SIEMENS西门子 伺服电机 1FL6 092-1AC61-2LB1

               组态智能设备 智能设备的功能 智能设备的功能 CPU 的“智能设备”功能（智能 IO 设备）允许与 IO 控制器交换数据，因此可以将 CPU 用 作后续过程的智能预处理器。 智能设备作为 IO 设备链接到“较gaoji别”的 IO 控制器。 预处理由 CPU 中的用户程序处理。 在中央或分布式（PROFINET IO 或 PROFIBUS DP）IO 中 采集的过程值由用户程序进行预处理，并通过 PROFINET IO 设备接口提供给上一级工作站的 CPU 或 CP。

            智能设备的属性和优势 应用范围 智能设备应用范围 • 分布式处理 一个复杂的自动化任务可拆分为若干个较小的单元/子过程。 这使得过程处理起来较为容 易，因为子任务比较简单。 • 分离子过程 复杂、广泛分布且大规模的过程可通过使用智能设备分为几个带可管理接口的子过程。必 要的话，这些子过程可存储在单个的项目中，这些项目随后可合并在一起形成一个主项 目。 • 专有技术保护 (Know-how protection) 组件只能通过智能设备接口描述的 GSD 文件传送，而不能通过项目传送。 不能发布用户 程序的专有技术。 属性 智能设备属性 • 没有链接的项目 智能设备的创建者和用户可拥有完全独立的自动化项目。 项目之间的接口构成了 GSD 文 件。 从而允许通过标准化接口链接到标准 IO 控制器。 • 实时通信 通过 PROFINET IO 接口为智能设备提供确定性的 PROFINET IO 系统，因此支持 RT（实时 通信）。 优势 智能设备提供以下优势： • 轻松链接 IO 控制器，无需附加软件工具。 • SIMATIC CPU 和标准 IO 控制器之间的实时通信。 • 通过将计算功耗分发到多个智能设备中，可降低单个 CPU 和 IO 控制器所需的计算功耗。 • 通过在本地处理过程数据降低通信负载。 • 处理单个 CPU 或项目中的子任务使得处理更加清晰。较高和较低级别的 IO 系统之间的数据交换 简介 下面将显示较高和较低级别的 IO 系统之间的数据交换。 传送区 IO 控制器和智能设备之间使用传送区传递通信数据。 一个传送区中包含 IO 控制器和智能设 备之间一致交换的一个信息单元。 应用程序传送区是连接到智能设备 CPU 的用户程序的接口。输入在用户程序中进行处理，而 输出是此用户程序的处理结果。 下图显示了较高和较低级别的 IO 系统之间的数据交换。 通过编号说明其中的各种通信关系。

