SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG5-Z 

           IMC： 比较输入位与掩码位 (S7-1500) 说明 可以使用“比较输入位与掩码位”指令，将Zui多 16 个设定的输入位（IN_BIT0 到 IN_BIT15） 的信号状态与相应的掩码位进行比较。可编程多达 16 个带掩码的步。将参数 IN_BIT0 的值 与掩码 CMP_VAL[x,0] 的值相比较，其中“x”代表步号。在参数 CMP_STEP 中指定用于比较的 掩码步号。所有编程值均以相同方式进行比较。未编程输入位或未编程掩码位的默认信号状 态为 FALSE。 如果在比较期间找到匹配值，参数 OUT 的信号状态置为“1”。否则，将参数 OUT 置为“0”。 如果参数 CMP_STEP 的值大于 15，则不执行该指令。并在参数 ERR_CODE 中输出错误信息。

             SMC： 比较扫描矩阵 (S7-1500) 说明 可以使用“比较扫描矩阵”指令，将Zui多 16 个已设定的输入位（IN_BIT0 到 IN_BIT15）的 信号状态与各步比较掩码的相应位进行比较。处理从步 1 开始并继续，直到Zui后一个编程步 (LAST) 或直到找到匹配值。将参数 IN_BIT0 的输入位与掩码 CMP_VAL[x,0] 的值相比较，其中 “x”代表步号。所有编程值均以相同方式进行比较。如果找到匹配值，则将参数 OUT 的信号 状态设置为“1”，并将匹配掩码的步号写入参数 OUT_STEP。未编程输入位或未编程掩码位的 默认信号状态为 FALSE。如果多个步具有匹配掩码，则参数 OUT_STEP 仅指示找到的第一个 步。如果没有找到匹配值，则将参数 OUT 的信号状态置为“0”。在这种情况下，参数 OUT_STEP 的值比参数 LAST 的值大“1”。在本示例中，将 16 个输入位全部与步 0 到步 5 的掩码进行比较，直到找到匹配值。由于步 2 的掩码与输入位相匹配，因此只扫描步 0 到步 2 的掩码。 说明 可以初始化数据块中的静态参数。LEAD_LAG： 提前和滞后算法 (S7-1500) 说明 可以使用“提前和滞后算法”指令，通过模拟量变量处理信号。GAIN 参数的增益值必须大 于零。使用以下等式计算“提前和滞后算法”指令的结果：仅当在固定的程序周期中运行指令“提前和滞后算法”时，才生成正确的结果。参数 LD_TIME、LG_TIME 和 SAMPLE_T 中必须指定相同的运算单元。计算 LG_TIME > 4 + SAMPLE_T 时，该指令与以下函数类似： OUT = GAIN * ((1 + LD_TIME * s) / (1 + LG_TIME * s)) * IN 当参数 GAIN 的值小于或等于零时，将不进行计算，并在参数 ERR_CODE 中输出错误信息。 “提前和滞后算法”指令可与回路一起用作动态前馈控制中的补偿器。该指令由两项操作组成。 “Lead”操作将输出 OUT 的相位进行移位，使得输出提前于输入。相反，“Lag”操作对输出进 行移位，使得输出滞后于输入。由于“Lag”操作相当于积分，因此可用作噪声抑制器或低通 滤波器。“Lead”操作相当于微分，因此可用作高通滤波器。同时使用两个操作（Lead 和 Lag），将导致在较低频率时输出的相位滞后于输入，而在较高频率时输出的相位提前于输入。 这意味着“提前和滞后算法”指令可用作带通滤波器。下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 IN Input REAL I、Q、M、D、 L、P 或常数 待处理的当前采 样时间（周期） 输入值。 SAMPLE_T Input INT I、Q、M、D、 L、P 或常数 采样时间 OUT Output REAL I、Q、M、D、 L、P 指令的结果 ERR_CODE Output WORD I、Q、M、D、 L、P 错误信息 LD_TIME Static REAL I、Q、M、D、 L、P 或常数 提前时间的单位 与采样时间的相 同。 LG_TIME Static REAL I、Q、M、D、 L、P 或常数 滞后时间的时间 单位与与采样时 间的相同 GAIN Static REAL I、Q、M、D、 L、P 或常数 %/% 的增益（稳 态下输出变化与 输入变化的比 率）。 PREV_IN Static REAL I、Q、M、D、 L、P 或常数 上一次输入 PREV_OUT Static REAL I、Q、M、D、 L、P 或常数 上一次输出SEG： 创建 7 段显示的位模式 (S7-1500) 说明 "创建 7 段显示的位模式”指令将指定源字 (IN) 中的四个十六进制数字都转换为 7 段显示的 四个等价代码，并将其写入输出 (OUT) 的双字中。 该指令不检测任何错误条件。BITSUM：统计置位位数量 (S7-1500) 说明 可以使用“统计置位位数量”指令，统计信号状态被置位为“1”的操作数的位数。在参数 IN 中指定要统计其位数的操作数。指令的结果在参数 RET_VAL 中输出。 