SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1HH3-Z 

              INVI：对 16 位整数求反码 (S7-1500) 说明 使用“对 16 位整数求反码”指令，将累加器 1 低字中的值逐位取反。 在执行期间，该指令对累加器 1 低字中每个位的信号状态进行取反。将 1 替换为 0，将 0 替 换为 1。 结果保存在累加器 1 的低字中。累加器 1 高字中的内容不受该指令的影响。INVD：对 32 位整数求反码 (S7-1500) 说明 使用“对 32 位整数求反码”指令可以将累加器 1 中的值逐位取反。 在执行期间，该指令将累加器 1 中所有位的信号状态取反。将 1 替换为 0，将 0 替换为 1。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。NEGI：对 16 位整数求反码 (S7-1500) 说明 使用“对 16 位整数求反码”指令，通过取反来更改累加器 1 低字中值的符号。该指令将累 加器 1 的值解释为 16 位整数。 该指令的执行过程相当于乘以“-1”。该指令的结果保存在累加器 1 的低字中。累加器 1 高字 中的内容不受该指令的影响。NEGD：对 32 位整数求反码 (S7-1500) 说明 使用“对 32 位整数求反码”指令，通过取反来更改累加器 1 中值的符号。该指令将累加器 1 的值解释为 32 位整数。 该指令的执行过程相当于乘以“-1”。该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保 持不变。 “对 32 位整数求反码”指令会影响状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS。下表列出了该指令的结 果如何影响状态位：

              NEGR：对浮点数取反 (S7-1500) 说明 指令“对浮点数取反”将尾数的符号取反，相当于乘以“-1”。 该指令将累加器 1 中的值解释为一个浮点数。尾数的符号位于浮点数的第 31 位。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 该指令不影响任何状态位。RND：取整 (S7-1500) 说明 使用“取整”指令，将累加器 1 中的值转换为 32 位整数。该指令把待转换的值解释为浮点 数并将该值取整，得到下一个整数。 如果浮点数恰好是偶数和奇数之间的数，则结果为偶数。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 如果满足下列条件之一，则不执行转换并置位状态位 OV 和 OS： • 累加器 1 中的值不是有效的浮点数。 • 转换结果不在 DINT 数据类型的整数所允许的范围内。TRUNC：截尾取整 (S7-1500) 说明 使用“截尾取整”指令，将累加器 1 中的值转换为 32 位整数。该指令将待转换的值解释为 浮点数，并将返回的整数作为结果。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 如果满足下列条件之一，则不执行转换并置位状态位 OV 和 OS： • 累加器 1 中的值不是有效的浮点数。 • 转换结果不在 DINT 数据类型的整数所允许的范围内。RND+：浮点数向上取整 (S7-1500) 说明 使用“浮点数向上取整”指令，将累加器 1 中的值转换为 32 位整数。该指令将待转换的值 解释为浮点数并将该值向上取整，得到下一个整数。该指令的结果是一个 DINT 数据类型的 数，大于或等于待转换的浮点数。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 如果满足下列条件之一，则不执行转换并置位状态位 OV 和 OS： • 累加器 1 中的值不是有效的浮点数。 • 转换结果不在 DINT 数据类型的整数所允许的范围内。RND-：浮点数向下取整 (S7-1500) 说明 使用“浮点数向下取整”指令，将累加器 1 中的值转换为 32 位整数。该指令将待转换的值 解释为浮点数并将该值向下取整，得到下一个整数。该指令的结果是一个 DINT 数据类型的 数，小于或等于待转换的浮点数。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 如果满足下列条件之一，则不执行转换并置位状态位 OV 和 OS： • 累加器 1 中的值不是有效的浮点数。 • 转换结果不在 DINT 数据类型的整数所允许的范围内。程序控制指令 (S7-1500) 跳转 (S7-1500) 跳转标签 (S7-1500) 说明 使用“跳转标签”，来指定程序中的特定位置，跳转后可从该位置恢复程序执行。跳转标签 的名称中Zui多可以包含 128 个字母、数字或下划线。 跳转标签与指定跳转标签的指令必须位于同一数据块中。跳转标签的名称在块中只能分配一 次。每个跳转标签可以跳转到多个位置。可以Zui多声明 256 个跳转标签。 允许向前跳转和向后跳转。 遵守跳转标签的以下语法规则： • 字母（a 至 z，A 至 Z） • 字母和数字组合；请检查排列顺序是否正确，如首先是字母，然后数字字母（a - z，A - Z， 0 - 9） • 不能使用特殊字符或反向排序字母与数字组合，如首先是数字，然后是字母（0-9，a - z， A - Z）JU： 无条件跳转  (S7-1500) 说明 使用“无条件跳转”指令来中断线性程序执行并在指定跳转标签所标记的位置继续执行程序。 