SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1HG3-Z 

                  DCAT：离散控制定时器报警 (S7-1500) 说明 可以使用“离散控制定时器报警”指令，从参数 CMD 发出打开或关闭命令的时刻开始计时。 计时过程一直持续到超出了预设时间 (PT) 或收到此信息为止：即在规定时间内已打开或关闭 （O_FB 或 C_FB）设备。如果在收到有关设备打开或关闭的信息之前就超出了预设时间，将 激活相应的报警。如果命令输入的信号状态在到达预设时间前发生变化，则重新计时。 “离散控制定时器报警”指令对各种输入条件的反应如下： • 参数 CMD 的信号状态从“0”变为“1”时，对参数 Q、、CMD_HISET（仅当 ET < PT 时）、OA 和 CA 的信号状态有如下影响： – 参数 Q 和 CMD_HIS 置位为“1”。 – 参数 ET、OA 和 CA 复位为“0”。 • 参数 CMD 的信号状态从“1”变为“0”时，参数 Q、ET（仅当 ET < PT 时）、OA、CA 和 CMD_HIS 将复位为“0”。 • 如果参数 CMD 和 CMD_HIS 的信号状态均为“1”，且参数 O_FB 的信号状态设置为“0”，则 将上次执行该指令以来的时间差 (ms) 加到参数 ET 的值中。如果参数 ET 的值大于参数 PT 的值，则将参数 OA 的信号状态置位为“1”。如果参数 ET 的值不大于参数 PT 的值，则将 参数 OA 的信号状态复位为“0”。将参数 CMD_HIS 的值重置为参数 CMD 的值。 • 如果参数 CMD、CMD_HIS 和 O_FB 的信号状态置位为“1”且参数 C_FB 的值为“0”，则将参 数 OA 的信号状态设置为“0”。ET 参数的值置位为 PT 参数的值。如果参数 O_FB 的信号状 态变为“0”，则将在下次执行指令时设置报警。CMD_HIS 参数的值置位为 CMD 参数的值。• 如果参数 CMD、CMD_HIS 和 C_FB 的值为“0”，则将上次执行该指令以来的时间差 (ms) 加 到参数 ET 的值中。如果参数 ET 的值大于参数 PT 的值，则将参数 CA 的信号状态复位为 “1”。如果不大于参数 PT 的值，则参数 CA 的信号状态为“0”。CMD_HIS 参数的值置位为 CMD 参数的值。 • 如果参数 CMD、CMD_HIS 和 O_FB 的信号状态为“0”且参数 C_FB 设置为“1”，则将参数 CA 设置为“0”。ET 参数的值置位为 PT 参数的值。如果参数 C_FB 的信号状态变为“0”，则在 下次执行指令时设置报警。CMD_HIS 参数的值置位为 CMD 参数的值。 • 如果参数 O_FB 和 C_FB 的信号状态均为“1”，则将两个报警输出的信号状态都置位为“1”。 “离散控制定时器报警”指令不提供错误信息。 参数 下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 CMD Input BOOL I、Q、M、D、 L 信号状态“0”表示“关闭 (close)”命令。 信号状态“1”表示“打开 (open)”命令。 O_FB Input BOOL I、Q、M、D、 L 打开时的反馈输入 C_FB Input BOOL I、Q、M、D、 L 关闭时的反馈输入 BOOL I、Q、M、D、 L 显示参数 CMD 的状态 OA Output BOOL I、Q、M、D、 L 打开时的报警输出 CA Output BOOL I、Q、M、D、 L 关闭时的报警输出 ET Static DINT D、L 当前已用时间，其中 1 次计数 = 1 ms。 PT Static DINT D、L 预设的定时器值，其中 1 个时 钟脉冲 = 1 ms。 PREV_TIME Static DWORD D、L 上一次的系统时间 CMD_HIS Static BOOL D、L CMD 历史位。

               在程序中调用指令时，不显示静态参数。这些静态参数保存在指令实例中。 示例 在以下示例中，参数 CMD 从“0”变为“1”。执行该指令后，参数 Q 将置位为“1”，而两个报警 输出 OA 和 CA 的信号状态为“0”。背景数据块的参数 CMD_HIS 的信号状态将置位为“1”，同 时将参数 ET 复位为“0”。 说明 可以初始化数据块中的静态参数。MCAT：电机控制定时器报警 (S7-1500) 说明 “电机控制定时器报警”指令用于从开启命令输入（打开或关闭）时开始计时。计时过程一 直持续到超出了预设时间，或相关反馈输入提示设备已在规定时间内执行了要求的操作为止。 如果在收到反馈前就超出了预设时间，则触发相应的报警。如果输入参数 O_HIS 和 C_HIS 的信号状态均为“1”，则立即将这两个输入参数的信号状态置位为“0”。此时，将 使用上述表格 (X) 中的Zui后一行。由于无法确定输入参数 O_HIS 和 C_HIS 的信号状态是否都为 1，因此将通 过以下方式设置输出参数：IMC：比较输入位与掩码位 (S7-1500) 说明 可以使用“比较输入位与掩码位”指令，将Zui多 16 个设定的输入位（IN_BIT0 到 IN_BIT15） 的信号状态与相应的掩码位进行比较。