SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LH3

             异步错误事件 (S7-1200, S7-1500) DIS_IRT： 禁用中断事件 (S7-1500) 说明 通过指令“DIS_IRT”，可禁用新中断和异步错误事件的处理过程。“禁用”的意思是，如果发 生中断事件，则 CPU 的操作系统产生以下响应： • 它既不会调用中断 OB 和异步错误 OB, • 也不会在未对中断 OB 或异步错误 OB 进行编程的情况下触发正常响应。 如果禁用中断和异步错误事件，则这种禁用对所有优先级都起作用。只能通过指令“EN_IRT (页 3114)”或暖启动/冷启动取消禁用。 说明 请记住，当对指令“DIS_IRT”进行编程时，将放弃发生的所有中断。 参数 下表列出了“DIS_IRT”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 MODE Input BYTE I、Q、M、D、L 或常 量 指定禁用哪些中断和异步错误。 OB_NR Input INT I、Q、M、D、L 或常 量 OB 编号 RET_VAL Return INT I、Q、M、D、L 在指令执行过程中如果发生错误，则 返回值将包含错误代码。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述

                由于调用程序错误 OB 后变量“READ_ERR.peOB_unmasked_active”的值仍显示为“TRUE”，需 复位该值。如果指令“MSK_FLT”执行不成功（“MSK_FLT.execute”的值为“FALSE”），则复位变 量“maskedProgErrs”。 程序段 2（“MSK_FLT”）： 当常开触点（“MSK_FLT.execute”）的信号状态为“TRUE”时，执行“MSK_FLT”指令。   变量“progErrMask_Details”和“accessErrMask_Details”用于指定需控制的同步错误事件： • 使用“progErrMask_Details”，指定待屏蔽的程序错误。 • 在该示例中，访问错误（“accessErrMask_Details”）未屏蔽。 在输入参数 PRGFLT_SET_MASK（“MSK_FLT.progErrSetMask”）和 ACCFLT_SET_MASK （“MSK_FLT.accessErrSetMask”）中，需控制的同步错误事件将存储为数据类型 DWORD。 输出参数 RET_VAL（“MSK_FLT.returnValue”）将指示未屏蔽任何错误。在输出参数 PRGFLT_MASKED（“maskedProgErrs”）和 ACCFLT_MASKED（“maskedAccessErrs”）中，将 显示当前已屏蔽的同步错误事件。程序段 3（“DMSK_FLT”）： 当常开触点（“DMSK_FLT.execute”）的信号状态为“TRUE”时，执行“DMSK_FLT”指令。在输入 参数 PRGFLT_RESET_MASK（“DMSK_FLT.progErrResetMask”）和 ACCFLT_RESET_MASK （“DMSK_FLT.accessErrResetMask”）中，需取消屏蔽的同步错误事件将存储为数据类型 DWORD。 输出参数 RET_VAL（“DMSK_FLT.returnValue”）将指示所有指定的错误均已取消屏蔽。 在输出参数 PRGFLT_MASKED（“maskedProgErrs”）和 ACCFLT_MASKED （“maskedAccessErrs”）中，将显示当前已屏蔽的同步错误事件。程序段 4（函数块“SLI_FB_genErr_SyncErrEv”）： 如果变量“testErrorEvent.index”的返回值大于“10”，则触发一个程序错误。 程序段 5（“READ_ERR”）： “READ_ERR”指令读取事件状态寄存器。在输入参数 PRGFLT_QUERY （“READ_ERR.progErrSetMask”）和 ACCFLT_QUERY（“READ_ERR.accessErrSetMask”）中， 待读取的同步错误事件将存储为数据类型 DWORD。 • 案例 1 - 程序错误未触发。未设置任何屏蔽： 输出参数 RET_VAL（“READ_ERR.returnValue”）将指示至少一个查询到的错误未进行屏 蔽。 在输出参数 PRGFLT_CLR（“READ_ERR.occuredMskProgErrs”）和 ACCFLT_CLR （“READ_ERR.occuredMskAccessErrs”）中，将显示当前正在发生的错误事件。 • 案例 2 - 程序错误已触发，但未屏蔽。 MSK_FLT、DMSK_FLT 未激活。将执行编程错误 OB。• 案例 3 - 屏蔽已触发的程序错误： MSK_FLT 激活。DMSK_FLT 和程序错误 OB 未激活。 