SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LH5-Z

              Get_IM_Data：读取标识及维护数据 (S7-1200, S7-1500) 说明 “Get_IM_Data”指令从设备读取标识和维护数据 (I&M)。使用 LADDR 参数选择通过硬件标识 符读取 I&M 的设备。 使用参数 IM_TYPE，可选择该指令读出的数据： • IM_TYPE = 0：I&M 0 数据 I&M 0 数据是设备的设备特定基本信息，包含制造商 ID、订货号、序列号以及硬件和固 件版本等信息。只能对 I&M 0 数据进行读取访问。该信息还可以通过设备的“在线与诊 断”视图显示在 TIA Portal 中。 • IM_TYPE = 11：CPU 参数分配数据中的 I&M 1 数据 I&M 1 数据包含设备的功能描述和位置名称。即，工厂内有关该设备的设计信息。 • IM_TYPE = 12：CPU 参数分配数据中的 I&M 2 数据 I&M 2 数据包括安装日期，即，有关设备何时安装在工厂中的信息。 • IM_TYPE = 13：CPU 参数分配数据中的 I&M 3 数据 I&M 3 数据包含有关已安装设备的其它信息。附加信息是自由文本，可根据需要进行分配。 I&M 数据读取将写入 DATA 参数定义的寻址区域内。 读取作业的执行状态通过 BUSY、DONE、ERROR 输出参数和 STATUS 输出参数的中间两个字 节显示。 定义：标识和维护数据 (I&M) 标识和维护 (I&M) 数据是指存储在某个模块中的信息，该模块有助于检查工厂组态、查找工 厂中的硬件更换并消除错误。 • 标识数据（I 数据）是设备的只读静态信息。 • 维护数据（M 数据）信息与设备相关，例如，安装位置或日期。维护数据在组态期间创 建并随后写入模块中。

            下表列出了“Get_IM_Data”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 LADDR Input HW_IO I、Q、M、D、L 或常量 设备的硬件 ID。该编号由系统自动分配并存 储在设备属性或硬件配置中。 IM_TYPE Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 标识和维护数据的编号 可能的值： • 0：I&M 0 数据 • 11：CPU 参数分配数据中的 I&M 1 数据 • 12：CPU 参数分配数据中的 I&M 2 数据 • 13：CPU 参数分配数据中的 I&M 3 数据 DATA InOut VARIANT I、Q、M、D、L 用于存储读取标识与维护数据的区域（请参 见下文）。 DONE Output BOOL I、Q、M、D、L 指令执行成功。I&M 数据被传送到 DATA 参 数。 BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L 状态参数 • 0：指令已执行完成或尚未开始执行。 • 1：指令的执行尚未完成。 ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L 状态参数 • 0：无错误。 • 1：指令执行过程中发生错误。 详细信息将在 STATUS 参数中输出。 STATUS Output WORD I、Q、M、D、L 状态参数 该参数仅设置为用于一个调用周期。因此， 要显示该内容，需将 STATUS 复制到一个空 闲数据区内。 有关数据类型的更多详细信息，请参见“有效数据类型概述。I&M 0 数据的参数 DATA 可使用数组 (ARRAY of BYTE) 或特定的数据结构存储 I&M 0 数据： • 如果通过参数 DATA 寻址数组 (ARRAY of BYTE)，读取的 I&M 0 数据将作为字节序列复制 到 DATA 中。如果寻址的数组比读取的数据长，不需要的字节将使用零填充。 • 对于 I&M 0 数据，以下“IM0_Data”结构也可用于 DATA 参数：I&M 1、I&M 2 和 I&M 3 数据的 DATA 参数 I&M 数据可通过字符串 (STRING) 或数组 (ARRAY of CHAR/BYTE) 进行保存： • 如果在 DATA 参数处寻址字符串（STRING 数据类型），则该字符串的长度将自动调节为 读取的 I&M 数据长度（Zui多 254 个字符）。 • 如果在 DATA 参数处寻址数组 (ARRAY of CHAR/BYTE)，则读取的 I&M 数据将写入所用数 据类型的各组成中。如果所寻址的数组长度大于读取的数据，则剩余部分将填入零。在以下示例中，将读取 S7-1500 CPU 的 IM0 数据。IM0 数据是设备的基本信息，包含制造商 ID、订货号、序列号以及硬件和固件版本等信息。 在全局数据块中创建 4 个变量和一个结构（数据类型为 IM0_Data），用于存储 IM0 数据。 此时，可为该结构指定任意名称（“MyPLC_IM_Data”）。在 LADDR 参数中输入 CPU 的硬件标识符。硬件标识符唯一地标识产品。要确定 CPU 的硬件 标识符，请打开 PLC 变量表和“系统常量”(System constants) 选项卡。然后在“名称”(Name) 列中搜索 CPU。关联值是您在 LADDR 参数中输入的硬件标识符。GET_NAME：读取 IO 设备或 DP 从站的名称 (S7-1200, S7-1500) 说明 “GET_NAME”指令用于读取 IO 设备或 DP 从站的名称。该名称将显示在网络视图和 IO 设备或 DP 从站的属性中。在以下截图中，以 IO 设备为例。 