SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG5-Z 

            MAX_LEN：确定字符串的长度 (S7-1200, S7-1500) 说明 (W)STRING 数据类型的变量包含两个长度：Zui大长度和当前长度（即当前有效字符的数 量）。 • 使用方括号为 STRING 关键字中的每个变量指定字符串的Zui大长度。字符串占用的字节数 为Zui大长度加 2。 • 使用方括号为 WSTRING 关键字中的每个变量指定字符串的Zui大长度。字符串占用的字数 为Zui大长度加 2。 • 当前长度表示实际使用的字符位置数。当前长度必须小于或等于Zui大长度。 使用指令“MAX_LEN”，可确定输入参数 IN 中所指定字符串的Zui大长度，并将其作为数字值 输出到输出参数 OUT 中。 说明 检查字符串 指令“MAX_LEN”不会检查参数“IN”处的字符串。如下所示互连指令的参数并选择字符串的数据类型。 CHARS 结构（“inputArrayCHARS”）的长度为 10 个字符 (Array ... [0..9])。根据参数 PCHARS （“pointerCHARS”）的值“2”，从该结构的从第三个位置处开始将字符复制到字符串中 （“outputSTRG”）。从位置“2”开始，结构中的所有字符（“inputArrayCHARS”）都将复制到字 符串（“outputSTRG”），因为参数 CNT（“countCHARS”）的值为“0”。

            有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述 (页 255)”。 示例 在以下示例中，将确定 STRING 数据类型字符串的Zui大长度。 在全局数据块中创建两个用于存储数据的变量。 互连该指令的参数，如下所示： 将确定指定字符串（“inputSTRING”）的Zui大长度，并将其作为数字值，通过输出参数 OUT （“stringMLengthOUT”）返回JOIN：连接多个字符串 (S7-1500) JOIN：连接多个字符串 (S7-1500) 说明 “JOIN”指令可以将多个字符串连接为一个数组。若要将多个字符串转换为一个，该指令提供了以下功能： • 格式选择 可以使用 Mode 参数中的第一个位，指定数组源字符串的序列是应采用 CSV 格式还是 FSR 格式。 在以下示例中，使用表的两列指定了两个源字符串。第一个源字符串的Zui大字符数为 4 个 字符，第二个源字符串的Zui大字符数为 13 个字符，第三个源字符串的Zui大字符数为 10 个 字符，第四个源字符串的Zui大字符数为 14 个字符。– 对于 CSV（逗号分隔值），可以将源字符串的内容连续写入目标数组并使用分隔符分 隔开。（请参见以下示例。） – 对于 FSR（固定长度记录），将在每个源字符串的目标数组中定义一定数量的字符。如 果不需要在目标数组中为源字符串的字符预留空格，则相应的数组元素将使用分隔符 填充。但如果源字符串中的字符数大于为其预留的空格数，则相应数组元素将从前面 开始填写，源字符串的多余字符将被截断（请参见以下示例）。 • 源字符串分隔符的选择 参数 RecSeparator 可用于选择各字符串中使用的分隔符。根据参数 SrcStruct 中输入字符 串中的内容，选择一个字符。如果输入字符串中包含有逗号，则逗号将不能用作分隔符。 用作分隔符的数据类型必须与参数 DstArray 中的目标数组相匹配，从而将该分隔符写入 数组中。 • 所有源字符串末尾分隔符的选择 通过 Mode 参数的第三位，可指定是否在目标数组中复制的字符末尾处写入一个额外字 符作为分隔符（DstArray 参数）。在参数 EndSeparator 处，指定将用作分隔符的字符。 确保使用与为 RecSeparator 参数设置的字符不同的字符（各个字符串的分隔符）。如果 无法区分两个分隔符，那么在使用“SPLIT”指令反向转换的情况下，将获得意外结果。 • 源字符串选择 在 SrcStruct 参数处指定源字符串。对于数据类型，可以使用 Array of STRING、Array of WSTRING 或仅包含 STRING 或 WSTRING 数据类型的结构。这也适用于用户数据类型或嵌 套结构。如果分别只包含数据类型 STRING 或 WSTRING，则可以继续使用。 • 连接字符串的数量指定 如果在参数 SrcStruct（源字符串）处使用 Array of STRING 或 Array of WSTRING（非嵌套 结构），则可以使用参数 Count 指定连接后形成单个字符串的源字符串数量。如果在 SrcStruct 参数处使用 Array of (W)STRING 以外的数据类型，将忽略 Count 参数。通过这 种方式，只能连接数组的较大部分。• 用于写入数组的目标区域的选择 在 DstArray 参数处使用 Array of (W)CHAR 数据类型。在此无法使用 STRING 或 WSTRING 数据类型，这是因为 STRING 的长度限制为 254 个字符或 256 个字节。 • 数组中的位置索引（DestArray 目标参数） 从该位置开始转换。