SIEMENS西门子 伺服电机 1FL6092-1AC61-2LB1

              IRT 组态的规则与信息 (S7-1500, S7-1500T) 以下规则和信息适用于 PROFINET 组态。可在此找到优化 PROFINET 系统的其它系统建议。 建立支持 IRT 的 PROFINET 请记住下列建立并运行支持 IRT 的 PROFINET IO 系统时的规则。它们可以确保优化 PROFINET IO 系统运行。 • 使用 IRT 时，必须组态拓扑结构。这将启用对更新时间、带宽和其它参数的精准计算。 • 若想使用多个同步域，请为当前连接到另一同步域的 PROFINET 设备的端口组态同步域边 界。 • 在同步域中，一次只能组态一个同步主站。 • PROFINET IO 系统只能属于一个同步域。工作原理 冗余同步主站与“主”同步站属于相同的同步域。当主同步站发生故障时，可以防止同步域 发生通信故障。 同步主站和冗余同步主站都会发送同步帧。并同步同步从站与同步主站的同步帧。如果同步 主站发生故障，同步从站将自动与冗余同步主站的同步帧进行同步。 规则 • 只能为同步域中的一台设备分配冗余同步主站的角色。 • 同步域只包含带有“高性能 IRT”(IRT with high performance) 选项的 IRT 设备。 • 同步主站和冗余同步主站间的节点数量Zui多为 2 个。 操作步骤 要组态一个冗余同步主站，请按以下步骤操作： 1. 在设备视图或网络视图中，选择要组态为冗余主站的设备。 2. 在“PROFINET 接口 > gaoji选项 > 实时设置 > 同步 > 同步角色”(PROFINET interface > Advanced options > Real time settings > Synchronization > Synchronization role) 下，选择“冗余同步 主站”(Redundant sync master) 选项。• 若在同步域中组态了 PROFINET 设备并希望用 IRT 同步，则这个 PROFINET 设备必须支持 IRT 通信。 • 尽可能与 PROFINET IO 控制器和同步主站使用相同的 PROFINET 设备。 • 如果 PROFINET IO 系统中只有一些 PROFINET 设备同步，请牢记以下事项：非 IRT 通信的 PROFINET 设备位于同步域外。 • 上一级和下一级 IO 系统可同时使用 RT 通信。IRT 通信可与 RT 通信结合使用，但不能在 两个 IO 系统中同时运行：如果在智能设备上选择了“上一级 IO 控制器上 PN 接口及其端 口的参数分配”(Parameter assignment for the PN interface and its ports on the higherlevel IO controller) 选项，则智能设备可以在上一级 IO 控制器上使用 IRT 通信。如果禁用 该选项，则下一级 IO 系统可使用 IRT 通信。 参见 高性能 IRT 的组态 (页 3974) 组态等时同步模式 (S7-1500, S7-1500T) 什么是等时同步模式？ (S7-1500, S7-1500T) 等时同步操作的目标 假设公共交通工具以Zui大速度运行，同时在车站停留的时间极短，那么许多乘客只能眼巴巴 地看着它们呼啸而去。 但总的行进时间将由列车、公共汽车或地铁时钟来决定，因为经过 良好调整的定时对于提供良好的服务来说必不可少。 此原则也适用于分布式自动化工程组 态。 快速循环以及各个循环的适应与同步将带来zuijia吞吐量。

             在等时同步模式中，系统操作是否快速、响应时间是否准确取决于所有数据的提供是否即时。 在这方面，恒定的 PROFINET IO 循环比时间更加重要。 使用等时同步模式 (S7-1500, S7-1500T) 使用等时同步模式 使用“等时同步模式”系统属性，可按照固定的系统时钟获取测量值和过程数据。 在相同 的系统时钟内，会发生到输出端子的切换信号处理。 因此，通过等时同步模式可提高控制 的质量，并进一步提高制造的精准度。 使用等时同步模式，可大大降低过程响应时间内可 能出现的波动。 可以使用固定的处理时间来改善机器循环时间。 原则上，在必须同步获取测量值、调整移动步伐、定义并同时执行过程响应时，等时同步模 式即会彰显出它的优势，如下例所示。同步的时间顺序 (S7-1500, S7-1500T) 从读取或输入数据到输出数据的输出 以下将对同步中所涉及的所有组件的基本时间顺序进行详细说明： • 在等时同步模式中读取输入数据 • 通过 PROFINET 子网将输入数据传输到 IO 控制器 (CPU) • 在 CPU 的等时同步应用中进行进一步处理 • 通过 PROFINET 子网将输出数据传输到输出 IO 设备 • 在等时同步模式中输出输出数据为了确保在下一个 PROFINET IO 循环开始时所有输入数据都已通过 PROFINET IO 线路做好传 输准备，IO 读取循环具有一段提前时间 TI，以便提前开始。 