SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LH5

            GetChecksum：读取校验和 (S7-1200, S7-1500) 说明 “GetChecksum”指令用于读取对象组的校验和。这些对象通过“Scope”参数进行选择。 说明 生成块的校验和 生成校验和时，标准块和安全块无任何差异。更多信息，请参见 STEP 7 Safety 选件包的帮 助信息。 说明 将程序变更加载到 PLC 时的校验和 如果程序发生变更且仅将变更加载到 PLC 中，则该 PLC 中的校验和将复位为 0。这是因为， 仅当在项目中对整个程序进行编译时才会计算校验和。因此，下一次将整个程序加载到 PLC 中时，正确的校验和将重新加载到 PLC 中。 使用“GetChecksum”时，需注意该问题。 参数 下表列出了“GetChecksum”指令的参数： 参数 声明 数据类型 说明 Scope Input UINT 通过参数 Scope，可选择待读取校验和的 对象。 • 1：标准块（即，非安全块） • 2：安全块 • 3：文本列表 Range（隐藏） Input UINT “Range”的值必须为“0”。 Subrange（隐 藏） Input UINT “Subrange”的值必须为“0”。 Done Output BOOL 指令执行成功。校验和已传送到 Checksum 参数中。 Busy Output BOOL 状态参数 • 0：指令执行完成。 • 1：指令的执行尚未完成。状态参数 • 0：无错误。 • 1：指令执行过程中发生错误。 详细信息将在“Status”参数中输出。 Status Output WORD 状态参数 该参数仅设置为用于一个调用周期。要显 示该状态，需要将 STATUS 复制到一个空闲 数据区。 Checksum InOut VARIANT 校验和 |“Checksum”参数必须指向一个数据类型为 ARRAY[0..7] of BYTE 的变量；空闲字节需 置位为“0”。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述下表列出了“GetStationInfo”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ Input BOOL I、Q、M、D、 L 控制参数请求 使用 REQ = “1”启动信息读操作。 LADDR Input HW_DEVIC E I、Q、M、D、 L 或常量 IO 设备站的硬件标识符 该编号源自网络视图中的站属性， 或源自默认变量表的“系统常 量”(System constants) 选项卡。 DETAIL Input HW_SUBM ODULE I、Q、M、D、 L 或常量 DETAIL 参数未使用。保持不连接参 数。 MODE Input UINT I、Q、M、D、 L 或常量 选择要读取的地址数据： • MODE = 1：S1 或 S2 设备的 IPv4 地址参数 • MODE = 2：S1 或 S2 设备的 MAC 地址 • MODE = 11：R1 设备左侧接口 模块的 IPv4 地址参数 • MODE = 12：R1 设备左侧接口 模块的 MAC 地址 • MODE = 21：R1 设备右侧接口 模块的 IPv4 地址参数 • MODE = 22：R1 设备右侧接口 模块的 MAC 地址 DATA InOut VARIANT D、L 指向写入 IO 设备地址区域的区域的 指针。 MODE = 1、11 和 21 时，使用 “IF_CONF_v4”结构；MODE = 2、 12 和 22 时，使用“IF_CONF_MAC” 结构。 DONE Output BOOL I、Q、M、D、 L 指令执行成功。地址数据被传送到 DATA 参数。 BUSY Output BOOL I、Q、M、D、 L 状态参数 • 0：指令执行完成。 • 1：指令的执行尚未完成。R1 设备使用指令“GetStationInfo” • 在某些情况下，系统诊断功能判断一个接口模块不可访问，但“GetStationInfo”指令仍会提供 该接口模块相关信息。例如，某个接口模块的所有端口均未连接，但该接口模块仍插在插槽 中并且提供电源电压；或者该接口模块因其它原因无法访问。 • 在 RUN-Solo 系统状态下，“GetStationInfo”指令将继续提供未由主 CPU 控制的接口模块信息。