             ① 较gaoji别的 IO 控制器和常规 IO 设备之间的数据交换 此时，IO 控制器和 IO 设备通过 PROFINET 交换数据。 ② 较gaoji别的 IO 控制器和智能设备之间的数据交换 此时，IO 控制器和智能设备通过 PROFINET 交换数据。 较gaoji别的 IO 控制器和智能设备之间的数据交换基于常规 IO 控制器/IO 设备关系。 对于较gaoji别的 IO 控制器，智能设备的传送区表示预组态工作站的子模块。 IO 控制器的输出数据为智能设备的输入数据。 类似地，IO 控制器的输入数据为智能设备的 输出数据。 ③ 用户程序和传送区之间的传送关系 此时，用户程序和应用程序传送区交换输入和输出数据。④ 传送区和智能设备的 I/O 之间的传送关系 此组态当前不支持这种关系。 ⑤ 用户程序和智能设备的 I/O 之间的数据交换 此时，用户程序和中央/分布式 IO 交换输入和输出数据。 ⑥ 智能设备和较低级别的 IO 设备之间的数据交换 此时，智能设备与该 IO 设备交换数据。 通过 PROFINET 传送数据。 组态诊断地址 (S7-300, S7-400) 简介 为 PROFIBUS IO 分配诊断地址时，需确保为 IO 控制器和智能设备都分配有 IO 诊断地址。诊断地址 IO 控制器中的诊断地址与智能设备中的诊断地址不同： • IO 控制器中的诊断地址 IO 控制器通过分配给 IO 控制器的诊断地址，接收有关 IO 设备的状态或总线中断信息。 • 智能设备中的诊断地址 智能设备通过分配给智能设备的诊断地址，接收有关 IO 控制器的状态或总线中断信息。 指定了控制器-智能设备组态时，STEP 7 将为各 CPU 自动分配诊断地址。在下文中，将介绍 如何更改指定的诊断地址。 提示信息：要获得为 CPU 分配的所有地址概览信息（含诊断地址），可选择所选 CPU 巡视 窗口中的“地址概览”(Address overview) 区域。智能设备通信的诊断地址 在智能设备上，将以表格形式显示智能设备通信的诊断地址。诊断地址的标识符为 PLC 的名 称和带有Zui低子插槽编号的传输区域。通过上位 IO 控制器，为智能设备上 PROFINET 接口 的操作模式激活 PN 接口的参数分配时，将显示 PROFINET 接口及其端口的诊断地址。在该 表格中，可对已使用的诊断地址进行编辑。 仅当 IO 控制器为 CPU 300/400 时，该表格才显示： IO 控制器 诊断地址的显示 CPU 300/400 智能设备的局部地址 CPU 1200/1500 无显示 要求 • 必须打开并激活网络视图。 • 已创建了一个带有 IO 控制器和智能设备的 IO 系统。操作步骤 要编辑智能设备通信的诊断地址，请按以下步骤操作： 1. 选择 IO 控制器或智能设备。 2. 在 I/O 通信表中，选择显示“智能设备”(I-device) 模式的行。 3. 在巡视窗口的“属性 > 智能设备通信 > 通信的诊断地址”(Properties > I-device communication > Diagnostics address of communication) 中，编辑诊断地址。 或： 1. 选择智能设备。 2. 在巡视窗口的“属性 > PROFINET 接口 > 模式 > 智能设备通信 > 通信的诊断地址”(Properties > PROFINET interface > Mode > I-device communication > Diagnostics address of communication) 中，编辑诊断地址。 可选择和编辑包含设备和控制器诊断地址值的域。 更多信息 有关诊断地址的更多信息，请参见各 S7 CPU 的手册。 组态智能设备 简介 通常，可有 2 种组态方式： • 组态项目中的智能设备 • 组态用于其它项目或工程组态系统的智能设备。 使用 STEP 7，可以通过将已组态的智能设备导出到 GSD 文件，为其它项目或工程组态系统 组态一个智能设备。像处理其它 GSD 文件一样，将此 GSD 文件导入其它项目或工程组态系 统中。其中，用于数据交换的传送区存储在此 GSD 文件中。 组态项目中的智能设备 1. 将一个 PROFINET IO 控制器从硬件目录拖放到网络视图中。 2. 将一个可组态为 IO 设备的 PROFINET IO 控制器从硬件目录拖放到网络视图中。将此设备组态 为一个智能设备（例如，CPU 319-3 PN/DP，FW 3.2）。 3. 为此这一智能设备选择 PROFINET 接口。 4. 在巡视窗口的区域导航中，选择“操作模式”(Operating mode) 条目，并选中“IO 设备”(IO device) 复选框。5. 对于自固件版本 V3.1 起的 S7-1500 CPU： 单击“分配新 IO 控制器”(Assign new IO Controller) 的“已分配 IO 控制器”(Assigned IO Controllers) 表，并在选择列表中选择要分配给智能设备的 IO 控制器 PROFINET 接口。 对于固件版本不超过 V3.0 的 S7-1500 CPU： 在下拉列表“已分配 IO 控制器”(Assigned IO Controller) 中，现在可选择 IO 控制器。 一旦选择了 IO 控制器，这两台设备之间的网络连接和 IO 系统就将显示在网络视图中。 6. 选择“由上位 IO 控制器对 PN 接口进行参数分配”(Parameter assignment of the PN interface by the higher-level IO controller) 复选框，可指定是由智能设备本身还是由上位 IO 控制器设 置接口和端口。 如果通过下位 IO 系统操作智能设备，则智能设备 PROFINET 接口的参数（如，端口参数）无 法通过上位 IO 控制器进行设置。 7. 组态传送区。即智能设备与上位 IO 控制器进行数据交换所使用的 I/O 区域。此传送区位于区 域导航部分“智能设备通信”(I device communication) 中。 – 单击“传送区”(Transfer area) 列的第一个域。STEP 7 分配一个可以更改的默认名称。 – 选择通信关系类型。例如，为“控制器与设备的通信关系”(Controller-device communication relation) 选择 CD。 – 自动预设地址；可根据需要更改地址，并确定待一致传送的传送区长度。 8. 在区域导航中为每个传送区创建一个单独的条目。如果选择了其中一个条目，则可以调整传 送区的详细信息或对其进行更改和注释。 如果 CPU 支持此功能，则还可以激活“双向地址映射”(Bi-directional address mapping) 功能。 此时自动化地址区域将“反向”排列，故将对称地占用 CPU 输入和输出区域。 说明 组态中的设备更换 (V19) 要用其它 CPU 替换已组态的 CPU（智能设备），则必须取消激活操作模式“IO 设备”(IO device)。 通过 GSD 文件组态智能设备 如果在其它项目或其它工程组态系统中使用智能设备，请按上述步骤组态上位 IO 控制器和 智能设备。之后，需将该智能设备导出为 GSD 文件。在其它项目中，所生成的 GSD 文件代 表已组态的智能设备。 为此，需遵循“导出 GSD 文件 (页 3875)”中的说明。 说明 类型为“F-PS”的 PROFIsafe 传输模块 如果插入类型为“F-PS”的 PROFIsafe 传输模块，则在项目中不得将智能设备分配给一个 IO 控 制器。而必须导出 GSD 文件。使用该 GSD 文件可在其它项目中设置所有的 PROFIsafe 参数， 并通过 PROFIsafe 功能对 IO 控制器上的智能设备进行操作。