SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2203-2AG10-1HC0

               正弦的主值 起始点 (Start) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的正弦元素起始点。 结束点 (End) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的正弦元素结束点。 三角函数参数 幅值 (Amplitude) 在该字段中组态正弦元素的幅值。 定义 在下拉列表中，选择正弦元素的定义方式： • 起始点和结束点的相位 • 起始点的相位和周期时间 • 起始点的相位和频率 • 周期时间和结束点的相位 • 频率和结束点的相位 根据所选项显示相应的参数。起始点的相角 (Phase angle at start) 在该字段中组态正弦元素的起始点相位角。 结束点的相角 (Phase angle at end) 在该字段中组态正弦元素的终点相位角。 周期时间 (Period length) 在该字段中组态正弦元素的周期时间。 频率 (Frequency) 在该字段中组态正弦元素的频率。 扩展参数 分段类型 在下拉列表中选择正弦元素的变形。 • 正弦 • 倾角正弦 如果组态了斜坡正弦，还会在图形编辑器中针对幅值和中心点显示额外 的方向线。 根据所选项显示相应的参数。 偏移量 在该字段中组态正弦元素的振荡中点。 将倾角定义为以下函数： 在下拉列表中，选择倾角正弦元素的定义方式： • 开始和结束时的偏移 • 开始和倾斜时的偏移 • 倾角和结束点偏移 根据所选项显示相应的参数。 起始点偏移量 (Offset at start) 在该字段中组态正弦元素的起始震荡中心。 结束点偏移量 (Offset at end) 在该字段中组态正弦元素的结束震荡中心。 倾角 (Inclination) 在该字段中组态正弦元素的倾角。插入和组态多项式 (S7-1500T) 多边形描述了根据Zui高 7 阶的多项式函数做出的运动。多项式可通过输入边界条件或多项式系 数来确定。还可以组态三角函数折线分量。 插入折线 要向曲线中添加多项式，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击 “插入多项式”(Insert polynomial) 图标。 2. 在图 1 中，单击所需位置。此时，鼠标指针指向多项式的起点。 多项式已插入。将显示多项式的起点和终点坐标。将更新表格式编辑器和属性（巡视窗 口）的视图。如果已存在其它元素，则会自动插入到现有元素的转换。调整多项式 要在图形编辑器中调整多项式，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view)。 2. 在图 1 中选择多项式。 通过拖动滑块以图形方式突出显示多项式。将显示以下拖动滑块： – 左侧/右侧边界处的引导值/跟随值 – 拐点位置（λ：相对于曲线中的元素或juedui值） 3. 使用拖放功能将调整大小的滑块或整个多项式移至所需位置。 调整参数 可以在图形编辑器、表格式编辑器和巡视窗口的“属性 > 元素 > 参数”(Properties > Element > Parameter) 下调整多项式的参数。 在该区域中组态所选折线的参数： 参数 说明 折线的主值 起始点 (Start) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的折线起始点。 结束点 (End) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的折线结束点。 折线参数 定义 在选择列表中，选择折线的定义方式： • 系数 (Coefficients) • 二进制值 (Boundary values) 根据所选项显示相应的参数。 系数 (Coefficients) 在这些字段中，组态 6 阶多项式函数的系数：系数采用科学记数法的形式进行显示，例如从值 - 左二进制值 (Following value - Left boundary value) 在该字段中组态折线起始处的从值。 从值 - 右二进制值 (Following value - Right boundary value) 在该字段中组态折线结束处的从值。 使用一阶导数 选中此复选框，可以在多项式的左/右边界值中指定一阶导数（速度），并 将其包含在凸轮的插补中。 一阶导数 - 左二进制值 (First derivative - left boundary value) 在该字段中，组态折线起始处从值的一阶导数（速度）。 一阶导数 - 右二进制值 (First derivative - right boundary value) 在该字段中，组态折线结束处从值的一阶导数（速度）。 使用二阶导数 选中此复选框，可以在多项式的左/右边界值中指定二阶导数（加速度）， 并将其包含在凸轮的插补中。 二阶导数 - 左二进制值 (Second derivative - left boundary value) 在该字段中，组态折线起始处从值的二阶导数（加速度）。

