SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1HG5-Z 

             字逻辑运算 (S7-1500) DECO：解码 (S7-1500) 说明 使用“解码”指令，在输出值中将输入值所指定的位置位。 “解码”指令读取参数 IN 的值，并设置参数 OUT 值中的某个位，该位位置与读取的值一致。 输出值中的其它位以零填充。当参数 IN 的值大于 31 时，将执行以 32 为模的模运算。 参数 下表列出了“解码”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 IN Input UINT I、Q、M、D、 L、P 或常数 输出值中待置位位的位置 OUT Output 位字符串 I、Q、M、D、 L、P 输出值 可以从“???”下拉列表中选择 OUT 参数的数据类型。SEL： 选择 (S7-1500) 说明 “选择”指令根据开关（输入 G）的情况，选择输入 IN0 或 IN1 中的一个，并将其内容复制 到输出 OUT。如果输入 G 的信号状态为“0”，则移动输入 IN0 的值。如果输入 G 的信号状态为 “1”，则输入 IN1 的值复制到输出 OUT。 只有当所有参数的变量均为同一种数据类型时，才能执行该指令。

           传统 (S7-1500) DRUM：执行顺控程序 (S7-1500) 说明 可以使用“执行顺控程序”指令，将相应步的 OUT_VAL 参数的已设定值分配给已设定的输 出位（OUT1 到 OUT16）和输出字 (OUT_WORD)。因此，当指令仍处于某特定步时，该步 必须满足参数 S_MASK 中设定的使能掩码条件。如果该步的事件为真且为当前步设定的时间 已用完，或者参数 JOG 的值从“0”变为“1”，则该指令进入下一步。如果参数 RESET 的信号状 态变为“1”，将复位该指令。当前步因此等同于预设步 (DSP)。 每步所耗用的时间由预设时基 (DTBP) 与每步预设计数值 (S_PRESET) 的乘积确定。启动新步 时，会将此计算值加载到参数 DCC 中，该参数包含当前步的剩余时间。例如，参数 DTBP 的 值为 2，且第一个步的预设值为“100”(100 ms)，则参数 DCC 的值为“200”(200 ms)。 可使用定时器值和/或事件对步进行编程。具有一个事件位且定时器值为“0”的步，在该事件 位的信号状态为“1”时立即进入下一步。仅用定时器值编程的步将立即开始计时。具有事件 位且时间值大于“0”的步，在该事件位的信号状态为“1”时开始计时。信号状态为“1”时，初始 化事件位。 当顺控程序位于Zui后一个编程步 (LST_STEP) 且该步的时间用完时，会将参数 Q 的信号状态 置位为“1”；否则复位为“0”。置位参数 Q 时，该指令将停留在该步，直至该参数复位。在可组态掩码 (S_MASK) 中，可以选择输出字 (OUT_WORD) 中的各个位并通过输出值 (OUT_VAL) 置位或复位输出位（OUT1 到 OUT16）。当可组态掩码的某个位的信号状态为“1” 时，OUT_VAL 的值将置位/复位相应位。如果可组态掩码的某个位的信号状态为“0”，相应位 则保持不变。在信号状态为“1”时，将初始化所有 16 个步中可组态掩码的所有位。 参数 OUT1 的输出位对应输出字 (OUT_WORD) 的Zui低有效位。参数 OUT16 的输出位对应输 出字 (OUT_WORD) 的Zui高有效位。 参数 下表列出了“执行顺控程序”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 RESET Input BOOL I、Q、M、D、L 或常数 信号状态“1”表示复位状 态。 JOG Input BOOL I、Q、M、D、L 或常数 当信号状态从“0”变为“1” 时，该指令将进入下一步。 DRUM_EN Input BOOL I、Q、M、D、L 或常数 信号状态“1”允许顺控程序 按照事件和时间条件提前 执行。 LST_STEP Input BYTE I、Q、M、D、L 或常数 Zui大步数（例如： LST_STEP = 16#08；可能 的Zui大步数为 8 步。） EVENT(i), 1 ≤ i ≤ 16 Input BOOL I、Q、M、D、L 或常数 事件位 (i)； 初始信号状态为“1”。 OUT(j), 1 ≤ j ≤ 16 Output BOOL I、Q、M、D、L 输出位 (j) Q Output BOOL I、Q、M、D、L 信号状态“1”表示Zui后一步 的时间已用完。 OUT_WORD Output WORD I、Q、M、D、 L、P 顺控程序写入输出值的目 标字地址。 ERR_CODE Output WORD I、Q、M、D、 L、P 错误信息 JOG_HIS Static BOOL I、Q、M、D、L 或常数 参数 JOG 的历史位 EOD Static BOOL I、Q、M、D、L 或常数 信号状态“1”表示Zui后一步 的时间已用完。DCAT：离散控制定时器报警 (S7-1500) 说明 可以使用“离散控制定时器报警”指令，从参数 CMD 发出打开或关闭命令的时刻开始计时。 