通过 PROFINET IO 系统或 DP 主站的硬件标识符（LADDR 参数中）以及 IO 设备的设备编号或 DP 从站的 PROFIBUS 地址（STATION_NR 参数），可选择该 IO 设备或 DP 从站。 指令成功执行后，IO 设备或 DP 从站的名称将写入由 DATA 参数寻址的区域中。 所读取的名称取决于 IO 设备的类型： • 对于 DP 从站或 IO 设备，将输出前端模块的名称。 • 对于智能从站或智能设备，将输出接口模块的名称。 • 对于 HMI 面板，将输出接口名称。 • 对于 PC 站，将输出接口模块的名称。 • 对于 GSD 设备，将显示设备接入点 (DAP) 的名称（接口或前端模块的名称）。 并通过参数 LEN 输出该名称的长度。如果该名称的长度大于 DATA 参数指定的区域，则将只 写入寻址区域的Zui大长度的部分名称。下表列出了“GET_NAME”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 LADDR Input HW_IOSYSTE M I、Q、M、D、L 或 常量 PROFINET IO 或 DP 主站系统的硬件标识 符该值来自系统常量或 PROFINET IO 系 统/ DP 主站系统的属性。 STATION_NR Input UINT I、Q、M、D、L 或 常量 PROFINET IO 设备的设备编号或 DP 从站 的 PROFIBUS 地址。该编号将显示在网络 视图和 IO 设备或 DP 从站的属性中。 DATA InOut VARIANT I、Q、M、D、L 指向该名称待写入的目标区域的指针。 DONE Output BOOL I、Q、M、D、L 指令执行成功。IO 设备或 DP 从站的名称 已传送到 DATA 参数处指定的区域内。 BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L 状态参数 • 0：指令执行完成。 • 1：指令的执行尚未完成。 ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L 状态参数 • 0：无错误。 • 1：指令执行过程中发生错误。 详细信息将在 STATUS 参数中输出。 LEN Output DINT I、Q、M、D、L IO 设备或 DP 从站的名称长度（字符数）。 STATUS Output WORD I、Q、M、D、L 状态参数 该参数设置仅维持一次调用所持续的时 间。因此，要显示该状态，需将 STATUS 复制到一个空闲数据区内。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述，HMI 面板的组态： • 在网络视图中创建站名称为“HMI_IO-Device”的 HMI 面板，并分配给相同 CPU 的 PROFINET IO 系统。 • 在硬件配置的属性中激活该 HMI 面板的操作模式“IO 设备”，并将 CPU 指定为 IO 控制器。 • 在“以太网地址”(Ethernet addresses) 下的属性内，设置设备编号“20” 创建以下变量，在全局数据块中进行数据存储：为指令“GET_NAME”分配参数： • 在输入参数 LADDR 中，输入 IO 系统（262）的硬件标识符。 • 在输入参数 STATION_NR 中，输入 HMI 面板（2）的设备编号。 • 互连“GET_NAME”指令的其它数，如下所示：执行指令： • 执行该指令之后，HMI 面板 (HMI_IO-Device) 的站名称将保存到参数 DATA （“moduleName”）中。 • 并在参数 LEN 中输出该名称的字符个数 (13)。 • 成功读取 IO 设备后，如果 GET_NAME 的执行未停止，则输出参数 BUSY（“busy”）将显 示值“TRUE”；输出参数 STATUS（“status”）将显示值“16#7002”。GetStationInfo： 读取 IO 设备的信息 (S7-1200, S7-1500) 有效性 下述信息适用于以下 IO 设备： • S7-1500 CPU 中的 S1 型 IO 设备（MODE 1 固件版本 V1.1 及以上版本，MODE 2 固件版本 V1.5 及以上版本） • S7-1500R/H CPU 中的 S2 型 IO 设备，固件版本 V2.6 及以上版本 • S7-1500H CPU 中的 R1 型 IO 设备，固件版本 V3.0 及以上版本 说明 使用“GetStationInfo”指令，可读取 PROFINET IO 设备的地址信息。该指令还可读取下位 IO 系 统中 IO 设备的地址信息（通过 CP/CM 连接）。 在 LADDR 参数处，IO 设备通过站的硬件标识符寻址。硬件标识符显示在站属性的“设备与 网络”(Devices & Networks) 视图中。 通过 MODE 参数，选择要读取的信息。 在 DATA 参数处，可指定所读取地址数据将写入的数据区。使用“IF_CONF_v4”结构存储 IP 地 址。使用“IF_CONF_MAC”结构存储 MAC 地址。 使用 REQ 控制参数启用地址数据读取。这需要能够访问 IO 设备。 读取作业的执行状态通过 BUSY、DONE、ERROR 输出参数和 STATUS 输出参数显示。 说明 仅使用站的硬件标识符寻址 IO 设备 站、IO 设备和 PROFINET 接口都具有各自的硬件标识符。对于“GetStationInfo”指令，仅使用 站的硬件标识符。 例如，如果通过参数 LADDR 寻址 PROFINET 接口，则不读取该地址数据，并生成 8092 错误 代码。 要读取集成 PROFINET 接口或集中组态中 CM/CP 的地址数据，使用“RDREC”指令。