根据结构“occProgErrMask_Details”，发生以下程序错误： • 案例 4 - 取消屏蔽已触发的程序错误： MSK_FLT、DMSK_FLT 和程序错误 OB 激活。 程序段 6（函数“SLI_occured_SyncErrEv”）： 通过调用函数“SLI_occured_SyncErrEv”，将读取的程序错误 occuredMskAccessErrs 和访问的 错误 occuredMskProgErrs 转换为结构“occProgErrMask_Details”和“occAccErrMask_Details”。 程序代码 有关上述示例的更多信息和程序代码，请参见“指令的示例。EN_IRT： 启用中断事件 (S7-1500) 说明 可使用此指令来启用已通过指令“DIS_IRT (页 3112)”禁用的新中断和异步错误事件的处理过 程。即，发生中断事件时，CPU 操作系统将按照以下某种方式进行响应： • 调用中断 OB 或异步错误 OB。 或 • 如果未编程中断 OB 或异步错误 OB，则不会触发指定的响应。DIS_IRT 和 EN_IRT 的编程示例 (S7-1200, S7-1500) 简介 在以下示例中，可通过指令“DIS_IRT”禁用循环中断 OB (OB33) 的执行，使用指令“EN_IRT”再 次启用 OB33。 数据的存储 创建以下结构和变量，将数据存储在全局数据块中。OB“SLI_ciOB_AsyncEvent”的结果 如果常开触点（“testOB.execute”）的信号状态为“TRUE”，则执行“TP”指令。变量 “testOB.execute”将自动复位为信号状态“FALSE”。变量“testTime”的值将递增，直至与变量 “testTimeLimit”的值相对应。函数“SLI_FC_AsyncEvent”的结果 程序段 1： 如果常开触点（“DIS_IRT.execute”）的信号状态为“TRUE”，则执行“DIS_IRT”指令。根据输入 参数 MODE（“DIS_IRT.mode”），指定将使用的操作模式“2”。根据输入参数 OB_NR （“DIS_IRT.obNbr”），寻址 OB33 并禁止执行。 输出参数 RET_VAL（“DIS_IRT.returnValue”）可用于指示本示例中的执行过程是否出错。将 “DIS_IRT”的处理结果保存在变量“DIS_IRT.done”中。也可复位变量“EN_IRT.done”。 变量“testOB.testTime”的值将不再递增。然而，指令“TP”的 IEC 定时器仍会在后台继续计数。程序段 2： 如果常开触点（“#tempDIS”）的信号状态为“TRUE”，则复位变量“DIS_IRT.execute”。 程序段 3： 如果常开触点（“EN_IRT.execute”）的信号状态为“TRUE”，则执行“EN_IRT”指令。根据输入参 数 MODE（“EN_IRT.mode”），指定将使用的操作模式“2”。根据输入参数 OB_NR （“EN_IRT.obNbr”），寻址 OB33 并再次启用该 OB 的执行过程。 输出参数 RET_VAL（“EN_IRT.returnValue”）可用于指示本示例中的执行过程是否出错。将 “EN_IRT”的处理结果保存在变量“EN_IRT.done”中。也可复位变量“DIS_IRT.done”。 变量“testOB.testTime”的值仍将递增，或根据指令“TP”的 IEC 定时器更改。DIS_AIRT： 延时执行较高优先级中断和异步错误事件 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“DIS_AIRT”，延时优先级高于当前组织块的中断 OB 的处理。 在一个组织块中可以多次调用“DIS_AIRT”。操作系统将计数“DIS_AIRT”的调用次数。每次执行 “DIS_AIRT”，都会使处理越来越延时。要取消延时，必须执行“EN_AIRT (页 3122)”指令。处 理延时将一直继续，直至“EN_AIRT (页 3122)”的执行次数与“DIS_AIRT”的调用次数相等，或 者当前 OB 已在运行中。 每次调用“DIS_AIRT”都会增加延时时间；当前值可在参数 RET_VAL 处获取。EN_AIRT： 启用执行较高优先级中断和异步错误事件 (S7-1200, S7-1500) 说明 发生中断时，使用“EN_AIRT”启用由“DIS_AIRT (页 3121)”指令延时的组织块处理。 执行“EN_AIRT”时，将取消在调用“DIS_AIRT (页 3121)”时由操作系统记录的一个延时处理。 要取消所有延时，“EN_AIRT”的执行次数必须与“DIS_AIRT (页 3121)”的调用次数相同。示 例：“DIS_AIRT (页 3121)”已经调用了五次。这样，处理过程也将延时五次。之后，要取消 所有五次延时，需调用“EN_AIRT”指令五次。 在“EN_AIRT”指令的 EN_AIRT 参数中，可以查询“RET_VAL”执行后尚未启用的中断延时次数。 RET_VAL 参数的值为“0”，表示由“DIS_AIRT (页 3121)”启用的所有延时均已取消。