SIEMENS西门子 伺服电机 1FL6 034-2AF21-1LB1

                智能设备的在线诊断 智能设备在线诊断与“常规”IO 设备的在线诊断基本类似。 通过在线显示诊断状态 上线时，将根据所选设备收到下列信息的部分或全部： • 如果选择了较gaoji别的 IO 控制器： 智能设备的诊断状态将显示在项目导航“分布式 I/O”文件夹中的 IO 控制器下方。 在项目 导航中的这个智能设备下方不会任何诊断状态。 • 选择了为此 IO 控制器分配的智能设备。 在项目导航中显示此智能设备的诊断状态。 项目导航“分布式 I/O”文件夹中的 IO 控制器 下方不会此智能设备的诊断状态。“在线和诊断”视图 将根据在线时以及诊断视图中所选择的设备，收到下列信息的部分或全部： • 选择了较gaoji别的 IO 控制器并在线连接了此设备： “在线和诊断”视图显示较gaoji别 IO 控制器的智能设备诊断数据。 对应于“常规”IO 控制 器。 • 选择了为此 IO 控制器分配的智能设备并在线连接了此设备。 “在线和诊断”视图在本地视图中显示智能设备诊断数据，即智能设备视图。 对应于“常 规”IO 设备。 可访问设备列表中的显示 在可访问设备列表中，智能设备显示为“常规”CPU。 在智能设备 CPU 的用户程序中禁用智能设备 如果在 STEP 7 中将 CPU 的 PROFINET 接口组态为智能设备，则当 CPU 状态由 STOP 转换为 RUN 之后，智能设备功能将激活。如果此情况下无法访问上位 IO 控制器，则智能设备 CPU 会使用其 ERROR LED 指示错误。 自 S7-1500/ET 200SP/ET 200pro CPU 固件版本 V2.9 起，可在智能设备 CPU 的用户程序中本 地禁用或启用智能设备功能。为此，可使用“D_ACT_DP”指令。禁用智能设备功能后，智能 设备 CPU 不会再使用其 ERROR LED 指示错误。 对于固件版本为 V3.0 及更高版本的 S7-1500 CM 1542-1，可在 CPU 内部 PROFINET 接口使 用用户程序来启用/禁用此功能。 应用选项 从制造商的角度看，这可提供大量的系列生产选项。但每一交付的机器都只包括一种所选选 项组合。所有可能的选项均可由制造商组态为智能设备，从而可创建和维护拥有所有可能选 项的通用用户程序。 举例来说，并非每个机器中都需要用于实施生产线控制的上位 IO 控制器。在这种情况下，用 户程序会使用指令“D_ACT_DP”禁用智能设备 CPU 中的智能设备功能（例如在启动期间）。 下图显示的是两条生产线的示意图。两个 CPU 均采用智能设备组态且运行相同的用户程序。 生产线 1 中的 S7-1500 CPU 组态为智能设备，由上位 IO 控制器控制；生产线 2 中的 S7-1500 CPU 禁用了智能设备功能，没有上位 IO 控制器。① 上位 IO 控制器 ② ... 控制生产线中的智能设备 CPU S7-1500 ③ 在该 CPU 的用户程序中启用了智能设备功能 ④ 在该 CPU 的用户程序中禁用了智能设备功能 ⑤ IO 设备 其它应用还包括协调运输车等。 当运输车临时停在站点区域时，将由上位 IO 控制器进行监控。而当运输车驶出站点时，便 不受上位 IO 控制器监控。由于允许运输车在站点外运行，因此缺失 IO 控制器并不会指示错 误消息。 要求 • 将 CPU 作为一个或多个 IO 控制器上的智能设备运行，或已将 CPU 组态为智能设备（已 选中相应 PROFINET 接口“操作模式”(Operating mode) 区域的“IO 设备”(IO device) 复选 框）。 • 使用“D_ACT_DP”指令禁用智能设备功能。可使用同一指令再次启用智能设备功能。 在 PROFINET 接口禁用智能设备功能 说明 仅当智能设备不受上位 IO 控制器控制时，方可禁用智能设备 CPU 中的智能设备功能。

             使用“D_ACT_DP”指令禁用智能设备功能： • 参数 LADDR：相应 PROFINET 接口的“Hw_Device”类型系统常量的符号名称或硬件 ID • 参数 MODE = 2 结果：CPU 无法再与上位 IO 控制器进行数据交换。仅当已在智能设备 CPU 的用户程序中启 用智能设备功能后，方可再次访问上位 IO 控制器。 如果已在 IO 控制器上激活的智能设备自行禁用，则之前在网络中建立的智能设备与 IO 控制 器之间的所有应用关系 (AR) 均会终止，这意味着连接将不复存在。 • IO 控制器端会指示 IO 设备故障。 • 在智能设备 CPU 的诊断缓冲区中，会显示“IO 设备用户禁用”(IO device user disable)，并 提示关联 PROFINET 接口或 IO 控制器名称的相关信息。 在 PROFINET 接口启用智能设备功能 启用未激活的智能设备功能同样使用指令“D_ACT_DP”： • 参数 LADDR：相应 PROFINET 接口的“Hw_Device”类型系统常量的符号名称或硬件 ID • 参数 MODE = 1 结果：启用后，智能设备可与上位 IO 控制器进行数据交换。 