SIEMENS西门子 伺服电机 1FL60441AF612LB1

               处理 PROFINET IO 系统 通过快捷菜单命令，您可以删除 PROFINET IO 系统，创建新系统或将其接口连接到网络视图 中的其它子网。 这样，在网络视图中就可以修正现有的 PROFINET 组态。 为 IO 控制器创建新的 PROFINET IO 系统 要为 IO 控制器创建一个新 PROFINET IO，执行以下步骤： 1. 确保没有将 IO 系统分配给 IO 控制器。如果已经为 IO 控制器分配了 IO 系统，则“分配 IO 系 统”(Assign IO system) 快捷菜单命令被禁用。 2. 选择 PROFINET 接口，然后选择“分配 IO 系统”(Assign IO system) 快捷菜单命令。 在 IO 控制器处创建了一个新的 PROFINET IO 系统。您可以将 IO 设备分配给该 IO 系统。断开 PROFINET IO 设备与 PROFINET IO 系统的连接 要断开已经联网的 PROFINET IO 设备与其 PROFINET IO 系统的连接，执行以下步骤： 1. 单击 IO 设备的 PROFINET 接口。2. 选择“从 IO 系统断开”(Disconnect from IO system) 快捷菜单命令。 取消分配给该 IO 系统的 IO 设备。您可以创建一个新的 IO 系统并且将未分配的 IO 设备分配给 IO 控制器。 将 PROFINET IO 设备分配给其它 IO 控制器 在网络视图中，通过选择 IO 设备或其接口以及快捷菜单中的相应命令，即可轻松地对现有的 PROFINET IO 系统进行重新组态： 选择接口时： 1. 选择一个 IO 设备的接口，然后选择快捷菜单。此处具有下列选项： – 将一个新的子网分配给该 IO 设备，或断开它与当前子网的连接 – 将 IO 设备分配给一个新的 IO 控制器 – 将一个新的 IO 系统分配给该 IO 设备，或断开它与当前子网的连接 2. 要将另一个 IO 控制器分配给该 IO 设备，选择“分配给新的 IO 控制器”(Assign to new IO controller) 快捷菜单命令。 如果没有连接，则会自动创建一个子网，并且 IO 设备被分配给新 IO 控制器的 IO 系统。 选择整个设备时： 1. 选择 IO 设备，然后选择该快捷菜单。在此，可执行以下几种操作： – 将 IO 设备分配给一个新的 IO 控制器 – 断开 IO 设备与当前子网的连接 2. 如果要将 IO 设备分配给另一个 IO 控制器，则可选择快捷菜单命令“分配新 DP 主站/IO 控制 器”(Assign new DP master/IO controller)。 如果连接不存在，则系统将自动创建一个子网并将 IO 设备分配给新 IO 控制器的 IO 系统。通过硬件检测组态 IO 设备 简介 在 STEP 7 V15 及以上版本中，可检测实际现有的 IO 设备并导入项目中。 通过“硬件检测”功能，可在 STEP 7 中查找到该 IO 设备。检测到的设备可导入到项目中。 STEP 7 将插入 IO 设备及其所有模块和子模块。 带有 ET 200S (GSDML) 的模块/子模块的硬件检测 在硬件检测过程中，虽然会检测到 ET 200S (GSDML) 的以下 IO 设备，但其中插入的模块/子 模块则无法识别。如果将此类的 IO 设备插入项目中，则之后需从硬件目录中插入所需的所 有模块/子模块并进行组态。 受影响的设备： • 6ES7 151-3AA00-0AB0（固件版本 V1.0） • 6ES7 151-3AA10-0AB0（固件版本 V2.0） • 6ES7 151-3BA00-0AB0（固件版本 V2.0） • 6ES7 151-3AA20-0AB0（固件版本 V3.0） • 6ES7 151-3BA20-0AB0（固件版本 V3.0） ET 200SP 模块/子模块的硬件检测 在项目中，通过硬件检测导入 ET 200SP 时，用户必须手动完成站组态的识别： • 检查并更正为每个插槽组态的电位组属性（浅色或深色 BaseUnit）。STEP 7 无法通过硬 件检测确定 BaseUnit 与插槽的实际对应关系。 • 检查硬件配置中的接口模块是否确定了合适的 BusAdapter（例如，应为 BA 2xRJ45，而 非实际采用 BA 2xFC）。 不执行 IE/PB Link 硬件检测 硬件检测仅检测角色为 IO 设备的设备。在硬件检测中，将不检测不具有该权限的设备和其 它组件，如 IO 控制器、智能设备或指定给多个 IO 控制器的设备（多重分配）。IE/PB Link 属 于多重分配设备，因此在硬件检测中不会显示。

