SIEMENS西门子 S120伺服电机1FK7022-5AK71-1LG5-Z

               PROFIBUS (S7-1200, S7-1500) DPSYC_FR：同步 DP 从站/冻结输入 (S7-1500) 说明 使用该指令，可以同步一个或多个 DP 从站组。 可将如下的控制命令之一或其组合发送到相关组： • SYNC（同时输出并冻结 DP 从站上的输出状态） • UNSYNC（取消 SYNC 控制命令） • FREEZE（冻结 DP 从站上的输入状态，读取冻结输入） • UNFREEZE（取消 FREEZE 控制命令） 在发送上述控制命令前，必须通过组态将 DP 从站分配给组。同时必须知道哪个 DP 从站分 配给了哪个组及其编号，以及各组对 SYNC/FREEZE 的反应。 说明 注：在执行暖启动/冷启动时，控制命令 SYNC 和 FREEZE 仍有效。 也请注意，一次只能启动一个 SYNC/UNSYNC 作业或一个 FREEZE/UNFREEZE 作业。 功能描述 “DPSYC_FR”为异步执行指令，可以跨多个调用执行。通过调用“DPSYC_FR”，且 REQ = 1，可 启动该作业。 输出参数 RET_VAL 和 BUSY 用于指示作业状态。 另请参见“同步指令和异步指令之间的不同之处 (页 715)”。 作业标识 如果已触发 SYNC/FREEZE 作业，并在第一个作业完成之前，再次调用了“DPSYC_FR”，则指 令的响应取决于同一作业中是否有新的调用。如果输入参数 LADDR、GROUP 和 MODE 一 致，则该调用将作为跟随调用编译。写入 DP 模块的输出 可如下触发写入 DP 模块的输出： • 通过将命令传送到 DP I/O • 通过将输出的过程映像写入模块（由操作系统在 OB 1 结束处写入或通过调用指令 “UPDAT_PO (页 2763)”写入） • 调用指令“DPWR_DAT (页 2919)”。 正常运行时，DP 主站将输出字节循环传送到 DP 从站的输出（在 PROFIBUS DP 总线循环内）。 如果要同时将特定的过程数据（可能分布在多个从站上）输出到过程中，则可使用指令 “DPSYC_FR”将控制命令 SYNC 发送到相关的 DP 主站中。 SYNC 的效果 使用控制命令 SYNC，所选组的 DP 从站切换为同步模式。DP 主站将传送当前的输出数据，并 指示相关的 DP 从站冻结其输出。使用下列输出消息帧，DP 从站可在内部缓冲区输入输出数 据，输出的状态保持不变。 在每个控制命令 SYNC 后，所选组的 DP 从站使用其内部缓冲区的输出数据用于过程输出。 只有在使用指令“DPSYC_FR”发送控制命令 UNSYNC 时，才能再次循环更新输出。 说明 如果所选组的 DP 从站目前没有连接到网络，或发送控制命令时失败，则不会切换到 SYNC 模 式。在指令的返回值中不会提供该信息。 读取 DP 模块的输入数据 可如下读取 DP 模块的输入数据： • 使用装入命令到 DP I/O • 更新输入的过程映像时（由操作系统在 OB 1 结束处更新或通过调用指令“UPDAT_PI (页 2760)”更新） • 通过调用指令“DPRD_DAT (页 2917)”。 正常运行时，DP 主站将从其 DP 从站循环接收该输入数据（在 PROFIBUS DP 总线循环内）， 并提供给 CPU。 如果要同时从过程中读取特定的输入数据（可能分布在多个从站上），则可使用指令 “DPSYC_FR”将控制命令 FREEZE 发送到相关的 DP 主站中。

              CPU 1/函数块“SLI_FB_RDREC_iDevice”：程序段 1 的结果 如果“扫描操作数的信号上升沿”指令（“start”）返回“TRUE”信号状态，“length”、 “memErrStatus”和“checkedValid”变量会复位。 CPU 1/函数块“SLI_FB_RDREC_iDevice”：程序段 2 的结果 如果常开触点（“start”）的信号状态为“TRUE”，则启动“RDREC”指令。IO 控制器通知智能设 备其要根据“RDREC”指令的输入参数 ID（“id”）读取数据记录。该数据记录由智能设备通过 “PRVREC”指令传送到输入数据的传送区域。 RDREC 在多次循环中读取数据记录，并通过参数 RECORD（“recordComm”）保存数值。 “RDREC”指令处理的成功状态（参数 VALID 的值为 TRUE）通过“checkedValid”变量进行存储。 此外，读取数据的长度存储在“length”变量中。 CPU 1/函数块“SLI_FB_RDREC_iDevice”：程序段 3 的结果 当 RDREC 完成处理但仍在运行时，“start”变量会复位，RDREC 结束。CPU 1/函数块“SLI_FB_RDREC_iDevice”：程序段 4 的结果 如果发生错误 RDREC（“error”变量的值为“TRUE”），则会将“#statStatus”变量的值传输到 “memErrStatus”变量，并且将重置“start”变量。 