该指令的执行始终与条件无关。 “无条件跳转”指令不影响任何状态位。JC：若 RLO = "1" 则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若 RLO = 1 则跳转”指令，将根据逻辑运算的结果中断线性程序的执行，并在指定的 跳转标签标记处恢复程序执行。 只有在当前的 RLO 为“1”时，才会跳转到指定的跳转标签处。在指令执行之前，如果当前 RLO 为“0”，则不执行跳转，且在下一条指令处恢复执行程序。 无论是否满足条件，“若 RLO = 1 则跳转”指令都会将 RLO 置位为“1”。JCN： 若 RLO = "0" 则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若 RLO = 0 则跳转”指令，将根据逻辑运算的结果 (RLO) 中断线性程序的执行，并在 指定的跳转标签标记处恢复程序执行。 只有在当前的 RLO 为“0”时，才会跳转到指定的跳转标签处。在指令执行之前，如果当前 RLO 为“1”，则不执行跳转，且在下一条指令处恢复执行程序。 无论是否满足条件，“若 RLO = 0 则跳转”指令都会将 RLO 置位为“1”。JCB：若 RLO = "1" 则跳转，并保存 RLO (S7-1500) 说明 使用“若 RLO = 1 则跳转，并保存 RLO”指令，将根据逻辑运算的结果 (RLO) 中断线性程序的 执行，并在指定的跳转标签标记处恢复程序执行。同时，将当前 RLO 的信号状态复制到二 进制结果 (BR) 中。 只有在当前的 RLO 为“1”时，才会跳转到指定的跳转标签处。在这种情况下，该指令会将二 进制结果置位为“1”。 在指令执行之前，如果当前 RLO 为“0”，则不执行跳转，且在下一条指令处恢复执行程序。在 这种情况下，该指令会将信号状态“0”分配给二进制结果。 无论是否满足条件，“若 RLO = 1 则跳转，并保存 RLO”指令都会将 RLO 置位为“1”。JNB： 若 RLO = "0" 则跳转，并保存 RLO (S7-1500) 说明 使用“若 RLO = 0 则跳转，并保存 RLO”指令，将根据逻辑运算的结果 (RLO) 中断线性程序的 执行，并在指定的跳转标签标记处恢复程序执行。同时，将当前逻辑运算结果的信号状态复 制到二进制结果 (BR) 中。 只有在当前的 RLO 为“0”时，才会跳转到指定的跳转标签处。在这种情况下，该指令会将二 进制结果置位为“0”。 在指令执行之前，如果当前 RLO 为“1”，则不执行跳转，且在下一条指令处恢复执行程序。在 这种情况下，该指令会将信号状态“1”分配给二进制结果。 无论是否满足条件，“若 RLO = 0 则跳转，并保存 RLO”指令都会将 RLO 置位为“1”。JBI： 若 BR = 1 则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若 BR = 1 则跳转”指令，将根据二进制结果中断线性程序的执行，并在指定的跳转 标签标记处继续程序执行。 只有在状态位 BR 为“1”时，才会跳转到指定跳转标签处。如果状态位 BR 为“0”，则不执行跳转， 且在下一条指令处继续执行程序。JNBI： 若 BR = 0 则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若 BR = 0 则跳转”指令，将根据二进制结果 (BR) 中断线性程序的执行，并在指定的 跳转标签标记处继续程序执行。只有在状态位 BR 为“0”时，才会跳转到指定跳转标签处。在指令执行之前，如果状态位 BR 为 “1”，则不执行跳转，且在下一条指令处继续执行程序。JO： 若 OV = 1 则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若 OV = 1 则跳转”指令，将根据状态位 OV 中断线性程序的执行，并在指定的跳转 标签标记处继续程序执行。 只有在状态位 OV 为“1”时，才会跳转到指定跳转标签处。例如，如果计算的结果在允许范围 之外，或在比较浮点数时返回了无效值，则将置位状态位 OV。 如果状态位 OV 为“0”，则不执行跳转，且在下一条指令处继续执行程序。JOS： 若 OS = 1 则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若 OS = 1 则跳转”指令，将根据状态位 OS 中断线性程序的执行，并在指定的跳转标 签标记处继续程序执行。 只有在状态位 OS 为“1”时，才会跳转到指定跳转标签处。发生数值范围溢出时，状态位 OV 将置位为“1”，此时将始终置位状态位 OS。与状态位 OV 不同，即使该结果位于所允许的数 字范围内，也会置位状态位 OS。 如果状态位 OS 为“0”，则不执行跳转，且在下一条指令处继续执行程序。JZ： 若结果为零则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若结果为零则跳转”指令，将根据状态位 CC 0 和 CC 1 来中断线性程序的执行，并在 指定的跳转标签标记处继续程序执行。