SIEMENS西门子 伺服电机 1FL60611AC612LB1

               组态外部 IO 控制器 (S7-300, S7-400, S7-1500, PC) 组态外部 IO 控制器 可用作外部 IO 控制器的 CP 具有许多通信选项，因此并非专用于 IO 控制器。 如果使用外部 IO 控制器（例如 CP 443-1 Advanced），则必须在插入 IO 控制器后集成 IO 系 统。规则 • 发送时钟调整只适用于未同步的 IO 设备（RT 类别为“RT”）。 • 对于同步的 IO 设备（RT 类别“IRT”），将应用同步域中设置的统一发送时钟。 在这种情 况下，更新时间与发送时钟一致。 • 对于更新时间选项设置为“自动”(Automatic) 的 IO 设备，STEP 7 将更新时间设置为 2 ms 或更长，即，如果更新时间小于 2 ms，则无法使用该选项。 示例 PROFINET IO 主站系统中包括以下组件： • IO 控制器： CPU 1516-3 PN/DP (6ES7 516-3AN00-0AB0) • IO 设备 1： 带有 1 个 DI 模块的 ET 200MP (6ES7 155-5AA00-0AB0) • IO 设备 2： 带有 1 个 DI 模块的 ET 200S (6ES7 151-3BA23-0AB0 V6.0) IO 设备 2 不支持奇数发送时钟（为 0.875 ms）。 1. 将 IO 设备分配给 IO 控制器。 2. 为 IO 设备 1 设置“同步从站”(Sync slave) 同步角色（巡视窗口中的 PROFINET 接口区域 > 高 级选项 > 实时设置 > 同步 (PROFINET interface area > Advanced options > Realtime settings > Synchronization)）。 3. 对于 IO 控制器，以相同方式设置“同步主站”的同步角色。 4. 连接 IO 控制器和 IO 设备 1 的各个端口（如，在拓扑视图中）。 5. IO 设备 2 尚未同步；将更新选项设置为“自动”(Automatic)。 6. 在同步域中指定频率为 0.875 ms 的发送时钟（子网属性）。 同步域中的所有设备随后都将 以该频率发送时钟或更新时间。 尚未同步的 IO 设备 2 将自动接收 2 ms 的更新时间。组态 SIMATIC PC 站 (S7-300, S7-400, S7-1500, PC) 组态 SIMATIC PC 站 “PC 站”是在 SIMATIC 自动化解决方案中具有通信模块和软件组件的 PC。 通过使用相应的通信模块和软件组件，可以将 PC 站作为 PROFINET IO 控制器。 PC 站上的 PC 应用程序可以通过下列方式访问 PROFINET IO 控制器： • 作为 OPC 客户端通过 OPC 服务器 PROFINET IO 访问 • 通过 PROFINET IO 用户接口直接访问（基于 IO 的编程接口） PC 应用程序每次（打开/关闭序列）只能使用一种访问方式。