CPU 2/函数块“SLI_FB_PRVREC_iDevice”：程序段 1 的结果 函数块“SLI_FB_setMode_PRVREC”中的“newDataCalled”决定“0”模式适用还是应在其它模式下 运行“PRVREC”指令。 CPU 2/函数块“SLI_FB_PRVREC_iDevice”：程序段 2 的结果 “PRVREC”指令按照 MODE 参数（“mode”）指定的模式执行。如果“0”模式下输出参数 NEW （“newDataCalled”）的信号状态为“TRUE”，PRVREC 会在“1”模式下执行，随后进入“3”模式。 PRVREC 将存储在参数 RECORD（“recordComm”）中的数据记录传送到智能设备的传送区域。 由智能设备发送的数据的长度会在输出参数“RLEN”（“#statRLength”、“length”）中输出。数 据长度不受输入参数 MLEN（“maxLength”）的值“0”的限制）。 待发送的数据记录数（如果对智能设备已知）会在输出参数“INDEX”（“dataRecNbr”）中输 出。 程序代码 有关该示例的更多信息和程序代码，请参见“指令的示例库。FREEZE 的效果 使用控制命令 FREEZE，可将相关的 DP 从站切换为冻结 (Freeze) 模式。DP 主站同时指示相 关的 DP 从站冻结当前的输入状态。然后，将冻结数据传送到 CPU 的输入区域。 在每次控制命令 FREEZE 执行完后，DP 从站即再次冻结其输入。 使用指令“DPSYC_FR”发送控制命令“UNFREEZE”后，DP 主站将再次循环接收输入的当前状 态。 说明 如果所选组的 DP 从站目前没有连接到网络，或发送控制命令时失败，则不会切换到 FREEZE 模式。在指令的返回值中不会提供该信息。 数据一致性 由于 DPSYC_FR 功能不同步执行，可由更高一级的优先级中断，所以当使用指令“DPSYC_FR” 时，应确保过程映像与 I/O 的实际输入和输出一致。 这可通过遵循以下规则来保证： • 为“SYNC 输出”和“FREEZE”输入定义合适的过程映像分区（jinxian S7-400）。在每次调用 作业 SYNC 之前，立即调用指令“UPDAT_PO (页 2763)”。在Zui后调用作业 FREEZE 之后， 立即调用指令“UPDAT_PI (页 2760)”。 • 或者：只为作业 SYNC 中涉及的输出和作业 FREEZE 中涉及的输入，使用直接 I/O 访问。当 作业 SYNC 仍处于激活状态时，不要写入这些输出；当作业 FREEZE 仍处于激活状态时， 不要读取这些输入。 使用 DPWR_DAT 和 DPRD_DAT 在使用指令“DPWR_DAT (页 2919)”时，在发送作业 SYNC 进行输出之前，该指令必须执行 完毕。 在使用指令“DPRD_DAT (页 2917)”时，在发送作业 FREEZE 进行输入之前，该指令必须执行 完毕。 启动和“DPSYC_FR” 需要用户在启动 OB 中发送 SYNC 和 FREEZE 控制命令。 如果想在用户程序启动时，一个或多个组的输出都处于 SYNC 模式，则必须在启动时对这些 输出进行初始化，并使用控制命令 SYNC，完全执行指令“DPSYC_FR”。DPNRM_DG： 读取 DP 从站的诊断数据 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“DPNRM_DG”指令以“PROFIBUS EN 50,170 第 2 卷”中指定的格式读取 DP 从站的当前 诊断数据。 有关从站诊断的基本结构，请参见下表；详细信息，请参见 DP 从站手册。下表列出了“DPNRM_DG”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 REQ = 1：读取请求 LADDR Input HW_DPSLAV E I、Q、M、D、L 或常量 DP 从站的硬件标识符 注：标识符必须指定为十六进制格式。例如： 硬件标识符 1022 表示： LADDR:=W#16#3FE。 RET_VAL Return DINT, INT, LREAL, REAL I、Q、M、D、L 在指令执行过程中如果发生错误，则返回值将 包含错误代码。如果未发生错误，则将在 RET_VAL 中输入实际传送的数据长度。 RECORD Output VARIANT I、Q、M、D、L 已读取的诊断数据的目标区域。仅支持数据类 型 BYTE。待读取数据记录或目标区域的Zui小 长度为 6。待读取数据记录的Zui大长度为 240。对于诊断数据长度超过 240 个字节（高 达 244 个字节）的标准从站，系统将前 240 个字节传送到目标区域中。之后，在该数据中 置位相应的溢出位。 BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L BUSY = 1： 读取过程尚未完成。