TI 是输入的“闪光灯”；在这 一瞬间将读取所有的同步输入。可通过 TI 补偿模数转换、背板总线时间等。提前时间 TI可由 STEP 7 自动设置，从相关等时同步模式中断 OB 的设置获取，或者由用户组态。 建议通过 STEP 7 来自动分配提前时间 TI。 PROFINET IO 线路将输入数据传输到 IO 控制器。 在经过参数设置的一段延时时间后，将调 用等时同步模式中断 OB（OB 61、OB 62、OB 63 或 OB 64）。 等时同步模式中断 OB 中的用户程序决定过程响应，并及时为下一个数据循环的开始提供输出数据。 数据循环的长度 总是由用户来组态。 TO 是通过设备中的背板总线和数模转换进行补偿。TO 则是输出的“闪光灯”；在这一瞬间 将输出所有已同步的输出。 时间 TO 可由 STEP 7 自动设置，从相关等时同步模式中断 OB 的 设置获取，或者由用户组态。 建议通过 STEP 7 来自动分配时间 TO。 等时同步模式和非等时同步模式分布式 I/O 可以在一个 IO 控制器上将等时同步模式分布式 I/O 与非等时同步模式分布式 I/O 进行组合。顺序 为了能够在新的系统时钟周期开始时向 IO 控制器传输输入的一致性状态，必须将导入提前 TI 这段时间。 特定输入模块的时间 TI 至少包括电子模块上的信号调节和转换时间，以及用于 传输到 IO 设备背板总线上的接口模块的时间。 在设备上，由于将各个输入模块的 TI 设置为相同的值，并且此值大于或等于所有输入模块 中Zui高的Zui小 TI 值，所以将会同时导入值。使用缺省设置时，Step 7 可确保设置Zui小的共同 TI。顺序 为了确保能够在新的系统时钟周期开始时将输出的一致性状态传输到过程，将在Zui后一个时 钟节拍之后的时间 To时输出数据。对于特定输出模块，时间 TO是从 IO 控制器到 IO 设备（通 过 PROFINET IO）的传输时间；而在 IO 设备中，该时间是将输出从接口模块传输到电子模块 （背板总线）的时间（如果适用，加上数模转换时间）。 系统可将所有等时同步输出模块的 TO 设置为相同的值来同时写入值。 此时间值必 须大于或等于所有等时同步输出模块中Zui高的Zui小 TO 值。 STEP 7 将自动计算出共用的Zui小 TO。 等时同步中断 OB (OB 6x) (S7-1500, S7-1500T) 可通过等时同步模式中断 OB（如 OB 61），对用户程序进行等时同步连接。延时时间 Zui初，STEP 7 自动计算出一个合适的延时时间值。此延时时间用于补偿 PROFINET IO 网络 上从等时同步 IO 设备的输入到 IO 控制器的传输时间。OB 6x 的执行与系统时钟和指定的延 时时间相关。必要时，可以手动更正延时时间。例如，可以缩短在 OB 6x 开始时处理不访问 等时同步 I/O 的程序部分的延时时间。这样就增加了等时同步用户程序的运行时间。 连接等时同步 I/O 和等时同步模式中断 OB 可以通过一个过程映像分区访问等时同步 I/O，即等时同步模块的地址必须在过程映像分区 中。 必须使用等时同步模式中断 OB 中的 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令编程对等时同步 I/O 的所有 访问。 如果已选择了自动设置延时时间，那么可以在 OB 6x 开始时调用 SYNC-PI。然后在 OB 6x 结 束时调用 SYNC_PO。 T_DC、应用循环和发送时钟 时间 T_DC 用于指定一个数据循环的时间。该时间为数据读入、处理和输出时间的Zui小值 （IPO 模型）。T_DC 通常为发送时钟的倍数。 如果激活 IO 设备上的 IRT 功能，则 T_DC 等于发送时钟。更新时间即为发送时钟。 应用循环是数据循环的倍数。如果等时同步模式中断 OB 的运行时间相应较短，应用循环便 与数据循环相同。按照时间较短的 IPO 模型进行程序处理 应用循环因数为 1 的 IPO 模型表示在一个系统时钟 T_DC 内处理完全 I/O 数据。此模型用于 实现Zui短的响应时间。 根据具有较长时间的 IPO 模型进行的程序执行 (S7-1500, S7-1500T) 应用程序循环系数大于 1 的 IPO 模型的标签 如果等时同步模式 OB 的运行时间比一个数据循环 T_DC 要长，那么必须将输出延时一个应 用循环 (OB 6x)。 为此，在此模型中数据输出发生在数据输入之前。 在第一个数据循环的执行窗口中将调用 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令（仅当有在应用循环因数 > 1 时适用）。 执行窗口是指可以调用 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令的时间段，即，在通过 PROFINET 传输循 环数据之后直到数据循环 T_DC 结束之前不久的时间。 将在下一个数据循环或以下数据循环中执行 OB 6x 中的其它用户程序。