SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LH2
PI 命令“PE_Identify” (S7-1200, S7-1500) 说明 PE 命令“PE_Identify”用于读出 PE 实体支持的 PE 命令的数目和说明。所支持的特定命令数目 取决于 PE 实体。由于 PE_Identify 本身就是一个 PE 命令，因此在一个肯定响应中至少会输 出三个支持的 PE 命令：Start_Pause、End_Pause 和 PE_Identify。PI 命令“”-“Get_Measurement_list” (S7-1200, S7-1500) 说明 使用 PE 命令“”和子命令（调节器）“Get_measurement_list”来查询 PE 实体支持的特定测量值。 支持的测量值将以列表形式输出到由 RESPONSE_DATA 参数引用的 数据块中。响应帧 (Service Data Response) PE 实体响应帧的以下数据将被写入到参数 RESPONSE_DATA 引用的数据块中（请参见 “PE_CMD (页 2972)”）： 属性 值 数据类型 说明 Count - BYTE 测量 ID 的数目 reserved - BYTE ... Measurement_ID - WORD 第一个受支持的 Measurement_ID。Measurement_ID 与制 造商特定相关。 更多信息，请参见各 PE 实体手册。 Accuracy_Domain - BYTE 请参见“精度域”表。 Accuracy_Class - BYTE 请参见“精度等级”表。 Range - REAL 指定测量值的刻度终值（jinxian于精度域 1）。 属性范围将使 用通过属性 Measurement_ID 定义的单位（每个 Measurement_ID 仅使用一个单位）。 ... Measurement_ID - WORD Zui后一个受支持的 Measurement_ID Accuracy_Domain - BYTE 请参见“精度域”表。 Accuracy_Class - BYTE 请参见“精度等级”表。 Range - REAL 指定测量值的刻度终值（jinxian于精度域 1）。 属性范围将使 用通过属性 Measurement_ID 定义的单位（每个 Measurement_ID 仅使用一个单位）。 精度域 精度域 说明 0 预留 1 以刻度终值的百分比来输出精度偏差。 可能的偏差百分比细分为精度等级（参见表： 精 度域 1 和 2 的精度等级）。 2 以当前测量值的百分比来输出精度偏差。 可能的偏差百分比细分为精度等级（参见表： 精度域 1 和 2 的精度等级）。
PI 命令“”-“Get_Measurement_values” (S7-1200, S7-1500) 说明 使用 PE 命令“”和子命令（调节器）“Get_measurement_values”来输出 PE 实体支持的测量值列表。 测量值将以列表形式输出到由 RESPONSE_DATA 参数引用的数 据块中。 调用 PE 命令“”-“Get_Measurement_values” 通过带有以下参数的“PE_CMD (页 2972)”指令可调用该命令： 参数 值 说明 CMD 16 调用命令“”。 CMD_MODIFIER 2 指定命令调用：选择命令“Get_Measurement_Values”来输出所支持的测 量值列表。 CMD_PARA_LEN 0 取决于测量值数目。 参数长度来自于属性 count 以及所传送测量值的属 性的长度之和。 CMD_PARA VARIANT VARIANT 指针，该指针指向待查询测量值列表的数据结构（请参见 “CMD_PARA 参数”）。 参数 CMD_PARA CMD_PARA 参数处由 VARIANT 指针指定的结构必须进行以下设置： 属性 值 数据类型 说明 Count - BYTE 测量值数目 (Measurement-IDs) reserved 0 BYTE 未使用 Measurement_ID - WORD 查询的第一个测量值 ... Measurement_ID - WORD 查询的Zui后一个测量值。智能设备 / 智能从站 (S7-1200, S7-1500) PE_I_DEV：智能设备中的 PROFIenergy 控制命令 (S7-1200, S7-1500) 说明 可通过指令“PE_I_DEV”处理智能 IO 设备（智能设备）中的 PROFIenergy 配置文件。 • 智能设备中的用户程序将循环调用指令“PE_I_DEV”并接收所有 PROFIenergy 命令。 • 通过组态辅助块将生成 PROFIenergy 响应。还可以对暂停时的响应进行编程。必须在 10 秒内提供响应数据；否则 IO 控制器中指令的 STATUS 参数处会出现“状态冲突 0x80B5”。 