该指令将读取 Position 参数，确定转换完成时的位置。这样可以在 之后调用指令以填充数组。 参数 下表列出了“JOIN”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 Mode Input DWORD I、Q、M、D、L 或常量 指定合并为字符串的执行方式（请参见 “Mode”参数）。 RecSeparator Input VARIANT I、Q、M、D、L 源字符串的分隔符 • 对于 CSV：作为各个字符串分隔符的字 符。 • 对于 FSR：作为各个字符串填充字符的字 符。 EndSeparator Input VARIANT I、Q、M、D、L 转换末尾的分隔符 在字符末尾处写入的分隔符，此时为模式参 数设置了位 3 = 1。 SrcStruct Input VARIANT I、Q、M、D、L 指向源字符串的指针。 Count Input UDINT I、Q、M、D、L 或常量 连接的字符串的数量。 只有在 SrcStruct 参数处使用了 Array of (W)STRING 之后，才可以使用 Count 参数。 DestArray InOut VARIANT I、Q、M、D、L 转换之后写入字符的区域。 在 DestArray 参数处使用 Array [0 .. x] of CHAR/WCHAR 数据类型。可以在 SrcStruct 参 数处根据源字符串的长度来设置数组长度 (x)。 Position InOut UDINT I、Q、M、D、L 为整个字符串中的位置制作索引 Ret_Val Return INT I、Q、M、D、L 指令的状态（请参见“RET_VAL 参数”表）。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。参数 Mode 位 位值“0” 位值“1” 说明 0 CSV 格式（逗号分 隔值） FSR 格式（固定长 度记录） 格式选择： • 对于 CSV，源字符串由目标数组中的分隔符分隔。 • 对于 FSR，源字符串通过在 RecSeparator 参数处定义的填 充字符写入目标数组。 1 - - 与“JOIN”指令无关。 2 - - 保留（与位值无关） 3 不写入其它分隔符。 在读取字符的末尾 写入由 EndSeparator 参数 定义的字符。 选择在数组（DestArray 参数）中的字符末尾处是否写入一个 额外字符作为分隔符。 4 - - 与“JOIN”指令无关。对于错误代码，请注意以下内容： • 在程序编辑器中，错误代码将显示为整数或十六进制值。有关切换显示格式的信息，请参见“另请参见”。 • 列出的错误代码中第二个位置处的“X”表示导致错误的参数。 示例：错误代码 8352 hex = 第三个参数 (EndSeparator) 出错，请参见参数表。 • 如果无法将错误明确分配到指定的参数，将输出“0”。 示例：CHAR 数据类型将用于分隔符（RecSeparator 参数）。WCHAR 将用作 DestArray 参数处数组的数据 类型。在这种情况下将输出错误代码 80B4。函数块“SLI_FB_JOIN”：程序段 1 的结果 函数“SLI_FC_encodeMode_JOIN”会获取“JOIN”指令将使用的模式，以转换来自输入参数 FORMAT（“mode.format”）和 WRITEENDSEPARATOR（“mode.writeEndSeparator”）的字符 串。因此，转换会以 CSV 格式（“format”为 FALSE）执行，并会在字符串结尾处设置一个字符 （“writeEndSeparator”为 TRUE）。要使用的模式会在函数“SLI_FC_encodeMode_JOIN”的输 出参数 MODE（“#statMode”）中输出。 函数“SLI_FC_calculateLength_JOIN”会计算字符串（“#joinLength”），以根据输入参数 SOURCEARRAY（“sourceArray”）、ONESTRINGOFARRAY（“sourceStruct[0]”）和 MODE （“#statMode”）转换模式中的字符串。函数“SLI_FC_calculateLength_JOIN”计算出整个字符 串长度为 18 个字节。函数块“SLI_FB_JOIN”：程序段 2 的结果 如果常开触点（“execute”）和比较器提供信号状态“TRUE”（“positionInDest”的值小于 “760”），则执行“JOIN”指令。 首次执行“JOIN”指令后，“#finalPosition”变量显示新值。该值基于当前位置值 （“postionInDest”）以及整个字符串的长度（“#joinLength”）。 “JOIN”指令的输出参数 RET_VAL（“returnValue”）指示示例中的处理运行时未出错。由于限 制通过“execute”变量和比较器（“#finalPosition”）执行“JOIN”指令，因此不会出现缓冲区溢 出的情况。 会出现下图所示的采用 CSV 格式的结果：“JOIN”指令停止执行的位置会通过函数“SLI_FC_calculateLength_JOIN”的输出参数 FINALPOSITION（“#finalPosition”）输出。