启用该 IO 系统。并在在程序段 4 （“SLI_FC_switchMode_ReconfigIOS”）中，对输入参数 REQ（“getExecute”）和 MODE （“operateMode.value”）进行切换。FB 程序段 4： 如果指令“ReconfigIOSystem”在模式 1 中成功完成（变量“done”的值为“TRUE”），则变量 “operateMode.Disable_all_IO_devices_done”将置位为“TRUE”。之后，输入参数 REQ （“getExecute”）将复位为“FALSE”ReconfigIOSystem无效（“status”的值为“16#0070_0000”） 时，值“2”将传送到变量“operateMode.value”中。ReconfigIOSystem 之后转入模式 2。 如果指令“ReconfigIOSystem”满足以下条件，则在模式 2 中，输入参数 REQ（“getExecute”） 将自动置位为“TRUE”： • ReconfigIOSystem 无效（“busy”和“done”为“FALSE”）。 • 无错误（“error”为“FALSE”）。 • 模式 2 未达到成功状态（“operateMode.Reconfigure_IO_system_done”为“FALSE”）。如果指令“ReconfigIOSystem”在模式 2 中成功完成（变量“done”的值为“TRUE”），则变量 “operateMode.Reconfigure_IO_system_done”将置位为“TRUE”。之后，运行结果与模式 1 相 同。 • 变量“getExecute”将复位为“FALSE”。 • ReconfigIOSystem（“operateMode.value”）将设置为模式 3。 如果指令“ReconfigIOSystem”的结果与模式 2 的相同，则在模式 3 中，输入参数 REQ （“getExecute”）将自动设置为“TRUE”，但以下情况例外： • 模式 3 未达到成功状态（“operateMode.Enable_all_IO_devices_done”为“FALSE”）。 模式 3 中成功状态（变量“done”的值为“TRUE”）的查询方式与模式 2 的相同。 ReconfigIOSystem 成功完成后，仍保持为模式 3（“operateMode.value”的值不变）。 三种模式执行完成后，“ReconfigIOSystem”指令为未激活状态（“status”的值为 “16#0070_0000”）。该 IO 系统将设置为：一个 S7-1500 CPU，带有一个 IO 设备和一个可选 IO 设备。且这两个 IO 设备均已激活。其它 (S7-1200, S7-1500) RD_REC：从 I/O 读数据记录 (S7-1500) 说明 使用该指令，可以从寻址的模块中，读取编号为 RECNUM 的数据记录。通过在调用期间使 输入参数 REQ = 1，即可读取。如果可以立即执行读取操作，则该指令将在输出参数 BUSY 出返回值“0”。如果 BUSY = 1，表示读取还没完成。