           二阶导数 - 右二进制值 (Second derivative - right boundary value) 在该字段中，组态折线结束处从值的二阶导数（加速度）。 使用三阶导数 选中此复选框，可以在多项式的左/右边界值中指定三阶导数（加加速 度），并将其包含在凸轮的插补中。 三阶导数 - 左二进制值 (Third derivative - left boundary value) 在该字段中，组态折线起始处从值的三阶导数（加加速度）。 三阶导数 - 右边界值 (Third derivative - right boundary value) 在该字段中，组态折线结束处从值的三阶导数（加加速度）。 在选择列表中，选择折线的拐点的指定方式（在“Lambda 位置”(Lambda position) 字段中）： • 无 Lambda (No lambda) 不输入任何值。自动计算拐点的位置。 • 相对于元素 (Relative to the element) 可指定相对于 0.0 到 1.0 内折线的拐点的主值。值 0.0 对应于折线的起 始点。值 1.0 对应于折线的结束点。 • 配置文件中的juedui值 (Absolute in the profile) 可指定拐点的主值作为juedui值。 Lambda 在该字段中，根据在选择列表中的选择，组态折线拐点的主值。 扩展参数 分段类型 在选择列表中，选择折线是否具备三角函数分量。 如果选择了“带有三角函数部分的折线”(Polynomial with trigonometric portion)，则会显示相应的三角函数参数，正弦亦如此。如果将正弦元素转 换成折线，则正弦元素会被组态为带有三角函数分量的折线。元素的形状将 保留。 可选择使用以下公式定义多项式的三角函数部分：多项式的 0 到 6 阶系数 b0：三角函数部分的幅值 b1：三角函数部分的周期 b2：三角函数部分的相移 幅值 (Amplitude) 在该字段中组态三角函数分量的幅度。 定义 在选择列表中，选择三角函数分量的定义方式： • 起始点和结束点的相位 • 起始点的相位和周期时间 • 起始点的相位和频率 • 周期时间和结束点的相位 • 频率和结束点的相位 根据所选项显示相应的参数。 起始点的相角 (Phase angle at start) 在该字段中，组态三角函数分量的起始点相位角。 结束点的相角 (Phase angle at end) 在该字段中，组态三角函数分量的结束点相位角。 周期时间 (Period length) 在该字段中组态三角函数分量的周期时间。 频率 (Frequency) 在该字段中组态三角函数分量的频率。插入和组态反正弦 (S7-1500T) 反正弦描述了根据反正弦函数做出的运动。反正弦函数是正弦函数的反函数。反正弦即为反正 弦函数的插补点的逼近。 反正弦被定义在定义范围 [-1, 1] 内。可以针对反正弦函数的整个定义范围或受限的定义范 围，对反正弦进行计算。 插入反正弦 要向曲线中添加反正弦，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击 “插入反正弦”(Insert inverse sine) 图标。 2. 在图 1 中，单击所需位置。此时，鼠标指针指向反正弦的起点。 反正弦已插入。将显示点的坐标。表格式编辑器和属性（巡视窗口）的视图将更新。将自 动插入任一元素的转换部分。 调整反正弦 要在图形编辑器中调整反正弦，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view)。 2. 在图 1 中选择反正弦。 通过拖动滑块以图形方式突出显示反正弦。将显示以下拖动滑块： – 反正弦的起点 – 反正弦的终点 3. 使用拖放功能将滑块或整个反正弦移至所需位置。 调整参数 可以在图形编辑器、表格式编辑器和巡视窗口的“属性 > 元素 > 参数”(Properties > Element > Parameter) 下调整反正弦的参数。 在该区域中组态所选反正弦的参数：反正弦的主值 起始点 (Start) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的反正弦起始点。 结束点 (End) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的反正弦结束点。 反正弦的从值 Zui小值 (Minimum) 在该字段中组态从值范围（取值范围）内的反正弦Zui小值。 Zui大值 (Maximum) 在该字段中组态从值范围（取值范围）内的反正弦Zui大值。 定义范围 未镜像/镜像 (Not mirrored/mirrored) 选择是否要相对横坐标对反正弦进行镜像。 起始点 (Start) 在该字段中，组态要使用的反正弦函数定义范围内的起始点。 结束点 (End) 在该字段中，组态要使用的反正弦函数定义范围内的结束点。从剪贴板插入元素 (S7-1500T) 在Zui后一个元素之后插入元素 要在Zui后一个元素之后从剪贴板中插入一个元素，请按照下列步骤操作： 1. 在图形或表格式编辑器中打开快捷菜单。 2. 从快捷菜单条目中选择“插入”(Insert)。 将在Zui后一个元素之后插入剪贴板中的元素。 使用插入模式插入元素 要使用所选插入模式插入剪贴板中的一个元素，请按照下列步骤操作： 1. 如有必要，选择要覆盖的元素。 2. 在图形或表格式编辑器中打开快捷菜单。 3. 从快捷菜单中选择“插入特殊项”(Insert special) 条目。 将打开“插入元素”(Insert elements) 对话框。 4. 在“插入模式”(Insert mode) 选择列表中，选择所需插入模式。