SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG3-Z 

                  FLOOR： 浮点数向下取整 (S7-1500) 说明 可以使用“浮点数向下取整”指令将操作数值向下取整为相邻整数。该指令将该值解释为浮 点数，并向下转换为与其相近的整数。结果可能小于或等于输入值。 如果在处理过程中出现错误（例如溢出），结果值将无效。 参数 下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 <操作数> Input 浮点数 I、Q、M、D、 L、P 或常数 输入值为浮点数 <结果> Output 整数、浮点数 I、Q、M、D、 L、P 结果为相邻的较小整数TRUNC： 截尾取整 (S7-1500) 说明 可以使用“截尾取整”指令由操作数值得出整数。该值将解释为一个浮点数。该指令仅选择 浮点数的整数部分，并将该整数（不带小数位）输出为结果。 如果在处理过程中出现错误（例如溢出），结果值将无效。SCALE_X：缩放 (S7-1500) 说明 可以使用“缩放”指令，通过将 VALUE 参数的值映射到指定的值范围来对其进行缩放。当 执行该指令时，输入 VALUE 中的浮点值会缩放到由参数 MIN 和 MAX 定义的值范围内。缩 放结果为整数，存储在 OUT 输出中。“缩放”指令将按以下公式进行计算： OUT = [VALUE ∗ (MAX – MIN)] + MIN 如果满足以下任何条件，则结果值无效： • MIN 参数的值大于或等于 MAX 参数的值。 • 根据 IEEE-754 标准，指定的浮点数的值超出了标准的数范围。 • 发生溢出。 • 参数 VALUE 的值为 NaN（非数字 = 无效算术运算的结果）。 说明 有关转换模拟值的更多信息，请参见相应的手册。

            NORM_X：标准化 (S7-1500) 说明 可以使用“标准化”指令，通过将 VALUE 参数的值映射到线性标尺来对其进行标准化。可 以使用参数 MIN 和 MAX 定义已应用于标尺的值范围的限值。根据待标准化的值在该值范围 内的位置计算出结果，并将结果作为浮点数存储在 OUT 参数中。如果待标准化的值等于参数 MIN 的值，则参数 OUT 将返回值“0.0”。如果待标准化的值等于参数 MAX 的值，则参数 OUT 将返回值“1.0”。 下图举例说明如何标准化值：“标准化”指令将按以下公式进行计算： OUT = (VALUE – MIN) / (MAX – MIN) 如果满足以下任何条件，则结果值无效： • MIN 参数的值大于或等于 MAX 参数的值。 • 根据 IEEE-754 标准，指定的浮点数的值超出了标准的数范围。有关转换模拟值的更多信息，请参见相应的手册。 参数 下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 MIN 1) Input 整数、浮点数 I、Q、M、D、L 或常数 取值范围的下限 VALUE 1) Input 整数、浮点数 I、Q、M、D、L 或常数 待标准化的值 MAX 1) Input 整数、浮点数 I、Q、M、D、L 或常数 取值范围的上限 RET_VAL Output 浮点数 I、Q、M、D、L 标准化结果 1) 如果在这三个参数中都使用常数，则仅需声明其中一个。 可以从“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。 有关符号常数的详细信息，请参见“另请参见”。参数“Tag_Value”的值将分配到由参数“Tag_Minimum”和“Tag_Maximum”定义的值范围内。 根据所定义的值范围，对参数“Tag_Value”中的变量值进行标准化。结果将作为浮点数存储在 参数“Tag_ReturnValue”中。传统 (S7-1500) SCALE：缩放 (S7-1500) 说明 可以使用“缩放”指令将参数 IN 中的整数转换为浮点数，该浮点数可在上限和下限之间以 物理单位为增量进行缩放。通过参数 LO_LIM 和 HI_LIM 来指定缩放输入值取值范围的下限 和上限。指令的结果在参数 OUT 中输出。 “缩放”指令将按以下公式进行计算： OUT = [((FLOAT (IN) – K1)/(K2–K1)) ∗ (HI_LIM–LO_LIM)] + LO_LIM 常数“K1”和“K2”的值取决于参数 BIPOLAR 的信号状态。参数 BIPOLAR 可能的信号状态为： • 信号状态“1”：假设参数 IN 的值为双极性且取值范围是 -27648 到 27648。此时，常数“K1” 的值为“-27648.0”，而常数“K2”的值为“+27648.0”。 • 信号状态“0”：假设 IN 参数的值为单极性且取值范围是 0 到 27648。此时，常数“K1”的值为 “0.0”，而常数“K2”的值为“+27648.0”。 如果参数 IN 的值大于常数“K2”的值，则将指令的结果设置为上限值 (HI_LIM) 并输出一个错误。如果参数 IN 的值小于常数“K1”的值，则将该指令的结果设置为下限值 (LO_LIM) 并输出一个 错误。 如果指定的下限值大于上限值 (LO_LIM >HI_LIM)，则结果将按反比例缩放到输入值。 