PID_Compact 版本 V2 示例程序 (S7-1200, S7-1500) 在以下示例中，通过指令“PID_Compact”的工艺对象来控制温度值。基于一个用于仿真三阶 延时元件（PT3 元件）的块对温度值进行仿真。工艺对象的 PID 参数可通过预调节自动设置。如果为 IntegralResetMode 分配的值不在有效值范围内，PID_Compact 的行为将与 IntegralResetMode 预分配时的情况相同： • PID_Compact V2.2 及之前的版本：IntegralResetMode = 1 • PID_Compact 版本 V2.3 及更高版本：工艺对象 通过指令“PID_Compact”的属性或使用路径“工艺对象 > 组态”(Technology object > Configuration) 对工艺对象进行组态。对于本示例，控制器类型和输入/输出参数至关重要。 借助控制器类型，您可以预先选择要控制值的单位。在本示例中，将单位为“°C”的“温 度”(Temperature) 用作控制器类型。“PID_Compact”的参数已经与全局变量互连。因此，有 关参数 Input 和 Output 的使用信息十分充分。IntegralResetMode = 4 上述与输出值跳变的符号相关的所有说明均基于正常控制逻辑（Config.InvertControl = FALSE 变量）。对于反转的控制逻辑 (Config.InvertControl = TRUE)，输出值跳变的符号将相 反。

              启动控制的步骤 下载到 CPU 后，PID_Compact 处于手动模式，手动值为 0.0。要启动控制，请按照以下步骤 进行操作： 1. 打开工艺对象“SLI_Tech_PID_Compact”的“调试”(Commissioning) 对话框。 2. 单击“测量”(Measurement) 区域中的“启动”(Start) 按钮。 测量过程将启动并且可激活 PID_Compact。 3. 选择预调节。 单击“调节模式”(Tuning mode) 区域中的“启动”(Start) 按钮。 执行了预调节。PID 参数根据过程自动调整。完成预调节后，PID_Compact 切换到自动模式。 说明 选择启动 PID_Compact 还可以不进行预调节，在“控制器的在线状态”(Online status of controller) 区域中通过 “停止 PID_Compact”(Stop PID_Compact)/“启动 PID_Compact”(Start PID_Compact) 来将 PID_Compact 切换到自动模式。这种情况下，控制器使用 PID 参数的默认值并显示了该 应用情况下不良的控制器表现。 停止控制的步骤 要停止并退出 PID_Compact 和程序，请按照以下步骤进行操作： 1. 单击工艺对象“SLI_Tech_PID_Compact”中“控制器的在线状态”(Online status of controller) 区 域中的“Stop PID_Compact”按钮。 指令“PID_Compact”将退出控制并将值“0.0”作为调节变量输出。 2. 单击“测量”(Measurement) 区域中的“停止”(Stop) 按钮。 3. 要将过程值立即设为“0.0”，请按下列步骤操作： 在“SLI_OB_PID_Compact”块中，将“resetAll”变量设为值“TRUE”，然后再设为值“FALSE”。“PID_Compact”指令 在参数 Setpoint（“setpoint”）处指定要控制的温度的设定值。通过工艺对象启动指令 “PID_Compact”时启动控制。指令“PID_Compact”将在输出参数 Output（“outputValue”）处 输出一个调节变量。通过输入参数 Input（“inputValue”）将温度的过程值传送给指令 “PID_Compact”。 指令“PID_Compact”可根据设定值（“setpoint”）和过程值（“inputValue”）之间的历史偏差调 整操作变量（“outputValue”）。重复进行该过程，通过操作变量（“outputValue”）使过程值 （“inputValue”）接近设定值（“setpoint”）。 输出参数 State（“state”）处显示了指令“PID_Compact”的当前工作模式。在完成预调节后 （“state”的值为“1”），PID_Compact 将切换至自动模式（值为“3”）。 当前的输出参数 Error（“error”）显示无错误待决。发生错误时，输出参数 ErrorBits （“errorBits”）提供关于错误类型的信息。如果发生错误，可在工艺对象中的优化状态区域通过 “ErrorAck”按钮确认。“SLI_PROC_C”块 “SLI_PROC_C”块用于对不断上升的设备温度的过程值（“inputValue”）进行仿真。 “SLI_PROC_C”块包含控制器的操作变量（“outputValue”），可对过程的温度特性进行仿真。 该温度作为过程值（“inputValue”）反馈到控制器中。“resetAll”变量（comRst 参数）值的变化 () 会产生以下影响： 参数 comRst （“resetAll”） 指令“PID_Compact”正在运行 指令“PID_Compact”已停止运行 comRst（“resetAll”） 仍设置为值“FALSE” “SLI_PROC_C”块基于操作变量 （“outputValue”）输出一个新的 过程值（“inputValue”）。 “SLI_PROC_C”块不会接收大于 “0.0”的操作变量，但仍会输出一 个新的过程值 >“0.0”。 comRst （“resetAll”）：从 “FALSE”变为值“TRUE” 操作变量（“outputValue”）和输 出过程值（“inputValue”）均复位 为“0.0”。 “SLI_PROC_C”块的过程值 （“inputValue”）/温度复位为 “0.0”。 comRst （“resetAll”）：从 “TRUE”变为值“FALSE” 再次启动温度控制。 输出过程值/温度 （“inputValue”）保持“0.0”。程序代码 有关上述示例中程序代码的更多信息，请搜索关键词“指令示例库”。 PID_Compact V1 (S7-1200) PID_Compact V1 说明 (S7-1200) 描述 PID_Compact 指令提供了一种可在自动和手动模式下进行调节的 PID 控制器。 调用 以调用 OB 的循环时间的恒定间隔（zuihao在循环中断 OB 中）调用 PID_Compact。 下载到设备 仅当完全下载 PID_Compact 后，才能更新保持性变量的实际值。 AUTOHOTSPOT 启动 CPU 启动时，PID_Compact 以上次激活的操作模式启动。要将 PID_ Compact 保留在“未激 活”模式下，应设置 sb_RunModeByStartup = FALSE。 PID_Compact 采样时间的监视 理想情况下，采样时间等于调用 OB 的周期时间。PID_Compact 指令测量两次调用之间的时 间间隔。这就是当前采样时间。每次切换工作模式以及初始启动期间，平均值由前 10 个采 样时间构成。如果当前采样时间严重偏离该平均值，则将出现 Error = 0800 hex，并且 PID_Compact 将切换到“未激活”模式。 在下列条件下，PID_Compact 版本 V1.1 及更高版本在控制器调节期间将设置为“未激活” 模式： • 新平均值 >= 1.1 x 原平均值 • 新平均值