如果至少有一个 IO 控制器缺失或连接不存在，则会在智能设备 CPU 的诊断缓冲区中输入“硬 件组件已移除或缺失”(Hardware component removed or missing)。 说明 临时访问错误 在用户程序中启用智能设备功能可能导致临时访问错误“硬件组件中存在 I/O 数据故障”(I/O data failure in hardware component)，原因可能是 IO 控制器尚未声明数据有效，便已允许 访问智能设备的 I/O 数据。 此类消息属于传入和传出错误事件，可忽略。运行期间更改 IO 设备 扩展站 — 运行期间更改 IO 设备 (S7-300, S7-400, S7-1500) 在扩展站中，使用在操作期间更改 IO 设备（“更改伙伴端口”）。 下图给出了带有扩展系统和几个扩展单元的自动化单元。适用条件 在运行期间使用更改的 IO 设备实现扩展系统时应该遵守下列几点规定： • 按照组态中的默认设置，必须取消激活所有扩展单元的 IO 设备。 • 在任何时间，只能有一个扩展单元运行，即只能激活一个扩展单元的 IO 设备。 在激活一 个扩展单元的 IO 设备之前，其它扩展单元的所有 IO 设备必须取消激活或者禁用。 可以 通过“D_ACT_DP”指令来实现。 • 必须创建到此扩展单元及其 IO 设备的物理连接，以便激活扩展单元。 然后接通 IO 设备 （通电）。 同时，必须使用“D_ACT_DP”在用户程序中激活此扩展单元的所有 IO 设备。• 在出现“IO 设备激活”消息后，通过使用“直接 I/O 访问”命令可访问 IO 设备。 • 在快开始 OB 1 循环时，尽量通过调用指令“D_ACT_DP”来激活和禁用 IO 设备。 运行期间更改 IO 设备的应用领域 可以使用 PROFINET 的“运行期间更改 IO 设备（更改伙伴端口）”功能，例如更换自动机 械装置的工具。 以下给出了一些典型的工具： • 焊枪和 • 生产部件的夹持工具。 说明 在操作期间更改的 IO 设备的数量（“更改伙伴端口”） — 扩展单元的数量 如果希望实现Zui短的工具交换时间，必须遵守下列几点规定，具体取决于正在使用的 CPU 或 CP： • 只有那些已经使用 PROFINET 的“优先化启动”功能进行组态的 IO 设备才能运行在优先化 方式中。 用此 PROFINET 功能进行组态的 IO 设备的数量受到限制。 • 同时只能启用特定数量的 IO 设备（具体数量取决于指令“D_ACT_DP”的可用资源）。 因此 扩展单元不会包含多于这一数量的 IO 设备。 如果在一个扩展单元中运行多个 IO 设备，那 么 IO 设备必须逐个启动，所用的时间也相应更长。 示例： 通过优先化启动，S7 CPU 319-3 PN/DP Zui多可操作 32 个 IO 设备，“D_ACT_DP”指 令可同时激活 8 个 IO 设备。 因此，为实现预定的Zui优应用，扩展单元的 IO 设备不应该超过 8 个，所有更改扩展单元 中的 IO 设备不应该超过 32 个。 互连的限制 在下列情况中，不能与一个伙伴端口进行互连： • 伙伴端口没有合适类型的电缆。 在此情况下，必须插入目录中的介质转接器。 • 伙伴端口被锁定（禁用）。 • 将要互连的两个端口属于同一个接口（只能从站的不同接口互连端口）。 • 正在尝试使用无冗余功能的模块创建环形连接。 • 将要互连的两个端口属于不同的以太网子网。 • 无法直接使用“在操作期间更改 IO 设备”（“更改伙伴端口”）功能对 IO 控制器 PROFINET 接口的端口进行组态。在扩展系统中组态扩展单元 (S7-300, S7-400, S7-1500) 在扩展系统中组态扩展单元 要在扩展系统中组态多个扩展单元，请执行以下步骤： 1. 照常组态硬件配置，首先考虑对应于要作为常规 IO 设备的更改伙伴的 IO 设备。 2. 在巡视窗口中，打开要用来操作更改的 IO 设备（更改伙伴端口）的端口的属性。 3. 在“常规 > PROFINET 接口 > gaoji设置 > RJ45 100 Mbit 端口 [Xn Pm] > 端口互联”(General > PROFINET interface > Advanced settings > RJ45 100 Mbit Port [Xn Pm] > Port interconnection) 中，选择“其它伙伴”(Alternative partner) 复选框。 4. 如“互联端口”章节所述，在表中插入其它伙伴。 参见 通过更改伙伴端口互联端口 (页 3892) 优化启动时间 (页 3894) 通过更改伙伴端口互联端口 要求 • 所有涉及到的设备均支持拓扑组态 • IO 控制器、更改的 IO 设备（扩展单元）以及更改的 IO 设备赖于运行的交换机（扩展系 统）必须支持此功能。 • 必须使用支持 PROFINET 的“优先化启动”功能的交换机（例如从 SCALANCE X200IRT 系 列开始）连接扩展单元。