            下面将使用 „GetStationInfo“ 指令读取 IO 设备的 IP 地址数据并将信息写入数据块。IP 地址 数据包括 IP 地址、子网掩码和（如果已使用）路由器的地址数据。 该指令在 IO 控制器上执行，并读取下级 IO 设备的 IP 地址信息（在此例中为 ET200MP）。在全局数据块中创建 5 个变量和一个结构（数据类型为 IF_CONF_v4），用于存储该地址数据。 可以为该结构指定任意名称（在本示例中，为“IP_Address”）。然后调用“GetStationInfo”指令： • 在 DATA 参数处使用 IF_CONF_v4 结构。 • 在 LADDR 参数中输入 IO 设备的硬件标识符。硬件标识符唯一地标识产品。要确定 IO 设 备的硬件标识符，请打开 PLC 变量表和“系统常量”(System constants) 选项卡。然后在 “名称”(Name) 列中搜索设备，然后在“数据类型”(Data type) 列中搜索 „Hw_Device“。 该关联值是 LADDR 参数中输入的硬件标识符。 • 为 MODE 参数选择“1”（根据 IPv4 读取地址参数）。GetSMCinfo：读取有关 SIMATIC 存储卡的信息 (S7-1200, S7-1500) 说明 通过指令“GetSMCinfo”，可检索当前所插入 SIMATIC 存储卡的相关信息。通过参数“Mode”， 可选择待读取的信息： • Mode = 0、1、2、3：标准 CPU 的允许值 • Mode = 10 到 13 和 20 到 23：S7-1500-R/H CPU 的允许值 Mode 值为 10 到 13 时，是指冗余 ID 为 1 的 CPU。 Mode 值为 20 到 23 时，是指冗余 ID 为 2 的 CPU。 通过控制参数 REQ 启用地址数据的读取。输出参数 Done、Busy、Error 和 Status 用于指示 作业状态。下表列出了“GetSMCinfo”指令的参数： 参数 声明 数据类型 说明 REQ Input BOOL 控制参数 Request 使用 REQ = “1”启动信息读操作。 Mode Input UINT 使用 Mode 参数，可选择待读取 SIMATIC 存储卡的相关信息： • 0：存储容量，单位为 KiB（1 KiB = 1024 字节） • 1：已用存储量 (KiB) • 2：维护信息：整个使用寿命中以前的使用量，[％] 注： – 对于 S7-1500 软件控制器和 S7-PLCSIM，Mode = 2 时， Info 的值通常为“0x00”（无维护信息）。 – 使用不支持该信息或当前固件的 CPU 不能提供该信息的 SIMATIC 存储卡时，Info 的值为“0xFF”。 • 3：设置使用寿命的百分比值。超过该值后，CPU 将创建一 个诊断缓冲区条目并激活维护 LED 指示灯。 注： – 从存储卡读取该信息，而非规划数据中。如果禁止生成诊 断中断，则 Info 的值为“0xFF”。 – 对于 S7-1500 软件控制器和 S7-PLCSIM，Mode = 3 时， Info 的值始终为 0xFF。 • 10 或 20：对应于标准 CPU 的模式 0 – 模式 10：冗余 ID 为 1 的 CPU 中，SMC 的存储器大小 – 模式 20：冗余 ID 为 2 的 CPU 中，SMC 的存储器大小 • 11 或 21：对应于标准 CPU 的模式 1 – 模式 11：冗余 ID 为 1 的 CPU 中，已使用的 SMC 存储量 – 模式 21：冗余 ID 为 2 的 CPU 中，已使用的 SMC 存储量 • 12 或 22：对应于标准 CPU 的模式 2 – 模式 12：冗余 ID 为 1 的 CPU 中，已使用的使用寿命 (%) – 模式 22：冗余 ID 为 2 的 CPU 中，已使用的使用寿命 (%) • 13 或 23：对应于标准 CPU 的模式 3 – 模式 13：冗余 ID 为 1 的 CPU 中，组态的使用寿命阈值 – 模式 23：冗余 ID 为 2 的 CPU 中，组态的使用寿命阈值 Done Output BOOL 1：指令已成功执行。所读取的信息将传送到参数 Info 中。在以下示例中，确定所用 SIMATIC 存储卡的存储容量。 创建以下变量，在全局数据块中进行数据存储： 创建一个函数块。在函数块的状态区域，创建一个数据类型为 Bool 的局部变量“#done”。 互连“GetSMCinfo”指令的参数，如下所示： 仅当输入参数 REQ（“execute”）返回的信号状态为“TRUE”时，才执行“GetSMCinfo”指令。 SIMATIC 存储卡的读取模式保存在输入参数 MODE（“mode”）中。根据值“0”读取 SIMATIC 存 储卡的存储容量，并显示在参数 INFO（“getInfo”）中（单位为 KB）。GetSMCinfo 的成功状 态将显示在输出参数 DONE（“#done”）中，并保存在变量“done”中。 输出参数 STATUS（“status”）和 ERROR（“error”）用于指示该示例中的处理已完成且无错误。GetClockStatus：读取 CPU 时钟的状态 (S7-1500) 说明 使用指令“GetClockStatus”读取内部 CPU 时钟中的以下信息： • 有关 CPU 属性中是否已启用通过 NTP 服务器进行时间同步的信息（参数 ClockStatus 的位 1）。 • 有关时间同步是否丢失的信息（参数 ClockStatus 的位 0）。 • 有关当前激活夏令时或标准时的信息（参数 ClockStatus 的位 2）。