SIEMENS西门子 V90伺服驱动器 6SL3210-5FE10-8UF0

               要求 • STEP 7 V13 及以上版本 • 在 STEP 7 V13 或更高版本的环境中：仅 CPU 15XX FW 1.5 及以上版本可以组态为共享智 能设备（无 CPU 31X、CPU 41X 或 CPU 12XX）。 • 在其它有权访问共享智能设备的 IO 控制器的环境中：对应的工程组态工具，例如适用于 CPU 31x-3 PN/DP 的 STEP 7 V5.5 + SP 3。 操作步骤 - 创建 PLC-I-device 项目 要使用共享智能设备创建项目，请按以下步骤操作： 1. 启动 STEP 7。 2. 创建一个名为“PLC-I-device”的新项目。 3. 从网络视图的硬件目录中插入一个 CPU 1518-4 PN/DP。指定名称“PLC-I-device”。 4. 双击 IO 设备并组态所有必需的模块及子模块。5. 分配模块参数。 特别是，必须在 PROFINET 接口 [X1] 的区域中对 CPU 进行以下设置： – 在“操作模式”(Operating mode) 区域中启用“IO 设备”(IO device) 选项。 – 在“操作模式”>“智能设备组态”("Operating mode" > "I-device configuration") 区域中 组态传送区。“IO 控制器中的地址”(Address in IO controller) 列仍为空，这是因为未分 配 IO 控制器。 注：要将输入区改为输出区或者反之，则必须导航至相应传送区的区域。– 选择将在运行期间访问共享智能设备的 IO 控制器的数量（“模式 > 实时设置”(Mode > Real time settings) 区域，“共享设备”(Shared Device) 部分）。6. 保存该项目。 7. 单击“导出”(Export) 按钮（“模式”>“智能设备组态”("Mode" > "I-device configuration") 区域， “导出通用站描述文件 (GSD)”(Export general station description file (GSD)） 部分）。 例如，如果不更改“导出”(Export) 对话框中的名称，GSD 文件则采用“GSDML-V2.31- #Siemens-PreConf_PLC-I-Device-20130925-123456”格式的名称。 操作步骤 - 创建 PLC_1 项目 要使用共享智能设备创建第一个项目，请按以下步骤操作： 1. 启动 STEP 7。 2. 通过导出智能设备 CPU (PLC-I-Device) 安装 PROFINET GSD 文件。 3. 创建名为“PLC_1”的新项目。 4. 将 CPU 1516-3 PN/DP 插入到网络视图中。该 CPU 的名称应为“PLC_1”。 5. 从硬件目录插入智能设备（硬件目录：其它现场设备 > PROFINET IO > PLC 与 CP (Other field devices > PROFINET IO > PLCs & CPs)）。 6. 将 IO 控制器“PLC_1”分配给智能设备。 7. 在智能设备的属性中选择“共享设备”(Shared Device) 区域。 在表中，所有传送区和 PROFINET 接口都分配给本地 IO 控制器 (PLC_1)。 8. 定义 PLC_1 CPU 不应访问的传送区。为这些区域选择“---”条目。这些传送区是为 PLC_2 提供 的。 9. 保存该项目。 操作步骤 - 创建 PLC_2 项目 要使用共享设备创建第二个项目，请按以下步骤操作： 1. 再次启动 STEP 7。 将打开 STEP 7 的一个新实例。 2. 在新实例中，创建一个名为“PLC_2”的新项目。 3. 将 CPU 1516-3 PN/DP 插入到网络视图中。指定名称“PLC_2”。 4. 从硬件目录插入智能设备（硬件目录：其它现场设备 > PROFINET IO > PLC 与 CP (Other field devices > PROFINET IO > PLCs & CPs)）。 5. 将 IO 控制器“PLC_2”分配给智能设备。 6. 就如同在 PLC_1 项目中一样，调整对传送区的访问权。确保没有重复的分配结果。 7. 调整子网和 PROFINET 接口的参数。因为共享智能设备涉及到不同项目中的相同设备，所以 这些数据必须匹配。 8. 保存该项目。 两个项目现在有同样组态的共享智能设备。在下一步中，仍然应在不同的项目中检查 IO 控 制器访问权和 PROFINET 接口的参数。

            汇总 - 分配共享设备的访问权限 传送区可以自动分配给本地 IO 控制器。要更改分配情况，请按以下步骤操作： 1. 单击“PLC_1”项目的网络视图中的“PLC_I-Device”设备，并选择“共享设备”(Shared Device) 区 域。 2. 将会出现一张表，显示有权访问每个已组态传送区的 CPU。默认设置是本地 CPU 有权访问所 有模块和子模块。 3. 保持仍保留在本地 CPU 地址范围内的所有传送区的设置“PLC_1” 从“PLC_2”项目中，为将位于“PLC_2”CPU 地址范围内的所有传送区选择设置“---”。这意味着项 目外的 IO 控制器将有权访问传送区。 4. 对于其余项目，使用相同的步骤。 5. Zui后，检查两个项目中每个模块或子模块的访问权设置是否“完整”。