              在网络视图中组态 下图显示了一个带有 OPC 服务器和 PC 应用程序的 PC 站。所添加的 CP 1612 以太网接口将 PC 站转换为连接有 IO 设备的 IO 控制器。 IE/PB Link 也被用作 PROFINET 和 PROFIBUS 之间的 网关。CP 1604 / 1616 / 1626 和 CP 1616 onboard 的 IO 路由 (S7-300, S7-400, S7-1500, PC) CP 用作 PROFINET IO 路由器 - 实际上是什么意思 如果将相关 CP 同时用作 PROFINET IO 设备和 PROFINET IO 控制器，则可在运行 PC 站时，将 CP 1604/1616/1626 用作 PROFINET IO 路由器。这种 IO 路由方式允许在两个 PROFINET IO 系 统之间交换过程数据。例如，如果组态设置正确，则 CP 可以允许在控制级访问某些过程级 的输入或输出。 在典型组态中，CP 因此可同时具有以下功能： • PROFINET IO 设备功能，用作控制级的上位 PROFINET IO 控制器 • PROFINET IO 控制器功能，所连接的 IO 设备用于从属的过程级 分配组态 - 传输区“TM”（IO 路由区） 在组态期间选择“操作模式”(Operating mode) 下的“IO 设备”(IO device) 选项。 将出现附加的“智能设备通信”(I-device communication) 组态区，可以在该区域对 IO 路由 进行设置。在其中的“传输区”(Transfer area) 表中，分配用来与上位 IO 控制器进行数据交 换的数据区。 在这种情况下，“类型”(Type) 列有以下选项： • CD：控制器设备 选择该选项来指定 IO 控制器与 IO 设备之间的传输区。更多相关信息，请参见在线帮助中 “PROFINET IO 组态”下的说明。 • TM：IO 路由（传输模块映射） 选择该选项来实现 IO 路由器应用。在巡视窗口的“操作模式/智能设备通信”(Operating mode/I-device communication) 下将出现具有指定名称的附加组态区。在该组态区中分 配 IO 路由表中的 IO 路由。 • F-PS：PROFIsafe 选择该选项，组态 PROFIsafe 传输区域。PROFIsafe 传输区域为双向传输，且在传输区域 表格中占用两行。PROFIsafe 传输区域的长度限制为 8 个字节的用户数据（输入和输出）。 IO 路由表 在上位 IO 系统中，IO 路由区表示在下位 IO 系统与上位 IO 系统之间路由的数据。 根据传输区在 IO 路由表中输入低级 IO 系统的 IO 设备。参数 含义 TM 偏移量 (TM offset) 相对于 IO 路由区中第一位的偏移量。 规定的格式为 <字节>.<位>。 示例：0.5 设备/模块（插槽）(Device/module (slot)) IO 设备的 PROFINET 设备名称规范及其模块和插槽。 出现的对话框会显示在低级 IO 系统中组态的 IO 设备 的传输区。 IO 类型 (IO type) 从下拉列表中选择 IO 类型。 仅可为类型为“输入”(Input) 的 IO 路由区使用此选项， 且只能在选择混合模块作为“设备/模块（插 槽）”(Device/module (slot)) 时才能实现。 在这种情况下，可选择读取输入 (Input) 还是回读输出 (Output)。 起始地址 低级 IO 系统中传输区的数据区起始地址（偏移量）。 规定的格式为 <字节>.<位>。 示例：0.0 结束地址 低级 IO 系统中传输区的数据区结束地址（偏移量）。 规定的格式为 <字节>.<位>。 示例：8.0PROFINET 设备诊断 (S7-300, S7-400, S7-1500, PC) PROFINET 设备诊断 PROFIBUS DP 的诊断方法与 PROFINET IO 的诊断方法相同。 这个过程是一样的。 在 S7-300/400 CPU 用户程序中，通过扩展指令对分布式 I/O 的诊断信息评估略有不同。 在 PROFINET IO 中，数据记录和诊断信息的结构与制造商无关。 只为发生故障的通道提供 诊断信息。通过使用系统状态列表 (SSL) 和扩展指令“RALRM”和“RDREC”，可以提供 PROFINET IO 系统状 态和 S7 用户程序诊断信息： • 为了获取 PROFINET IO 系统状态的完整的概要信息，请通过“RDSYSST”阅读 SSL 0x0X91。 • 要从故障模块直接读取诊断数据记录，应使用扩展指令“RDREC”（Read data record，读 取数据记录）。 将接收到状态相关的详细错误信息。 • 要读取事件相关的诊断数据记录（由错误 OB 触发），应使用相应错误 OB 中的扩展指令 “RALRM”（read additional alarm info，读取附加报警信息）。 扩展指令“RALRM”和“RDREC”也可用于 PROFIBUS DP。 有关为 PROFINET IO 定义的 SSL 和诊断数据记录，以及有关诊断数据记录结构的信息，请参 见这里 。 组态 IRT 通信 (S7-1500, S7-1500T) 简介： 等时同步实时以太网 (S7-1500, S7-1500T) 简介： 等时同步实时以太网 IRT 是一种传输方法，通过这种方法可以实现很高精度的 PROFINET 设备同步。 同步主站指定用于与同步从站同步的时钟。 IO 控制器或 IO 设备可以用作同步主站。 同步主站和同步从站始终是一个同步域中的设备。 在同步域中会保留带宽以用于 IRT 通信。 可以在不占用预留带宽的情况下，进行实时和非实时通信（TCP/IP 通信）。

              通信周期时间范围 通信周期分为 3 个时间范围，用下面的图表表示：• IRT 数据（同步通信） 可以通过特定步骤预留此区域，具体取决于发送时钟。 IRT 数据在这个时间范围内传送。 • RT 数据（实时通信） 循环 RT 数据在在此时间范围内传送。 RT 数据的优先级高于“常规”TCP/IP 数据。 TCP/IP 数据或以太网帧的优先级可以从 1 到 7。RT 数据的优先级为 6。 • TCP/IP 数据（标准通信） 标准通信（TCP/IP 等）在通信周期的剩余时间段内传送。 IRT 应用 具有 IRT 的 PROFINET 尤其适用于： • 在用户数据通信（生产数据）时，对于大数量结构表现出的高性能和确定性。 • 在用户数据通信（生产数据）时，即使线性拓扑中包括许多设备依然表现出的高性能。 • 生产数据和 TCP/IP 数据并行传送，且预留传输带宽确保了数据量很大时生产数据的传送。