SIEMENS西门子 S120伺服电机1FK7022-5AK71-1LH3

         下表显示了 MODE 参数的值表示的返回信息或重置的统计信息。 模式 （十进 制） 说明 说明 OB 参数 的值 INFO 的 数据类型 可用的 CPU 版本 1 指定 OB 的运行时间 OB 的运行时间定义为 CPU 处理此 OB 的命令的时间段。因此不包含处理更 高优先级 OB 和可能中断 OB 的通信任 务所需的时间。 因此，如果想要确定从处理 OB 的第一 个命令到处理 OB 的Zui后一个命令（表 示包括处理更高优先级 OB 和可能中断 OB 的通信任务）之间所用的完整时间 段，请使用指令“RUNTIME”。 OB 编号 LTIME S7-1500 V1.5 2 指定 OB 的Zui长运行时间 OB 编号 LTIME S7-1500 V1.5 3 指定 OB 的Zui短运行时间 OB 编号 LTIME S7-1500 V1.5 10 高优先级 OB 所用总运行 时间的百分比平均值 输出优先级高于循环程序 OB 的用户程序中使用的 所有 OB 的运行时间 (ProgramCycle)。这些通 常包括除启动 OB 以外的 所有 OB 类型。 CPU 确定了可以使用哪些 OB 及其优先级。这些信 息包含在基本编程章节 中。 超出 1 s 的时间段时，生成平均值。 不相关 UINT S7-1500 V1.5 11 通信所用总运行时间的百 分比平均值 将输出通信过程在用户程 序总运行时间中的百分 比。 超出 1 s 的时间段时，生成平均值。 返回的通信百分比值可大于 CPU 参数 “通信产生的循环负载”(Cycle load due to communication) 中指定的值。 如果已指定Zui短循环时间且该时间并 非全部由用户程序所需，则会发生该 现象。之后，剩余时间可重新用于通 信进程。与 MODE 10 不同的是， 其求值基于所执行的上一 个程序循环。 • 如果自调用 RT_INFO 起上一循环的 开始时间已超过 2 秒，则不执行计 算。指令将输出值 65535 (0xFFFF)。 • 如果自调用 RT_INFO 起上一循环的 开始时间已小于 1 ms，则评估已在 调用 RT_INFO 前 1 ms 的时间开 始。 • 如果上一循环的持续时间不足 1 ms，则评估的执行周期会超过 1 ms，因此可跨多个循环执行。 通过在 CPU 属性中分配Zui小循环时 间，可以防止循环时间低于 1 ms。 • MODE 21：返回的通信百分比值可 大于 CPU 参数“通信产生的循环负 载”(Cycle load due to communication) 中指定的值。如 果已指定Zui短循环时间且该时间并 非全部由用户程序所需，则会发生 该现象。之后，剩余时间可重新用 于通信进程。 不相关 UINT S7-1500 V1.7 21 与 MODE 11 不同的是， 其求值基于所执行的上一 个程序循环。 不相关 UINT S7-1500 V1.7 23 Zui长循环时间 自上次从 STARTUP 切换 到 RUN 以来或自上次复位 起的Zui长循环持续时间。 这些时间对应于 TIA Portal 的“循环时 间”(Cycle time) 对话框中“测量出的 循环时间”(Cycle times measured) 值。可通过“在线与诊断 > 诊断 > 循 环时间”(Online & Diagnostics > Diagnostics > Cycle time)，打开该对 话框。 不相关 LTIME S7-1500 V1.7 24 Zui短循环时间 自上次从 STARTUP 切换 到 RUN 以来或自上次复位 起的Zui短循环持续时间。 不相关 LTIME S7-1500 V1.7 25 当前/上一个循环时间 上一个循环的持续时间。循环监视时间 允许的Zui大 CPU 程序持续 时间。如果循环时间超出 循环监视时间，CPU 将进 入 STOP 模式或调用时间 错误 OB。 这些时间对应于 TIA Portal 的“循环时 间”(Cycle time) 对话框中“组态的循 环时间”(Configured cycle time) 值。 可通过“在线与诊断 > 诊断 > 循环时 间”(Online & Diagnostics > Diagnostics > Cycle time)，打开该对 话框。 不相关 LTIME S7-1500 V1.5 31 用户程序已组态Zui小循环 时间的输出。如果已在 CPU 属性中指定Zui小循环 时间，操作系统会延时启 动新循环，直到达到Zui小 循环时间。 不相关 LTIME S7-1500 V1.5 32 已组态Zui大通信负载的输 出（以百分比形式） 用于通信的循环负载的百分比在 CPU 属性中的“通信负 载”(Communication load) 下指定。 不相关 UINT S7-1500 V1.5 40 重置所有 OB 统计信息 “所有 OB 统计信息”是指 OB 的当前、 Zui大和Zui小运行时间，请参见 MODE 1 到 3。 不相关 不相关 S7-1500 V3.1 42 重置Zui长循环时间 可使用 MODE 23 读取Zui长循环时间。 不相关 不相关 S7-1500 V3.1 43 重置Zui短循环时间 可使用 MODE 24 读取Zui长循环时间。 不相关 不相关 S7-1500 V3.1 44 重置Zui长循环时间和Zui短 循环时间 可使用 MODE 23 读取Zui长循环时间， 使用 MODE 24 读取Zui短循环时间。 不相关 不相关 S7-1500 V3.1 50 SYNCUP 系统状态下待传 送的静态数据量 - 不相关 LINT S7-1500 V2.6 51 SYNCUP 系统状态下已传 送的静态数据量 - 不相关 LINT S7-1500 V2.6 52 SYNCUP 系统状态下待传 送的动态数据量 - 不相关 LINT S7-1500 V2.6 53 SYNCUP 系统状态下已传 送的动态数据量。