注：在兼容 PROFIenergy 的标准 IO 设备（如，ET 200S）中，固件程序将执行这些功能。 使用该指令无需具有 PROFIenergy 标准的专业知识。 PROFIenergy 辅助块（PE 辅助块） PE 辅助块用于生成响应帧。只需在相关块的输入参数处输入响应数据（纯文本形式）即可。 • 每个 PROFIenergy 命令，都有一个对应于肯定响应的辅助块： – PE 命令“Start_Pause”：PE_Start_RSP (页 3013) – PE 命令“End_Pause”：PE_End_RSP (页 3015) – PE 命令“”-“List_Energy_Saving_Modes”：PE_List_Modes_RSP (页3016) – PE 命令“”-“Get_Mode”：PE_Get_Mode_RSP (页 3017) – PE 命令“PEM_Status”：PE_PEM_Status_RSP (页 3019) – PE 命令“PE_Identify”：PE_Identify_RSP (页 3021) – PE 命令“”- “Get_Measurement_list”：PE_Measurement_List_RSP (页 3023) – PE 命令“”- “Get_Measurement_values”：PE_Measurement_Value_RSP (页 3024) • 除 PROFIenergy 命令之外，还有一个对应于否定响应的附加辅助块（请参见PE_Error_RSP (页 3012)）。
下表列出了“PE_I_DEV”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 RESET Input BOOL I、Q、M、D、L 或 常量 复位此指令。 ID Input HW_SUBMOD ULE I、Q、M、D、L 或 常量 传送区域的地址，在 IO 控制器中随 PROFIenergy 的数据提供。 硬件标识符可以在系统常量中找到。 VALID Input BOOL I、Q、M、D、L 或 常量 PROFIenergy 控制器中的响应数据已准备 就绪可以发送。参数用于： • Get mode: PE_mode_ID • Get measurement values： Measurement_ID 列表（待读取变量 的 ID 列表；在任意指定时间内，可读 取一个或多个变量）。 Zui大长度：234 个字节 注：对于 S7-1200，指针不能引用 64 位 的数据类型（即不能引用数据类型 LWORD、LINT 和 ULINT）。 DATA_ERRO RRSP InOut VARIANT I、Q、M、D、L 指向包含有 PROFIenergy 控制器确认数据 的数据区域指针。 该指针必须与辅助块中所用指针相匹配。 注：对于 S7-1200，指针不能引用 64 位 的数据类型（即不能引用数据类型 LWORD、LINT 和 ULINT）。 INDEX Output INT I、Q、M、D、L PROFIenergy 记录的数据记录数目（在 0x80A0 处设置） CMD Output INT I、Q、M、D、L PROFIenergy 命令的 Service-Re 符合 PROFIenergy 配置文件（请参见 “CMD 和 CMD_MODIFIER 参数”）。 扩展 PROFIenergy 配置文件之后，可使用 更多 PE 命令 (Service-Res)。 CMD_ MODIFIER Output INT I、Q、M、D、L PROFIenergy 子命令： • 仅当 CMD=3 或 CMD=16 时；请参见 “CMD 和 CMD_MODIFIER 参数” • 对其它所有命令，"0"。 在 PROFIenergy 配置文件扩展后，可使用 更多子命令。 NEW Output BOOL I、Q、M、D、L PROFIenergy 控制器中的新数据。 ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L 命令完成，但存在错误。 STATUS Output DWORD I、Q、M、D、L 错误信息（请参见“STATUS 参数”）。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。说明 “PRVREC”和“RCVREC”指令的错误消息 “PE_I_DEV”指令使用“PRVREC (页 2932)”和“RCVREC (页 2921)”指令进行通信。这些指令的 错误消息将输出到域元素 STATUS[1] 到 STATUS[4] 中。 有关“PRVREC”和“RCVREC”指令的错误代码的含义，请参见相应的STATUS (页2845) 参数说明。
