SIEMENS西门子 V90伺服驱动器 6SL3210-5FE10-4UF0

           操作步骤 在这一步骤描述中，假设组态与上述示例中的组态相匹配。要互连端口，请按以下步骤操作： 1. 在网络视图中互相连接设备的所有 PROFINET 接口。 2. 在网络视图或设备视图中，选择希望互连端口的扩展系统 (Scalance X200 IRT)。 3. 在巡视窗口中打开设备属性。 4. 在“属性 > PROFINET 接口 > gaoji设置 > RJ45 100 MB 端口 [Xn Pm] > 端口互连”(Properties > PROFINET interface > Advanced settings > RJ45 100-megabit port [Xn Pm] > Port interconnection) 下，从“伙伴端口”(Partner port) 下拉列表中选择 CPU（IO 控制器）的伙伴 端口。 互连 CPU 的端口和扩展系统 (Scalance)。 5. 仍然选中扩展系统：对于其它未连接的端口，选择 IO 设备的伙伴端口： – 选中“其它伙伴”(Alternative partner) 复选框。 将显示一个伙伴端口表。 – 在该表中，单击行

            属性 使用 PROFINET 的“优先启动”功能可实现下列属性。 • IO 设备（分布式 I/O）的通信准备就绪的时间Zui小仅为 500 ms。 • 可以对具有 RT 和 IRT 通信功能的 IO 设备（分布式 I/O）使用优先启动。 启动时间 具有 PROFINET 的“优先启动”功能的 IO 设备（分布式 I/O）的启动时间长度取决于下列几 点： • 使用的 IO 设备（分布式 I/O） • IO 设备（分布式 I/O）的 IO 结构 • IO 设备（分布式 I/O）所使用的模块 • 所使用的 IO 控制器 • 所使用的交换机 • 端口设置 • 电缆 • IO 设备组态的 RT 类别 说明 首次启动后的优先启动 第一次组态 IO 设备后且首次启动 PROFINET IO 系统时，总是提供 IO 设备的优先启动性能。 即使对于备件或复位为出厂设置时，第一次启动对于各自组态的 IO 设备而言也是一次标准 启动。 说明 在下列情况下，尽管使用了优先启动，启动时间也高达 8 秒： • 断开某个 IO 设备，并在 8 秒内重新连接。 • 在扩展点上，可将多个物理 IO 设备作为具有某个设备名称和某个 IP 组态的 IO 设备停放（例 如，自动化传送系统的扩展点）。 如果要实现 500 ms 的Zui短启动时间，必须执行下列操作： • IO 设备的端口设置 • 根据互连的 PROFINET 设备进行接线 • 用户程序中采取的具体措施。设置优先化启动 要求 只有在下列情况下才能对 IO 设备（分布式 I/O）启用 PROFINET 的“优先化启动”功能： • 在启动期间，使用的 IO 控制器可优先化所选的 IO 设备。 • 使用的 IO 设备支持优先化。 说明 优先化启动 在加速启动（优先化启动）的情况下，如果希望实现Zui短的启动时间，在设置 PROFINET 接 口和布线时必须遵循特定的条件。 步骤 1. 在网络视图或设备视图中选择要加速启动的 IO 设备。 2. 在巡视窗口中打开 IO 设备属性。 3. 选择“PROFINET 接口 > gaoji选项 > 接口选项”(PROFINET interface > Advanced options > Interface options)。 4. 选择“启用优先化启动”(Enable prioritized startup) 复选框。 5. 将组态下载到 IO 控制器。 注： 对于可选择 DP 模式的设备，之前介绍的复选框位于“PROFINET 接口 > 操作模式”(PROFINET interface > Operating mode) 中。 PC 站的 CP 1616 就是这种类型设备的一个示例。 说明 具有优先化启动的 IO 设备（分布式 I/O）的数量 在一个 IO 系统中，只能使用 PROFINET 功能“优先化启动”(Prioritized startup) 启动所设的 Zui大数量的 IO 设备。 Zui大数量取决于所用的 IO 控制器。 参见 优化 IO 设备和 IO 控制器上的端口设置 (页 3897)优化 IO 设备和 IO 控制器上的端口设置 优化 IO 设备和 IO 控制器上的端口设置 在 IO 设备启动过程中，检查控制单元布线的传送介质和双工方式。 这些检查需要一段时间，但通过预先设置这些选项就可以节省时间。确保所作的设置符合实 际情况（使用正确的布线）。 同步本地端口的属性和伙伴端口的属性 要同步本地端口和伙伴端口的属性，请按以下步骤操作： 1. 先选择一个相关的本地端口，然后选择伙伴端口，并对这两个端口执行以下操作。 2. 同步“端口选项”(Port options) 下这两个端口的属性设置“传送介质/双工”(Transmission medium/duplex)。使用设置“TP 100 Mbps 全双工”(TP 100 Mbps full duplex)。 3. 对这两个端口，清除“端口选项”(Port options) 下的“启用协商”(Enable autonegotiation) 复 选框。 组态介质冗余 应了解介质冗余的哪些方面 介质冗余选项 要提高工业以太网光缆或电缆线性拓扑结构的网络可用性，可使用以下选项： • 网状网络 • 并联切换传送模式 • 将线性拓扑结合到环形拓扑中 环形拓扑中的介质冗余 环形拓扑中的设备可以是外部交换机和/或通信模块的集成交换机。 要建立介质冗余的环形拓扑，必须将线形网络拓扑的两个空闲终端连接到一台设备。将线性 拓扑结合到环形拓扑中，需要占用环形拓扑中某台设备的 2 个端口（环路端口）。此设备为 冗余管理器。环形拓扑中的所有其它设备都是冗余客户端。 下图显示了环形互联的 IO 设备：该设备的两个环路端口用于在环形拓扑中与相邻设备建立连接。在组态相应设备时选择并设 置环形端口。 在物理连接环形拓扑前下载各设备的组态。 环形拓扑中介质冗余的功能 如果环形的一部分断开了连接，将自动重新组态各设备之间的数据路径。重新组态后，可再 次在新建拓扑中访问这些设备。 在冗余管理器上，2 个环路端口在不中断网络运行期间彼此隔离，故不会发送数据帧。从数 据传送的角度来看，环形拓扑为一种线性结构。冗余管理器监视此环形拓扑。为此，管理器 从环路端口 1 和 2 各发送一个测试帧。测试帧从两个方向穿过该环路，到达冗余管理器上 的另一个环路端口。 两个设备之间发生连接故障或环路中的设备发生故障均会断开环路。 如果冗余管理器的测试报文由于环路中断而未达到另一个环路端口，冗余管理器将会通过这 两个端口连接。通过更改路径，将以线性方式在所有剩余设备之间再次创建一个有效的连接。 在排除中断故障后，将重新使用原来的传送路径、将冗余管理器上的两个环路端口彼此分隔 并通知冗余客户端这一更改。并继续中断前的数据传送。 介质冗余进程 在 STEP 7 中，环形拓扑应用介质冗余协议 MRP（Media Redundancy Protocol，介质冗余协 议），每个环路中可以Zui多包含 50 台设备。 此外，还支持实时介质冗余进程 MRPD (Media Redundancy with Planned Duplication of frames)。