SIEMENS西门子 伺服电机 1FL6 061-1AC61-2LB1

              组态 IRT 的基本过程 (S7-1500, S7-1500T) 组态 IRT 的基本过程 如果要将 PROFINET IO 的设备升级为 IRT，请执行以下 3 步： 1. 组态 PROFINET IO 设备。 PROFINET 设备必须支持 IRT。 2. 设置要作为同步主站的设备，并同步其它设备。 为此，必须组态一个同步域，其中包括一个 同步主站和至少一个同步从站。 3. 下载所有相关设备的组态。 创建 IRT 的 PROFINET IO 组态 在组态 IRT 的前提条件中，必须包含现有的 PROFINET IO 组态，即，必须使用 IO 控制器和 IO 设备组态一个或多个站。 在硬件目录中选择了相应的组件后，可以在任务卡“信息”(Information) 中了解到该组件是 否可用于 IRT 通信。 只需为 PROFINET IO 系统组态支持 IRT 的组件即可满足 IRT 通信功能。 使用 IRT 组态 PROFINET IO (S7-1500, S7-1500T) 简介 如果要增加通过带有 IRT 的 PROFINET IO 进行循环数据交换的精度，必须先组态 PROFINET IO 设备。PROFINET 设备必须支持 IRT。现在设置要作为同步主站的设备，并同步其它设备。为 此，必须组态一个同步域，其中包括一个同步主站和至少一个同步从站。 要求 • 具有包括一个 IO 控制器和至少一个 IO 设备的 IO 系统。 • 所涉及的所有设备均支持 IRT。 操作步骤 要组态现有 IO 系统的 IRT，请按照以下步骤操作： 1. 选择 IO 控制器的 PROFINET 接口。 2. 在巡视窗口中，导航至“gaoji选项 > 实时设置 > 同步”(Advanced options > Realtime settings > Synchronization)。 3. 在“同步角色”(Synchronization role) 下将 IO 控制器的角色分配为同步主站。4. 现在选择相关 IO 设备的 PROFINET 接口。 5. 在巡视窗口中，导航至“gaoji选项 > 实时设置 > 同步”(Advanced options > Realtime settings > Synchronization)。 6. 激活 RT 类别“IRT”。随后，IO 设备的同步角色将自动分配为“同步从站”。 7. 通过“同步域”(Sync domain) 按钮，可以随时检查并更正设置。 8. 连接同步从站和同步主站之间的各个端口。 或 1. 在网络视图中突出显示 PROFINET IO 系统。 2. 单击 PROFINET IO 系统。 3. 在巡视窗口中，导航至所需的同步域节点。 4. 在表格中输入所有必要设置： – 选择 IO 系统。 – 将 IO 控制器的同步角色设置为“同步主站”。 – 将 IO 设备的 RT 类别设置为“IRT”。随后，IO 设备的同步角色将自动分配为“同步从 站”。 5. 连接同步从站和同步主站之间的各个端口。 现在，可以使用 PROFINET IRT 将组态装载到相关设备。 说明 同步主站的自动分配 通过将 RT 类别从 RT 切换到 IRT，即可以组态智能设备或 IO 设备。已分配给智能设备或 IO 设 备的 IO 控制器将被自动组态为同步主站。 如果已将 IO 控制器组态为同步从站，此设置不会被覆盖。因此 IO 控制器不会自动从同步从 站切换为同步主站。 如果将多个 IO 控制器分配给 IO 设备作为共享设备，则被自动选择为同步主站的 IO 控制器 是分配给 IO 设备接口的那个控制器。 说明 在 RT 和 IRT 之间切换 在层级 IO 系统中，IRT 通信可与 RT 通信结合使用，但不能在两个 IO 系统中同时运行：如果 在智能设备上选择了“上一级 IO 控制器上 PN 接口及其端口的参数分配”(Parameter assignment for the PN interface and its ports on the higher-level IO controller) 选项，则智 能设备可以在上一级 IO 控制器上使用 IRT 通信。如果禁用该选项，则下一级 IO 系统可使用 IRT 通信，但不能在智能设备上在 RT 和 IRT 之间进行切换。

             同步域 (S7-1500, S7-1500T) 同步域 同步 PROFINET IO 设备时需要同步域。同步域可确保所有属于此域的设备能同步通信。 IRT 通信的先决条件是一个可以对同步域中所有 PROFINET 设备按同一时基进行同步的周期。 通过此时基同步，可实现同步域中 PROFINET 设备的同步传送周期。同步主站（通常是 IO 控 制器）生成统一的同步时钟并指定所有其它同步从站（通常是 IO 设备）同步所使用的时基。 如果同步主站故障且未组态冗余同步主站，则 IRT 设备间的数据通信将转为 RT 通信。 组态 IO 系统期间的后台进程 如果组态 IO 控制器并连接到以太网子网，它将被自动添加到该以太网子网的默认同步域。默 认同步域始终可用。IO 控制器运行不同步。 如果为 IO 控制器的 IO 系统分配了额外的 IO 设备，此 IO 设备将自动分配到 IO 控制器同步 域。 参见 使用同步域组态冗余同步主站 (页 3851) 使用同步域 (S7-1500, S7-1500T) 使用同步域 IRT 通信中的所有组件必须属于一个同步域。 同步域是一组 PROFINET 设备，与共用时钟同步。准确来说，一台设备为同步主站（时钟）， 所有其它设备为同步从站。 默认同步域 若应用了以太网子网，则将自动应用一个特殊的同步域： 默认的同步域。 所有为该以太网 子网组态的 PROFINET 设备自动归属到此同步域。 下图说明了两者之间的相互关系：编辑同步域属性 (S7-1500, S7-1500T) 编辑同步域属性 下面提供了如何定义同步域名称和发送时钟的详细信息。 此外，还将了解到如何将同步域 设置为默认域。 要求 • 项目中至少创建了一个 IO 设备。 • 至少已经存在一个同步域。 编辑同步域 要更改同步域的名称、调整发送时钟或设置默认域，请按以下步骤操作： 1. 在建立同步域的网络视图中选择以太网子网。 2. 打开以太网子网属性。3. 在本地导航中，选择条目“域管理 > 同步域 >