可编程多达 16 个带掩码的步。将参数 IN_BIT0 的值 与掩码 CMP_VAL[x,0] 的值相比较，其中“x”代表步号。在参数 CMP_STEP 中指定用于比较的 掩码步号。所有编程值均以相同方式进行比较。未编程输入位或未编程掩码位的默认信号状 态为 FALSE。 如果在比较期间找到匹配值，参数 OUT 的信号状态置为“1”。否则将参数 OUT 置为“0”。 如果参数 CMP_STEP 的值大于 15，则不执行该指令。并在参数 ERR_CODE 中输出错误信息。SMC：比较扫描矩阵 (S7-1500) 说明 “比较扫描矩阵”指令可将Zui多 16 个已编程输入位（IN_BIT0 到 IN_BIT15）的信号状态与各 步比较掩码的相应位进行比较。处理从步 1 开始并继续，直到Zui后一个编程步 (LAST) 或直 到找到匹配值。将参数 IN_BIT0 的输入位将与掩码 CMP_VAL[x,0] 的值相比较，其中“x”代表 步号。所有编程值均以相同方式进行比较。如果找到匹配值，则将参数 OUT 的信号状态设 置为“1”，并将匹配掩码的步号写入参数 OUT_STEP。未编程输入位或未编程掩码位的默认信 号状态为 FALSE。如果多个步具有匹配掩码，则参数 OUT_STEP 仅指示找到的第一个步。如 果没有找到匹配值，则将参数 OUT 的信号状态置为“0”。在这种情况下，参数 OUT_STEP 的 值比参数 LAST 的值大“1”。当参数 GAIN 的值小于或等于零时，将不进行计算，并在参数 ERR_CODE 中输出错误信息。 “提前和滞后算法”指令可与回路一起用作动态前馈控制中的补偿器。该指令由两项操作组成。 “Lead”操作将输出 OUT 的相位进行移位，使得输出提前于输入。相反，“Lag”操作对输出进 行移位，使得输出滞后于输入。由于“Lag”操作相当于积分，因此可用作噪声抑制器或低通 滤波器。“Lead”操作相当于微分，因此可用作高通滤波器。同时使用两个指令（“Lead”和 “Lag”），将导致在较低频率时输出的相位滞后于输入，而在较高频率时输出的相位提前于 输入。这意味着“提前和滞后算法”指令可用作带通滤波器。SEG：创建 7 段显示的位模式 (S7-1500) 说明 “创建 7 段显示的位模式”指令用于将所指定源字 (IN) 的四个十六进制数都转换为 7 段显示 的等价位模式。指令的结果在参数 OUT 中以双字形式输出。BITSUM：统计置位位数量 (S7-1500) 说明 可以使用“统计置位位数量”指令统计信号状态被置位为“1”的操作数的位数。步 (S7-1500) 说明 可以使用步将复杂的自动化任务分解成各个明确的子任务并通过步中的动作完成。 然后将 各个步加入到顺控程序中，这样每步都可以在程序流中按指定顺序执行。每步都必须分配一 个唯一的名称和编号。为了正确执行，必须使用以下条件之一对步进行激活： • 步定义为初始步。 • 上一个步的转换已完成。 • 步由事件型动作调用。 一旦所有的操作都已执行完毕，步将再次处于未激活状态。 不设定任何动作的步称之为空步。 这种空步行为方式与活动步类似，且始终满足后续转换 条件。转换条件 (S7-1500) 说明 转换条件位于各个步之间，并包含从一步切换到下一步（步使能）的条件。 如果满足步使 能的转换条件，则将激活下一步，并执行其动作。 在 LAD 或 FBD 中，可以对转换条件进行 编程。顺序结尾 (S7-1500) 说明 可使用“顺序结尾”结构元素停止一个顺控程序或一个分支。在并行分支中，顺序结尾前必 须有一个转换条件。 说明 如果顺控程序的所有分支都以顺序结尾结束，则可以使用“INIT_SQ”参数或“测试”(Testing) 任务卡的“顺序控制”(Sequence control) 面板中的“初始化”(Initialize) 按钮重新开始执行顺 控程序。跳转到步 (S7-1500) 说明 可以通过跳转，从 GRAPH 函数块中的任何步开始继续程序执行。 跳转可以插入到主分支或 选择分支的末尾，从而激活顺控程序的循环处理。 跳转和跳转目标在顺控程序中用箭头表 示，从而可以为跳转目标指定返回转换条件。选择分支 (S7-1500) 说明 可以使用并行分支编程 OR 分支。这意味着在步后面插入以转换条件开始的分支。 根据Zui先 满足的转换条件，将执行该转换条件所对应的分支。 如果同时满足多个转换条件，则Zui右 边的转换条件的优先级Zui高，将执行该转换条件所对应的分支。 选择分支将再次以转换条 件结束。 在一个顺控程序中，Zui多可以编写 125 个选择分支。并行分支 (S7-1500) 说明 可以使用并行分支编程 AND 分支。 这意味着可以使用一个转换激活多个步，然后执行该步 中的动作。并行分支始终从一个步开始。 并行分支的后续转换位于主分支上，此时可将各种并行分支连接到主分支上的不同点。 请 注意，只有在执行完所有分支之后，使用一个转换的各个分支才会切换到下一步。 在一个顺控程序中，Zui多可以编写 249 个并行分支。