SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG3  

                如果 ENDIS_PW 指令返回错误，则对该指令的调用没有任何作用，也就是说，调用 ENDIS_PW 之后仍然可以像调用 ENDIS_PW 之前一样使用所有密码。 配有显示屏的 S7-1500 CPU 的附加访问保护 除了通过 ENDIS_PW 指令进行访问保护之外，对于配有显示屏的 S7-1500 CPU，还可以在各 访问级别的显示屏上锁定或解锁密码（密码本地锁定）。可以在显示屏上分别为每个访问级 别设置密码锁定。 CPU 将保存对密码状态所做的Zui近一次更改，调用 ENDIS_PW 或显示屏输入皆可。 用户通过调用 ENDIS_PW 指令 (REQ=0) 确定各访问级别当前有效的密码状态。 用户和操作系统操作及其对现有密码锁定的影响 下表列出了不同的用户和操作系统操作对之前设置的密码锁定的影响。 用户或操作系统操作 操作后的密码状态 CPU 复位为出厂设置 密码启用。 存储器复位 密码仍锁定。 S7-1500-CPU 显示屏上的密码解锁 密码启用。 调用 ENDIS_PW，其中 F_PWD=1 或 FULL_PWD=1 或 R_PWD=1 或 HMI_PWD=1 密码启用。 通过模式选择开关或“STOP”模式选择键将 S7-1500 CPU 设为 STOP 模式。 密码启用。 然后通过模式选择开关或“RUN”模式选择键将 S7-1500 CPU 设为 RUN 模式。 密码再次锁定。 注：如果操作“设为 RUN 操作状态”出错， CPU 再次转入 STOP 操作状态，则密码也会再 次锁定。 对于 S7-1200 CPU，向 CPU 中插入一个空的 传输卡或程序卡。 密码启用。 通过 WinAC 面板格式化 WinAC 存储器分区 密码启用。 从 POWER OFF 切换为 POWER ON • S7-1200-CPU：密码启用。 • S7-1500-CPU：密码仍锁定。 操作状态切换，例如操作状态切换为 STOP （由错误、STP 指令或通信引起）。

              说明 通过 ENDIS_PW 锁定 HMI 密码 如果已调用 ENDIS_PW 锁定 HMI 密码，则 HMI 系统无法再访问 CPU。因此不能再通过 HMI 系统操作和观察 CPU。 说明 已合法化的连接 可通过执行 ENDIS_PW 终止在调用 ENDIS_PW 之前已合法化的现有连接。此操作取决于各访 问级别的当前密码状态以及输入 x_PWD 的值。 示例：对于获得只读访问授权的连接，调用 ENDIS_PW（REQ = 1，R_PWD = 0）后，连接将 终止。 操作 S7-1500 CPU 时防止意外锁定 可通过以下两种方式防止 S7-1500 CPU 意外锁定： • 通过调用 ENDIS_PW，可再次在 CPU 显示屏上解锁意外锁定的密码。（这种方法只适用 于配有显示屏的 S7-1500-CPU。） • 通过模式选择开关或“STOP”模式选择键将 CPU 设为 STOP 操作模式。此操作会结束密码 锁定。如果之后切换为 RUN 操作模式（使用模式选择开关或“RUN”模式选择键），则会 再次设置密码锁定。 防止 S7-1200 CPU 意外锁定 在 S7-1200 CPU 上进行 POWER OFF - POWER ON 切换期间，现有的密码锁定会取消。所以 我们建议用户在自己的程序中使用某些程序序列来防止意外锁定。 为此，需要使用循环中断 OB 或 OB 1 中的定时器编写一个时间控制程序。在从 POWER OFF 切换到 POWER ON 后，用户可以选择相对快速地在相应 OB（例如 OB 1 或 OB 35）中调用 ENDIS_PW 指令。在启动 OB (OB 100) 中调用指令，以使应用程序的不活动时间窗口尽可能 短，从而确保密码合法性无限制。此步骤将尽可能提供Zui充分的保护，以防止未授权的访问。 如果意外锁定，则可以跳过启动 OB 中的调用（例如，通过查询输入参数）并在锁定重新激 活前设置时间（例如 10 秒到 1 分钟）来建立到 CPU 的连接。 如果在程序代码中未设置定时器并且被锁定，则向 CPU 中插入一个空的传输卡或程序卡。空 的传输卡或程序卡将删除 CPU 的内部装载存储器。随后必须将用户程序从 STEP 7 重新下载 到 CPU 中。操作 S7-1200 CPU 时忘记密码的步骤 如果在操作有密码保护的 S7-1200 CPU 时忘记密码，则可使用一个空的传输卡或程序卡删 除密码保护的程序。空的传输卡或程序卡将删除 CPU 的内部装载存储器。然后在 CPU 中从 STEP 7 Basic 加载一个新的用户程序。 警告 插入空的传输卡 在运行过程在 CPU 中插入一个传输卡时，CPU 将转入 STOP 模式。如果操作状态不稳定，则 控制器操作可能失败，从而导致控制器所控制的设备运行失控。这样可能会引起自动化系 统异常操作，进而导致严重的人员伤亡和/或财产损失。 取出传输卡后，传输卡的内容仍在内部装载存储器中。请确保此时该卡不包含任何程序。 警告 插入空的程序卡 当运行过程中在 CPU 中插入程序卡时，CPU 将转入 STOP 模式。如果操作状态不稳定，则 控制器操作可能失败，从而导致控制器所控制的设备运行失控。这样可能会引起自动化系 统异常操作，进而导致严重的人员伤亡和/或财产损失。 请确保程序卡为空。内部装载存储器将复制到空的程序卡。取出先前的空程序卡后，内部 装载存储器将为空。 在 CPU 转入 RUN 模式之前，必须移除传输卡或程序卡。 