这意味着如果本地 CPU 在一个项目中有访问权，那么必须在另一个项目中设置选项“---”，反之亦然。 特殊说明：PROFINET 接口的选项“---”，该端口将导致相关参数禁用且无法更改。PROFINET 接 口的参数和端口参数只能在其 PROFINET 接口分配给本地 CPU 的项目中编辑。无论怎样，两 个项目中的端口都可以互连。 6. 检查是否为所有项目中的共享设备设置了相同的 IP 地址参数和设备名称。 检查是否在所有项目中为连接共享设备的子网设置了相同的 S7 子网 ID（子网属性，巡视窗 口中的“常规”(General) 区域）。 说明 如果更改智能设备（例如，更改传送区的数量或长度）： 再次将智能设备导出为 GSD 文件。在每个使用智能设备作为共享设备的项目中重新安装 GSD 文件。确保仅一个 IO 控制器有权访问传送区。 操作步骤 - 调整实时设置 为确保所有 IO 控制器和共享设备使用适当的发送时钟运行，并确保根据通信负载正确计算 更新时间，必须调整并检查以下设置： 1. 必须为每个有权访问共享设备的模块或子模块的 IO 控制器设置相同的发送时钟： – 如果使用 STEP 7 (TIA Portal) 组态 IO 控制器： 打开相应的项目。 选择 IO 控制器的 PROFINET 接口。 在巡视窗口中选择“gaoji选项 > 实时设置 > IO 通信”(Advanced options > Real-time settings > IO communication) 区域，并设置共享的发送时钟。 – 如果使用其它工程组态工具组态 IO 控制器： 在 STEP 7 (TIA Portal) 中选择共享设备的 PROFINET 接口，并在共享设备上读出发送时钟 （“gaoji选项 > 实时设置”(Advanced options > Real-time settings) 区域） 在工程组态工具中输入读取发送时钟。 – 特殊说明：如果在 STEP 7（TIA Portal 或 V5.5）中组态有权访问共享智能设备的所有 IO 控制器，则可以在 IO 控制器上设置比共享设备支持的发送时钟更短的发送时钟（发 送时钟调整）。编译和加载 必须编译不同 IO 控制器的组态，并将其一个接一个地加载到 CPU。 由于对单独项目进行分布式组态，在访问参数分配错误时，STEP 7 不输出一致性错误。访 问参数分配错误的示例： • 多个 IO 控制器可以访问同一个模块 • IP 地址参数或发送时钟不同 在操作之前这些错误没什么影响，且这些错误将输出为组态错误。 参见 组态智能设备 (页 3871) 关于共享设备的有用信息 (页 3918) 模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO) (S7-300, S7-400, S7-1500) 简介 本部分描述了 S7-1500 I/O 模块的模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO) 功能，这些模块在 ET 200MP 中的 PROFINET 上运行。 模块内部共享输入/共享输出功能 通过模块内部共享输入 (MSI) 功能，输入模块可将其输入数据Zui多提供给 4 个 IO 控制器。每 个控制器都具有对相同通道的读访问权。 通过模块内部共享输出 (MSO) 功能，输出模块可将其输出数据Zui多提供给 4 个 IO 控制器。 一个 IO 控制器具有写访问权。 其它 IO 控制器具有对相同通道的读访问权。 下图显示了 MSI/MSO 功能。① 作为 IO 控制器的 CPU 1516-3 PN/DP ② 作为 IO 控制器的 CPU 1511-1 PN ③ 带有 MSI/MSO 的 I/O 模块 ④ I/O 模块通道的读访问权 ⑤ I/O 模块通道的写访问权（jinxian MSO） MSI/MSO 的优势 模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO) 提供以下优势： • 在多个 CPU 中进行实时数据采集 • 通过节省所需的额外 IO 设备和模块，降低成本 • 通过节省所需的额外 IO 设备和模块，降低空间需求 • 由于无需 CPU-CPU 通信，降低了通信负载 • 对于 CPU-CPU 通信，无需进行额外的编程使用 MSI/MSO 的要求 请注意以下要求： • MSI/MSO 仅用于 PROFINET IO • 组态软件： STEP 7 (TIA Portal) V12 SP1 或更高版本（具有 GSD 文件）。 • IM 155-5 PN ST 接口模块和这些模块都支持固件版本为 V2.0.0 及以上版本的 MSI/MSO。 使用 MSI/MSO 的约束条件 请注意以下约束条件： • MSI/MSO 不能用于带通道组的模块。 • 带有 MSI/MSO 的模块无法在等时同步模式下运行。 MSI 子模块 所有通道的输入值在输入模块的 MSI 组态期间都会复制到一个基本子模块和Zui多三个其它 MSI 子模块中。 这样，模块通道在基本子模块和 MSI 子模块中具有完全相同的输入值。 在共享 设备中使用该模块时，可将这些子模块分配给Zui多 4 个 IO 控制器。 每个 IO 控制器都具有 对相同通道的读访问权。 下图显示了具有基本子模块和三个 MSI 子模块的数字量输入模块。每个子模块分配给一个 IO 控制器。 可由 IO 控制器 1 通过基本子模块执行该数字量输入模块的诊断和参数分配。