SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK71-1AH3

           MUL：乘 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“乘”指令，将输入 IN1 的值与输入 IN2 的值相乘，并在输出 OUT（OUT：= IN1*IN2） 处查询乘积。 可以在指令功能框中展开输入的数字。在功能框中以升序对相加的输入进行编号。指令执行 时，将所有可用输入参数的值相乘。乘积存储在输出 OUT 中。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 输入 EN 的信号状态为“0”。 • 结果超出输出 OUT 指定的数据类型的允许范围。 • 浮点数的值无效。DIV：除 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“除”指令，可以将输入 IN1 的值除以输入 IN2 的值，并在输出 OUT (OUT := IN1/IN2) 处查询商值。 满足以下某一条件时，使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 该指令的结果超出输出 OUT 处指定数据类型所允许的范围。 • 浮点数的值无效。 说明 除“0”值 除法运算中，如果被除数 (IN1) 除以一个值为“0”除数 (IN2)带，则使能输出 (ENO) 的信号状 态置位为“TRUE”。 被“0”除时，商值 (OUT) 受以下数据类型影响： • 数据类型为 INT 或 LREAL：商值 (OUT) 为“0”。 • 数据类型为 REAL：商值 (OUT) 为Zui大值“2143289344"”。 例外：如果被除数和除数的数为“0”，则商为“nan”(not a number)。

           MOD：返回除法的余数 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“返回除法的余数”指令，将输入 IN1 的值除以输入 IN2 的值，并通过输出 OUT 查 询余数。如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则将执行“返回除法的余数”指令。将操作数 “Tag_Value1”的值除以操作数“Tag_Value2”的值。相除的余数存储在操作数“Tag_Result”中。 如果该指令执行成功，则使能输出 ENO 的信号状态为“1”，同时置位输出“TagOut”。 有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library for InstructionsNEG：取反 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“取反”指令更改输入 IN 中值的符号，并在输出 OUT 中查询结果。例如，如果输 入 IN 为正值，则该值的负等效值将发送到输出 OUT。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 指令结果超出输出 OUT 指定的数据类型的允许范围。 • 浮点数的值无效。INC：递增 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“递增”指令将参数 IN/OUT 中操作数的值为更改下一个更大的值，并查询结果。只 有使能输入 EN 的信号状态为“1”时，才执行“递增”指令。如果在执行期间未发生溢出错误， 则使能输出 ENO 的信号状态也为“1”。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 浮点数的值无效。

           DEC：递减 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“递减”指令将参数 IN/OUT 中操作数的值为更改下一个更小的值，并查询结果。只 有使能输入 EN 的信号状态为“1”时，才执行“递减”指令。如果在执行期间未超出所选数据 类型的值范围，则输出 ENO 的信号状态也为“1”。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 浮点数的值无效。ABS：计算juedui值 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算juedui值”指令，计算输入 IN 处指定的值的juedui值。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 浮点数的值无效。MIN：获取Zui小值 (S7-1200, S7-1500) 说明 “获取Zui小值”指令比较可用输入的值，并将Zui小的值写入输出 OUT 中。在指令框中可以通 过其它输入来扩展输入的数量。在功能框中按升序对输入进行编号。 要执行该指令，Zui少需要指定 2 个输入，Zui多可以指定 100 个输入。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 在执行该指令的过程中，后台转换数据类型失败。 • 浮点数的值无效。MAX：获取Zui大值 (S7-1200, S7-1500) 说明 “获取Zui大值”指令比较可用输入的值，并将Zui大的值写入输出 OUT 中。在指令框中可以通 过其它输入来扩展输入的数量。在功能框中按升序对输入进行编号。 要执行该指令，Zui少需要指定 2 个输入，Zui多可以指定 100 个输入。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 在执行该指令的过程中，后台转换数据类型失败。 • 浮点数的值无效。LIMIT：设置限值 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“设置限值”指令，将输入 IN 的值限制在输入 MN 与 MX 的值范围之间。如果输入 IN 的值满足条件 MN <= IN <= MX，则复制到 OUT 输出中。如果不满足该条件且输入值 IN 低 于下限 MN，则将输出 OUT 设置为输入 MN 的值。如果超出上限 MX，则将输出 OUT 设置 为输入 MX 的值。 如果输入 MN 的值大于输入 MX 的值，则结果为 IN 参数中的指定值且使能输出 ENO 为“0”。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 指定的变量不具有相同的数据类型。 • 某个操作数的值无效。 • MN 输入的值大于 MX 输入的值。SQR：计算平方 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算平方”指令计算输入 IN 的浮点值的平方，并将结果写入输出 OUT。SQRT：计算平方根 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算平方根”指令计算输入 IN 的浮点值的平方根，并将结果写入输出 OUT。如 果输入值大于零，则该指令的结果为正数。如果输入值小于零，则输出 OUT 返回一个无效 浮点数。如果输入 IN 的值为“0”，则结果也为“0”。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN 的值不是有效浮点数。 • 输入 IN 的值为负值。LN：计算自然对数 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“计算自然对数”指令，可以计算输入 IN 处值以 (e = 2.718282) 为底的自然对数。计 算结果将存储在输出 OUT 中，可供查询。如果输入值大于零，则该指令的结果为正数。如 果输入值小于零，则输出 OUT 返回一个无效浮点数。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN 的值不是有效浮点数。 • 输入 IN 的值为负值。EXP：计算指数值 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算指数值”指令，以 e (e = 2.718282e) 为底计算输入 IN 的值的指数，并将结 果存储在输出 OUT 中，可供查询 (OUT = eIN)。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN 的值不是有效浮点数。SIN：计算正弦值 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“计算正弦值”指令，可以计算角度的正弦值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指 定。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN 的值不是有效浮点数。COS：计算余弦值 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“计算余弦值”指令，可以计算角度的余弦值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指 定。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN 的值不是有效浮点数。TAN：计算正切值 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“计算正切值”指令，可以计算角度的正切值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指 定。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN 的值不是有效浮点数。ASIN：计算反正弦值 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算反正弦值”指令，根据输入 IN 指定的正弦值，计算与该值对应的角度值。只 能为输入 IN 指定范围 -1 到 +1 内的有效浮点数。计算出的角度值以弧度为单位，在输出 OUT 中输出，范围在 -π/2 到 +π/2 之间。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 输入 IN 的值不是有效浮点数。 • 输入 IN 的值超出允许的值范围（-1 到 +1）。ACOS：计算反余弦值 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“计算反余弦值”指令，根据输入 IN 指定的余弦值，计算与该值对应的角度值。只 能为输入 IN 指定范围 -1 到 +1 内的有效浮点数。计算出的角度值以弧度为单位，在输出 OUT 中输出，范围在 0 到 +π 之间。