计时过程一直持续到超出了预设时间 (PT) 或收到此信息为止：即在规定时间内已打开或关闭 （O_FB 或 C_FB）设备。如果在收到有关设备打开或关闭的信息之前就超出了预设时间，将 激活相应的报警。如果命令输入的信号状态在到达预设时间前发生变化，则重新计时。 “离散控制定时器报警”指令对各种输入条件的反应如下： • 参数 CMD 的信号状态从“0”变为“1”时，对参数 Q、CMD_HIS、ET（仅当 ET < PT 时）、OA 和 CA 的信号状态有如下影响： – 参数 Q 和 CMD_HIS 置位为“1”。 – 参数 ET、OA 和 CA 复位为“0”。 • 参数 CMD 的信号状态从“1”变为“0”时，参数 Q、ET（仅当 ET < PT 时）、OA、CA 和 CMD_HIS 将复位为“0”。• 如果参数 CMD 和 CMD_HIS 的信号状态均为“1”，且参数 O_FB 置位为“0”，则将上次执行 该指令以来的时间差 (ms) 加到参数 ET 的值中。如果参数 ET 的值大于参数 PT 的值，则 将参数 OA 的信号状态置位为“1”。如果参数 ET 的值不大于参数 PT 的值，则将参数 OA 的 信号状态复位为“0”。将参数 CMD_HIS 的值重置为参数 CMD 的值。 • 如果参数 CMD、CMD_HIS 和 O_FB 的信号状态置位为“1”且参数 C_FB 的值为“0”，则将参 数 OA 的信号状态设置为“0”。ET 参数的值置位为 PT 参数的值。如果参数 O_FB 的信号状 态变为“0”，则将在下次执行指令时设置报警。CMD_HIS 参数的值置位为 CMD 参数的值。 • 如果参数 CMD、CMD_HIS 和 C_FB 的值为“0”，则将上次执行该指令以来的时间差 (ms) 加 到参数 ET 的值中。如果参数 ET 的值大于参数 PT 的值，则将参数 CA 的信号状态复位为 “1”。如果不大于参数 PT 的值，则参数 CA 的信号状态为“0”。CMD_HIS 参数的值置位为 CMD 参数的值。 • 如果参数 CMD、CMD_HIS 和 O_FB 的信号状态为“0”且参数 C_FB 设置为“1”，则将参数 CA 设置为“0”。ET 参数的值置位为 PT 参数的值。如果参数 C_FB 的信号状态变为“0”，则在 下次执行指令时设置报警。CMD_HIS 参数的值置位为 CMD 参数的值。 • 如果参数 O_FB 和 C_FB 的信号状态均为“1”，则将两个报警输出的信号状态都置位为“1”。 “离散控制定时器报警”指令不提供错误信息。在以下示例中，参数 CMD 从“0”变为“1”。执行该指令后，参数 Q 将置位为“1”，而两个报警 输出 OA 和 CA 的信号状态为“0”。背景数据块的参数 CMD_HIS 的信号状态将置位为“1”，同 时将参数 ET 复位为“0”。 说明 可以初始化数据块中的静态参数。MCAT：电机控制定时器报警 (S7-1500) 说明 “电机控制定时器报警”指令用于从开启命令输入（打开或关闭）时开始计时。计时过程一 直持续到超出了预设时间，或相关反馈输入提示设备已在规定时间内执行了要求的操作为止。 如果在收到反馈前就超出了预设时间，则触发相应的报警。如果输入参数 O_HIS 和 C_HIS 的信号状态均为“1”，则立即将这两个输入参数的信号状态置位为“0”。此时，将 使用上述表格 (X) 中的Zui后一行。由于无法确定输入参数 O_HIS 和 C_HIS 的信号状态是否都为 1，因此将通 过以下方式设置输出参数：IMC：比较输入位与掩码位 (S7-1500) 说明 可以使用“比较输入位与掩码位”指令，将Zui多 16 个设定的输入位（IN_BIT0 到 IN_BIT15） 的信号状态与相应的掩码位进行比较。可编程多达 16 个带掩码的步。将参数 IN_BIT0 的值 与掩码 CMP_VAL[x,0] 的值相比较，其中“x”代表步号。在参数 CMP_STEP 中指定用于比较的 掩码步号。所有编程值均以相同方式进行比较。未编程输入位或未编程掩码位的默认信号状 态为 FALSE。 如果在比较期间找到匹配值，参数 OUT 的信号状态置为“1”。否则将参数 OUT 置为“0”。 如果参数 CMP_STEP 的值大于 15，则不执行该指令。并在参数 ERR_CODE 中输出错误信息。SMC：比较扫描矩阵 (S7-1500) 说明 “比较扫描矩阵”指令可将Zui多 16 个已编程输入位（IN_BIT0 到 IN_BIT15）的信号状态与各 步比较掩码的相应位进行比较。处理从步 1 开始并继续，直到Zui后一个编程步 (LAST) 或直 到找到匹配值。将参数 IN_BIT0 的输入位将与掩码 CMP_VAL[x,0] 的值相比较，其中“x”代表 步号。所有编程值均以相同方式进行比较。如果找到匹配值，则将参数 OUT 的信号状态设 置为“1”，并将匹配掩码的步号写入参数 OUT_STEP。未编程输入位或未编程掩码位的默认信 号状态为 FALSE。如果多个步具有匹配掩码，则参数 OUT_STEP 仅指示找到的第一个步。如 果没有找到匹配值，则将参数 OUT 的信号状态置为“0”。在这种情况下，参数 OUT_STEP 的 值比参数 LAST 的值大“1”。