参数 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 • REQ=0：决定 CPU 中 各访问级别的当前密码 状态 • REQ=1：锁定或解锁 CPU 各访问级别的密码 F_PWD Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 • F_PWD = 0：锁定访问 级别“完全访问权限， 包括故障安全（无保 护）”的密码 • F_PWD = 1：解锁访问 级别“完全访问权限， 包括故障安全（无保 护）”的密码FULL_PWD Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 • FULL_PWD = 0：锁定 访问级别“完全访问权 限（无保护）”的密码 • FULL_PWD = 1：解锁 访问级别“完全访问权 限（无保护）”的密码 R_PWD Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 • R_PWD = 0：锁定访问 级别“只读访问权限” 的密码 • R_PWD = 1：解锁访问 级别“只读访问权限” 的密码 HMI_PWD Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 • HMI_PWD = 0：锁定访 问级别“HMI 访问权 限”的密码 • HMI_PWD = 1：解锁访 问级别“HMI 访问权 限”的密码 F_PWD_ON Output BOOL I、Q、M、D、L 访问级别“完全访问权 限，包括故障安全（无保 护）”的当前密码状态： • F_PWD_ON = 0：密码 已锁定 • F_PWD_ON = 1：密码 已解锁 FULL_PWD_ ON Output BOOL I、Q、M、D、L 访问级别“完全访问权限 （无保护）”的当前密码状 态： • FULL_PWD_ON = 0： 密码已锁定 • FULL_PWD_ON = 1： 密码已解锁 R_PWD_ON Output BOOL I、Q、M、D、L 访问级别“只读访问权 限”的当前密码状态： • R_PWD_ON = 0：密码 已锁定 • R_PWD_ON = 1：密码 已解锁 指令 4.1 指令 (S7-1200, S7-1500) 对RE_TRIGR：重置周期监视时间 (S7-1500) 说明 “重置周期监视时间”指令用于重新触发 CPU 的循环时间监控。根据 CPU 组态中所设置的时 间，重新启动循环监视时间。 该指令将在时间范围内完成执行（Zui大程序循环的 10 次），而不考虑调用次数。过期后，程 序循环将无法再延长。 调用指令 可在所有组织块中调用该指令而无考虑优先级。 参数 “重置周期监视时间”指令不带任何参数且不提供错误信息。 参见 有效数据类型概述 (页 255) 有关 GRAPH 的基本信息 (页 10029) STP：退出程序 (S7-1500) 说明 使用“退出程序”指令，可将 CPU 设置为 STOP 模式，从而终止程序执行。是否从 RUN 模 式切换到 STOP 模式，则取决于 CPU 的组态。 参数 “退出程序”指令不带任何参数且不提供错误信息。GET_ERROR：获取本地错误信息 (S7-1500) 说明 “获取本地错误信息”指令可用于查询程序块内发生的错误。通常可查询编程错误或访问错 误。如果程序块的执行过程中系统报告了一个错误，则上一执行该指令后执行该块时发生第 一个错误的详细信息将存储在输出 OUT 处的操作数中。 在输出 OUT 中，只能指定“ErrorStruct”系统数据类型的操作数。“ErrorStruct”系统数据类型将 指定存储错误相关信息的具体结构。可使用其它指令评估该结构并编写相应的响应。如果程 序块中存在多处错误，则只有在更正了发生的第一个错误后，该指令才会输出下一个要发生 错误的相关错误信息。 说明 输出 OUT 只有在存在错误信息时才能更改 OUT 输出。可以通过以下方式在处理错误之后将输出设置回 “0”： • 在块接口的“Temp”部分声明变量。 • 在调用指令之前将变量重置为“0”。 说明 激活局部错误处理 在程序块的程序代码中插入该指令时，将立即激活局部错误处理功能并在发生错误时忽略默 认的系统响应。 错误处理方式 有关相应的错误处理方式概览，请参见：错误处理机制概览数据类型“ErrorStruct” 数据类型“ErrorStruct”可插入到全局数据块或块接口中。如果每次为该数据结构指定不同的 名称，则可以多次插入该数据类型。但该数据结构和各结构元素的名称不能更改。如果将错 误信息保存在全局数据块中，则其它程序块也可读取。 下表列出了“ErrorStruct”数据类型的结构： 结构组件 数据类型 说明 ERROR_ID WORD 错误 ID FLAGS BYTE 显示程序块调用过程中是否出错。 16#01：程序块调用过程中发生错误。 16#00：程序块调用过程中无错误。 REACTION BYTE 默认响应： 0：忽略（写入错误） 1：使用替换值“0”继续执行（读取错 误） 2：跳过指令（系统错误） CODE_ADDRESS CREF 有关程序块地址和类型的信息 BLOCK_TYPE BYTE 出错的程序块类型： 1：组织块 (OB) 2：函数 (FC) 3：功能块 (FB) CB_NUMBER UINT 代码块的编号 OFFSET UDINT 对内部存储器的引用 MODE BYTE 有关操作数地址的信息 OPERAND_NUMBER UINT 机器指令的操作数编号 POINTER_NUMBER_LOCATIO N UINT (A) 内部指针 SLOT_NUMBER_SCOPE UINT (B) 内部存储器中的存储区 DATA_ADDRESS NREF 有关操作数地址的信息有关包含多种错误处理方式的局部错误处理的详细示例，请参见：有关处理程序执行错误的 示例  。