参数 下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 IN Input INT I、Q、M、D、 L、P 或常数 待缩放的输入 值。 HI_LIM Input REAL I、Q、M、D、 L、P 或常数 上限 LO_LIM Input REAL I、Q、M、D、 L、P 或常数 下限 BIPOLAR Input BOOL I、Q、M、D、L 或常数 指示将参数 IN 的 值解释为双极性 还是单极性。该 参数可采用以下 值： 1：双极性 0：单极性 RET_VAL Output WORD I、Q、M、D、 L、P 错误信息 OUT Output REAL I、Q、M、D、 L、P 指令的结果“Tag_InputValue”操作数指示待转换和缩放的值。“Tag_HighLimit”和“Tag_LowLimit”操作数 定义了取值范围的上限和下限。可通过操作数“Tag_Bipolar = TRUE”，指定将 IN 参数值解释 为双极性。该指令的结果在操作数“Tag_OutputValue”中输出。UNSCALE：取消缩放 (S7-1500) 说明 可以使用“取消缩放”(Unscale) 指令，取消在上限和下限之间以物理单位为增量对参数 IN 中 的浮点数进行缩放，并将其转换为整数。使用参数 LO_LIM 和 HI_LIM 指定取消缩放输入值 取值范围的下限和上限。指令的结果在参数 OUT 中输出。 “取消缩放”指令将按以下公式进行计算： OUT = [((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM)) ∗ (K2–K1) ] + K1 常数“K1”和“K2”的值取决于参数 BIPOLAR 的信号状态。参数 BIPOLAR 可能的信号状态为： • 信号状态“1”：假设参数 IN 的值为双极性且取值范围是 -27648 到 27648。此时，常数“K1” 的值为“-27648.0”，而常数“K2”的值为“+27648.0”。 • 信号状态“0”：假设参数 IN 的值为单极性且取值范围是 0 到 27648。此时，常数“K1”的值为 “0.0”，而常数“K2”的值为“+27648.0”。 当参数 IN 的值超出 HI_LIM 和 LO_LIM 定义的限值时，将输出一个错误并将结果设置为Zui接 近的限值。 如果指定的下限值大于上限值 (LO_LIM > HI_LIM)，则结果将对输入值进行反向缩放。下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 IN Input REAL I、Q、M、D、 L、P 或常数 待取消缩放并转 换为整数的输入 值。 HI_LIM Input REAL I、Q、M、D、 L、P 或常数 上限 LO_LIM Input REAL I、Q、M、D、 L、P 或常数 下限 BIPOLAR Input BOOL I、Q、M、D、L 或常数 指示将参数 IN 的 值解释为双极性 还是单极性。该 参数可采用以下 值： 1：双极性 0：单极性 RET_VAL Output WORD I、Q、M、D、 L、P 错误信息 OUT Output INT I、Q、M、D、 L、P 指令的结果“Tag_InputValue”操作数指示待转换和取消缩放的值。“Tag_HighLimit”和“Tag_LowLimit”操 作数定义了取值范围的上限和下限。可通过操作数“Tag_Bipolar = TRUE”，指定将 IN 参数值 解释为双极性。该指令的结果在操作数“Tag_OutputValue”中输出。程序控制指令 (S7-1500) 运行时控制 (S7-1500) ENDIS_PW：锁定和解锁 CPU 各访问级别的密码 (S7-1500) 说明 通过指令 ENDIS_PW（启用/禁用密码），可锁定和解锁 CPU 各访问级别的密码。 通过锁定密码，可终止现有的合法化连接。 如果在信号状态为“0”时调用 ENDIS_PW 的参数 REQ，则会显示 CPU 各访问级别的相关密码 当前为锁定状态（相关输出参数的值为“0”）还是解锁状态（相关输出参数的值为“1”）。调用 ENDIS_PW (REQ=0) 时，则不锁定或解锁密码。 如果在信号状态为“1”时调用 ENDIS_PW 的参数 REQ，则指令的作用取决于输入参数 F_PWD、 FULL_PWD、R_PWD 和 HMI_PWD 的信号状态： • 如果信号状态“0”未决，则锁定相关访问级别的密码。（如果密码已锁定，则仍保持锁定 状态。） • 如果信号状态“1”未决，则解锁相关访问级别的密码。（如果密码已解锁，则仍保持解锁 状态。） 各密码的锁定或解锁状态互不干扰。基于此原则，可锁定除故障安全密码之外的所有其它密 码。锁定后，可以将故障安全 CPU 的访问权限授予少数几个用户。 输出参数 F_PWD_ON、FULL_PWD_ON、R_PWD_ON 和 HMI_PWD_ON 显示指令处理完成后 各访问级别的当前密码许可状态，与调用指令时 REQ 参数的状态无关。 对于未组态密码的访问级别所属的输入参数，其信号状态必须为 TRUE（如果未遵守此规则， RET_VAL 的值不等于“0”）。处理 ENDIS_PW 后，相关输出参数的值为 TRUE。 此规则同样适用于参数 F_PWD。只有 F-CPU 可以组态故障安全密码，因此标准 CPU 中的相 关输入参数 F_PWD 必须始终与信号状态 TRUE 互连。