             • 创建“Program cycle”类型的新块。在 OB 参数中指定 OB 编号。 • 在 MODE 参数中输入“1”（读取特定 OB 的运行时间）。 • 在 INFO 参数中，指定 LTIME 数据类型的变量（在本示例中，为“infoData”）。 • 在 RET_VAL 参数中，指定 INT 数据类型的变量，输出该指令的错误消息。 调用该指令后，当前测量的运行时间将写入“infoData”变量中。LED：读取 LED 状态 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“LED”指令，读取特定模块 LED 的状态（例如，“开”或“关”）。 • 通过 LADDR 参数，可以寻址该 CPU 或其中一个 PROFINET IO 接口。 • 通过 LED 参数，可以选择要通过该指令读取当前状态的模块 LED 指示灯。 • 调用该指令时，RET_VAL 参数将输出所选 LED 的状态。根据所选的 LED，将仅显示指定 的状态信息。例如，某些 LED 只有一种颜色。关于特定 LED 的状态信息，请参见相应模 块的硬件文档。 说明 S7-1500 CPU 的 LINK 和 RX/TX LED 需要注意，无法读取任何 S7-1500 CPU 上的 LINK 和 RX/TX LED 的 LED 状态。 参数 下表列出了“LED”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 LADDR Input HW_IO I、Q、M、L 或常量 CPU 或其中一个 PROFINET IO 接口的硬件 标识符 此编号是自动分配的，并存储在硬件配置 的 CPU 或接口属性中（CPU 名称 + ∼Common）。 LED Input UINT I、Q、M、D、L 或 常量 LED 的标识号： • 1：STOP/RUN • 2：ERROR • 3：MAINT（维护） • 5：Link（绿色） • 6：RX/TX（黄色） RET_VAL Return INT I、Q、M、D、L LED 的状态 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。通过参数 LADDR（“myLADDR”）使“LED”指令了解 CPU 的硬件标识符。通过参数 LED （“myLED”）了解待监视的 CPU LED。查询 CPU LED (STOP/RUN) 的状态。如果 CPU 的操作模 式从 STOP 转入 RUN，则在输出参数 RET_VAL（“returnValue”）中的值为“6”（绿色和橙色交 替闪烁）。然后值“2”（绿色常亮）指示 LED 状态（“returnValue”）。Get_IM_Data：读取标识及维护数据 (S7-1200, S7-1500) 说明 “Get_IM_Data”指令从设备读取标识和维护数据 (I&M)。使用 LADDR 参数选择通过硬件标识 符读取 I&M 的设备。 使用参数 IM_TYPE，可选择该指令读出的数据： • IM_TYPE = 0：I&M 0 数据 I&M 0 数据是设备的设备特定基本信息，包含制造商 ID、订货号、序列号以及硬件和固 件版本等信息。只能对 I&M 0 数据进行读取访问。该信息还可以通过设备的“在线与诊 断”视图显示在 TIA Portal 中。 • IM_TYPE = 11：CPU 参数分配数据中的 I&M 1 数据 I&M 1 数据包含设备的功能描述和位置名称。即，工厂内有关该设备的设计信息。 • IM_TYPE = 12：CPU 参数分配数据中的 I&M 2 数据 I&M 2 数据包括安装日期，即，有关设备何时安装在工厂中的信息。 • IM_TYPE = 13：CPU 参数分配数据中的 I&M 3 数据 I&M 3 数据包含有关已安装设备的其它信息。附加信息是自由文本，可根据需要进行分配。 I&M 数据读取将写入 DATA 参数定义的寻址区域内。 读取作业的执行状态通过 BUSY、DONE、ERROR 输出参数和 STATUS 输出参数的中间两个字 节显示。 定义：标识和维护数据 (I&M) 标识和维护 (I&M) 数据是指存储在某个模块中的信息，该模块有助于检查工厂组态、查找工 厂中的硬件更换并消除错误。 • 标识数据（I 数据）是设备的只读静态信息。 • 维护数据（M 数据）信息与设备相关，例如，安装位置或日期。维护数据在组态期间创 建并随后写入模块中。