变量 ActivateRecoverMode V2 (S7-1200, S7-1500) ActivateRecoverMode 变量确定错误响应方式。 Error 参数指示是否存在错误处于未决状态。 当错误不再处于未决状态时，Error = FALSE。 ErrorBits 参数显示发生的具体错误。 注意 您的系统可能已损坏。 如果 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 保持自动模式，即使超过过程值的限值。 这可能损坏您的系统。 必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。输出值计算失败。请检查 PID 参数。 如果在错误发生之前自动模式已激活并且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 将切 换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”或“错误监视”模式。当错误不再处于未决状态 时，PID_3Step 切换回自动模式。 如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。采样时间错误：未在周期中断 OB 的采样时间内调用 PID_3Step。 建议在无条件的循环中断 OB 中调用 PID_3Step，并通过 Mode 参数处的工作模式将其激活或 停用。有条件调用或 OB1 中的调用会对控制质量产生负面影响。 可以使用 CycleTime.EnMonitoring = FALSE 禁用对采样时间的监视。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 保持自动 模式。 如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。 如果在使用 PLCSIM 进行仿真期间出现该错误，请参见 AUTOHOTSPOT 下的说明。参数“Setpoint”的值无效：值的数字格式无效。 如果在错误发生之前自动模式已激活并且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 将切 换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”或“错误监视”模式。当错误不再处于未决状态 时，PID_3Step 切换回自动模式。 如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。Feedback_PER 参数的值无效。 请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。 执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。在手动模式下，仅可通过 Manual_UP 和 Manual_DN 更改执行器的位置，而不可通过 ManualValue 更改。 如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状 态，则 PID_3Step 切换回自动模式。 如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。Feedback 参数的值无效。值的数字格式无效。 执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。在手动模式下，仅可通过 Manual_UP 和 Manual_DN 更改执行器的位置，而不可通过 ManualValue 更改。 如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状 态，则 PID_3Step 切换回自动模式。 如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。
数字位置反馈出现错误。Actuator_H = TRUE 和 Actuator_L = TRUE。 执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。此状态下无法进入手动模式。 为了从此状态移动执行器，必须取消激活“执行器停止位”(Config.ActuatorEndStopOn = FALSE) 或者切换到无停止位信号的手动模式 (Mode = 10)。 如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状 态，则 PID_3Step 切换回自动模式。 如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。ManualValue 参数的值无效。值的数字格式无效。 执行器无法移动到手动值，并且将保持当前位置。 在 ManualValue 中指定一个有效值或者在手动模式下通过 Manual_UP 和 Manual_DN 移动执 行器。变量 SavePosition 的值无效。值的数字格式无效。 执行器无法移动到替代输出值，并且将保持当前位置。 Disturbance 参数的值无效。值的数字格式无效。 如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 Disturbance 将设置 为零。PID_3Step 保持自动模式。 如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 切换到 Mode 参数中保存的工作模式。如果当前阶段中的 Disturbance 对输出值无 影响，则不会取消调节。 转换时间测量期间错误没有影响。出现错误时，PID_3Step 将切换到“未激活”模式或“逼近替代输出值”模式。 只能通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿激活控制器。 TRUE 如果在自动模式下频繁出现错误，则该设置会对控制响应产生负面影响，这是由于发生每个 错误时，PID_3Step 在计算的输出值和替代输出值之间切换导致。这种情况下，检查 ErrorBits 参数并消除错误原因。 如果发生一个或多个下列错误，则 PID_3Step 停留在自动模式下： • 0001h： 参数“Input”超出了过程值限值的范围。 • 0800h： 采样时间错误 • 40000h：Disturbance 参数的值无效。 如果发生一个或更多以下错误，PID_3Step 将切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值” 模式或“错误监视”模式： • 0002h： Input_PER 参数的值无效。 • 0200h： Input 参数的值无效。 • 0400h： 输出值计算失败。 • 1000h： Setpoint 参数的值无效。 如果发生一个或多个下列错误，则 PID_3Step 将不再移动执行器： • 2000h： Feedback_PER 参数的值无效。 • 4000h： Feedback 参数的值无效。 • 8000h： 数字位置反馈期间出错。 • 20000h： 变量 SavePosition 的值无效。 值的数字格式无效。 该特性与 ErrorBehaviour 无关。 当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。出现错误时，PID_3Step 将切换到“未激活”模式或“逼近替代输出值”模式。 只能通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿激活控制器。 在成功测量转换时间后，控制器更改为“未激活”模式。 TRUE 如果发生下列错误，PID_3Step 将保持在激活模式： • 0020h： jingque调节期间不允许预调节。 以下错误将被忽略： • 10000h： ManualValue 参数的值无效。 • 20000h： 变量 SavePosition 的值无效。 出现其它错误时，PID_3Step 将取消调节并切换到调节开始时的模式。 手动模式 手动模式下 ActivateRecoverMode 无效。 参见 PID_3Step V2 的静态变量 版本 V2 的 State 和 Mode 参数 (页 5171) 变量 Warning V2 (S7-1200, S7-1500) 如果多个警告同时处于待决状态，将通过二进制加法显示它们的值。例如，显示警告 16#0000_0005 表示警告 16#0000_0001 和 16#0000_0004 同时处于待决状态。PID_3Step V1 (S7-1200) PID_3Step V1 说明 (S7-1200) 描述 使用 PID_3Step 指令可对具有阀门自调节的 PID 控制器或具有积分行为的执行器进行组态。存在下列工作模式： • 未激活 • 预调节 • jingque调节 • 自动模式 • 手动模式 • 逼近替代输出值 • 转换时间测量 • 在监视错误的同时逼近替代输出值 • 错误监视 有关工作模式的详细信息，请参见 State 参数。 PID 算法 PID_3Step 是一种具有抗积分饱和功能并且能够对比例作用和微分作用进行加权的 PIDT1 控 制器。采用以下方程来计算输出值。调用 以调用 OB 的循环时间的恒定时间间隔（zuihao在循环中断 OB 中）调用 PID_3Step。 下载到设备 仅当完全下载 PID_3Step 后，才能更新保持性变量的实际值。 AUTOHOTSPOT 启动 CPU 启动时，PID_3Step 以上次激活的操作模式启动。要将 PID_3Step 保留在“未激活”模 式下，应设置 RunModeByStartup = FALSE。 出现错误时的响应 如果出现错误，将在 Error 参数中输出。使用 ErrorBehaviour 和 ActivateRecoverMode 变量 组态 PID_3Step 的响应。 ErrorBeh aviour ActivateRec overMode 执行器设置组态 将 Output 设置为 响应 0 FALSE 当前输出值 切换到“未激活”模式 (Mode = 0) 0 TRUE 错误未决时的当前输出值 切换到“错误监视”模式 (Mode = 7)
