SIEMENS 西门子 S120伺服电机1FK7022-5AK71-1LH5

               启用带有已组态驱动器接口的轴 要启用轴，请按下列步骤操作： 1. 首先检查是否满足上述要求。 2. 使用所需值初始化输入参数“StartMode”和“StopMode”。将输入参数“Enable”设置为 TRUE。 将“启用驱动器”的使能输出更改为 TRUE，以接通驱动器的电源。CPU 将等待驱动器的“驱 动器就绪”信号。 当 CPU 组态完成且输入端出现“驱动器就绪”信号时，将启用轴。输出参数“Status”和工艺对 象变量

              启用不带已组态驱动器接口的轴 要启用轴，请按下列步骤操作： 1. 首先检查是否满足上述要求。 2. 使用所需值初始化输入参数“StartMode”和“StopMode”。将输入参数“Enable”设置为 TRUE。轴 已启用。输出参数“Status”和工艺对象变量

             要求 • 定位轴工艺对象已正确组态。 • 轴已启用。（PROFIdrive 驱动装置 / 模拟量驱动装置连接 Mode = 0 或 1 时无效） • 以 Mode = 0、1 或 2 启动时不会任何激活 MC_CommandTable 命令。 超驰响应 超驰响应取决于所选的模式： Mode = 0, 1, 6, 7 任何其它运动控制命令均无法中止 MC_Home 命令。 MC_Home 命令不会中止任何激活的运动控制命令。按照新的回原点位置（输入参数 “Position”的值）进行回原点操作后，将继续执行与位置相关的运动命令。 Mode = 2 可通过下列运动控制命令中止 MC_Home 命令： • MC_Home 命令 Mode  = 2、3 新的 MC_Home 命令可中止下列激活的运动控制命令： • MC_Home 命令 Mode = 2 按照新的回原点位置（输入参数“Position”的值）进行回原点操作后，将继续执行与位置相关 的运动命令。 Mode = 3 可通过下列运动控制命令中止 MC_Home 命令： • MC_Home 命令 Mode = 3 • MC_Halt 命令 • MC_MoveAbsolute 命令 • MC_MoveRelative 命令 • MC_MoveVelocity 命令 • MC_MoveJog 命令 • MC_CommandTable 命令新的 MC_Home 命令可中止下列激活的运动控制命令： • MC_Home 命令 Mode  = 2、3 • MC_Halt 命令 • MC_MoveAbsolute 命令 • MC_MoveRelative 命令 • MC_MoveVelocity 命令 • MC_MoveJog 命令 • MC_CommandTable 命令 参数 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Axis INPUT TO_Axis - 轴工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE 上升沿时启动命令 Position INPUT REAL 0.0 • Mode = 0、2 和 3 完成回原点操作之后，轴的juedui位置 • Mode = 1 对当前轴位置的修正值 限值： -1.0E12 ≤ Position ≤ 1.0E12Mode INPUT INT 0 回原点模式 0 juedui式直接回原点 新的轴位置为参数“Position”位置的 值。 1 相对式直接回原点 新的轴位置等于当前轴位置 + 参数 “Position”位置的值。 2 被动回原点 将根据轴组态进行回原点。回原点 后，将新的轴位置设置为参数 “Position”的值。 如果已引用轴