          PN/PN 耦合器的设备名称 对 PN/PN 耦合器进行硬件检测以及在后期将其集成到项目组态重视，PN/PN 耦合器的名称具 有特定要求。与 IO 设备不同，这些 PROFINET 设备具有一个附加属性，可自动生成设备名 称。在硬件检测中将一个 PN/PN 耦合器添加到组态中时，该设备的名称与 PN/PN 耦合器从 硬件目录添加到组态时的相同。 因此，在进行硬件检测时，系统将自动生成该 PN/PN 耦合器的设备名称，用户可在后期进 行手动更改。 SCALANCE XF204-2 BA 硬件检测 在硬件检测中，可检测到 IO 设备 SCALANCE XF204-2 BA，但插入该设备中的模块/子模块 (Busadapter) 却无法检测到。如果将此类的 IO 设备插入项目中，则之后需从硬件目录中插 入所需的所有模块/子模块 (BusAdapter) 并进行组态。 受影响的设备：6GK5 204-2AA00-2BD2（固件版本 V5.3, V5.4, V5.5）。 要求 • STEP 7 (TIA Portal) V15 及以上版本 • 必须打开新项目或现有项目。 • 必须通过 IP 技术性访问 IO 设备 步骤 要在 STEP 7 中检测一个或多个现有 IO 设备并添加到项目中，请执行以下操作步骤： 1. 在 STEP 7 中，浏览到“在线 > 硬件检测”(Online > Hardware detection)。 2. 单击“网络中的 PROFINET 设备”(PROFINET devices from network...)。 STEP 7 打开“PROFINET 设备的硬件检测”(Hardware detection of PROFINET devices) 窗口。 3. 在“PG/PC 接口”(PG/PC interface) 中，选择编程设备的接口。 4. 单击“开始搜索”(Start search)。 STEP 7 将开始硬件检测。进行硬件检测时，还将显示所检测到的 IO 设备。对于已检测到的设 备，可继续执行以下操作步骤。硬件检测完成后，系统将列出所有检测到的 IO 设备。 5. 单击 IO 设备前相应的复选框，选择待添加到项目的 IO 设备。 6. 单击“添加设备”(Add devices)。 之后，将打开一个窗口，显示硬件检测成功或失败。 硬件检测的结果 如果硬件检测成功，则 STEP 7 将 IO 设备及其所有模块和子模块一同插入项目中。通过硬件检测组态的 IO 设备如下所示： • 通过“硬件检测”执行的模块组态，与从产品目录中插入的相同。 • MAC 地址：STEP 7 将所检测 IO 设备的 MAC 地址导入项目中。 • IP 设置： – 如果所检测到的 IO 设备已设置有 IP 地址，则 STEP 7 将 IP 地址导入项目中。 – 如果所检测到的 IO 设备没有 IP 地址，则 STEP 7 将在项目中自动分配一个 IP 地址。 PROFINET 设备名称： – 如果所检测到的 IO 设备已设置有 PROFINET 设备名称，则 STEP 7 将 PROFINET 设备名 称导入项目中。 – 如果所检测到的 IO 设备没有 PROFINET 设备名称，则 STEP 7 将在项目中自动分配一个 PROFINET 设备名称。 • 通过“硬件检测”所组态的 IO 设备，没有分配 IP 子网和 IO 控制器。 说明 硬件检测之后的在线连接 如果对未指定的 CPU 执行“在线 > 硬件检测”(Online > Hardware detection) 命令，将不会 从该 CPU 下载在线组态。如果未将硬件检测到的组态下载到 CPU 中，则设备视图和网络视 图中显示的离线组态和在线组态之间始终存在差异。虽然实际 CPU 和离线 CPU 的订货号完 全相同，但在线视图与诊断视图中显示的组态信息却不同。 参见 添加未指定的 CPU (页 45) 提示： 快速组态 IO 系统 如果 IO 系统有许多个 IO 设备，可以通过拖放操作一步将所有 IO 设备分配给 IO 控制器。 要求 IO 控制器和 IO 设备位于网络视图中。 将 IO 设备分配给 IO 系统 要执行上述操作，请执行以下步骤： 1. 选择适当的缩放系数，从而能在网络视图中看到尽可能多的 IO 设备。 2. 调整 IO 设备的位置，使它们不超过两行。3. 通过鼠标光标选择所有 IO 接口（而非所有设备）。 此操作仅在开始从第一个 IO 接口处拖动 鼠标光标，并在Zui后一个 IO 接口处释放鼠标按钮时才有效（使用套索功能进行选择）。4. 选择快捷菜单“分配到新 IO 控制器”(Assign new IO controller)，并在随后的对话框中选择 IO 控制器的对应 IO 接口。5. IO 设备自动与 IO 控制器联网，并且结合成一个 IO 系统。 说明 当 IO 系统高亮显示时，可在硬件目录中双击某个 IO 设备从而快速添加其它的 IO 设备。结 果： IO 设备自动添加到高亮显示的 IO 系统。 互连端口 当将 IO 设备分配给一个 IO 控制器时，并未指定端口彼此连接的方式。