参数 下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 IN Input DWORD I、Q、M、D、 L、P 或常数 要统计其置位位数量的操 作数 RET_VAL Output INT I、Q、M、D、 L、P 置位位的数量CMP>T：超出步激活时间 (S7-1500) 说明 可以使用“超出步激活时间”指令，监视在监控条件下某步的总持续时间。在此过程中，还 会记录所有事件或错误的时间。 在编程环境中，将步的当前或上次激活时间（操作数 1）与所定义的持续时间（操作数 2）进 行比较，单位为毫秒。如果满足比较条件，则指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足 比较条件，则该指令返回 RLO“0”。 说明 即使执行“inactive”指令，仍会显示状态 请注意以下要求： • 执行指令“CMP >T：超出步激活时间”（数据类型 STRING、WSTRING）之前，系统将查询程 序段中的条件（如，常开触点的值）。 • “开启监视”已启用。 • 该条件的新结果将程序段复位为 FALSE。指令“CMP >T：超出步激活时间”将取消激活。 结果： 对于指令“CMP >T：超出步激活时间”（数据类型 STRING、WSTRING），程序段中仍然显示 之前的状态。 仅当关闭“开启监视”功能后再重新启用或移动到其它程序段中时，指令“CMP >T：超出步 激活时间”（数据类型 STRING，WSTRING）才再次显示。指令“CMP >T：超出步激活时间” 将在程序段中灰显为取消激活状态。CMP>U：超出非中断步的激活时间 (S7-1500) 说明 可以使用“超出非中断步的激活时间”指令，监视在监控条件下某步减去所有错误后的持续 时间。此操作不记录任何事件或错误的时间，只监视步的持续时间。 在编程环境下，将步的总激活时间（操作数 1）与所定义的持续时间（操作数 2）进行比较， 单位为毫秒。如果满足比较条件，则指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件， 则该指令返回 RLO“0”。 说明 即使执行“inactive”指令，仍会显示状态 请注意以下要求： • 执行指令“CMP >U：超出非中断步的激活时间”（数据类型 STRING、WSTRING）之前，系统 将查询程序段中的条件（如，常开触点的值）。 • “开启监视”已启用。 • 该条件的新结果将程序段复位为 FALSE。指令“CMP >U：超出非中断步的激活时间”将取消激 活。 结果： 对于指令“CMP >U：超出非中断步的激活时间”（数据类型 STRING、WSTRING），程序段 中仍然显示之前的状态。 仅当关闭“开启监视”功能后再重新启用或移动到其它程序段中时，指令“CMP >U：超出非 中断步的激活时间”（数据类型 STRING，WSTRING）才再次显示。指令“CMP >U：超出非 中断步的激活时间”将在程序段中灰显为取消激活状态。下表列出了指令“超出非中断步的激活时间”的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 <操作数 1> Input 整数、浮点数、 定时器、字符 串、DATE、 DT、DTL、 TOD、LTOD、 LDT I、Q、M、D、L 或常量 步的当前或上次激活时间 减去故障时间 <操作数 2> Input 整数、浮点数、 定时器、字符 串、DATE、 DT、DTL、 TOD、LTOD、 LDT I、Q、M、D、L 或常量 用于比较的持续时间只要 #STEP1.U 的激活时间减去可能发生的故障时间后少于 100 ms，RLO 便为“0”。只要激 活时间超过 100 ms，RLO 就变为“1”。CMP>T_MAX：超出Zui大步激活时间 (S7-1500) 说明 可以使用“超出Zui大步激活时间”指令，监视在监控条件下某步的Zui大总持续时间。在此过 程中，还会记录所有事件或错误的时间。 在编程环境中，将步的当前或上次激活时间（操作数 1）与Zui大持续时间（操作数 2）进行 比较，单位为毫秒。如果满足比较条件，则指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比 较条件，则该指令返回 RLO“0”。 说明 即使执行“inactive”指令，仍会显示状态 请注意以下要求： • 执行指令“CMP >T_MAX：超出Zui大步激活时间”（数据类型 STRING、WSTRING）之前，系 统将查询程序段中的条件（如，常开触点的值）。 • “开启监视”已启用。 • 该条件的新结果将程序段复位为 FALSE。指令“CMP >T_MAX：超出Zui大步激活时间”将取消 激活。 结果： 对于指令“CMP >T_MAX：超出Zui大步激活时间”（数据类型 STRING、WSTRING），程序段 中仍然显示之前的状态。 仅当关闭“开启监视”功能后再重新启用或移动到其它程序段中时，指令“CMP >T_MAX：超 出Zui大步激活时间”（数据类型 STRING，WSTRING）才再次显示。指令“CMP >T_MAX：超 出Zui大步激活时间”将在程序段中灰显为取消激活状态。