SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK71-1JA3

           MOVE_BLK：块移动 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“块移动”指令将一个存储区（源范围）的数据移动到另一个存储区（目标范围） 中。使用输入 COUNT 可以指定将移动到目标范围中的元素个数。可通过输入 IN 中元素的宽 度来定义元素待移动的宽度。 仅当源范围和目标范围的数据类型相同时，才能执行该指令。 如果满足下列条件之一，使能输出 ENO 将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 移动的数据量超出输入 IN 或输出 OUT 所能容纳的数据量。 当复制 ARRAY of BOOL 时，溢出的使能输出 ENO 将设置为“1”，直至超出 ARRAY 结构的字 节限制。如果 COUNT 输入的值超出了 ARRAY 结构的字节限制，则使能输出 ENO 将复位为 “0”。 说明 ARRAY 的使用 该指令用于从指定索引开始，将定义元素中 n 个元素（n 取决于参数 COUNT 的值）的内容 从源范围复制到目标范围。

           因此，建议序列化的源数据区从大数据类型开始，以布尔型元素结束。这样，可大幅减少用 于填充的填充位。 说明 对 CPU S7-1200 上的多个结构进行序列化 如果要在缓冲区中对 CPU S7-1200 的多个结构进行序列化并且要与其进行通信（例如，与 控制系统或 CPU S7-1500 通信），则必须检查返回值（POS 参数的下标）是否为偶数。如 果并非偶数，则必须在序列化第二个结构之前将返回值增加 1，因为第一个结构并未填充字 节。 示例： 结构由 1 个 DWORD 和 1 个 BYTE 组成 缓冲区中下一个序列化结构的起始地址为 5。加 +1，使起始地址为偶数。 优化存储区 对固件版本 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本 V2.0 及以上版本的 S7-1500 系列 CPU，要对较大结构进行序列化，可将存储区声明为优化访问。对于标准存储区，顺序 表示保存不变。固件版本 V2.8 及以上版本中的特殊功能 (S7-1500)： 要对“序列化”指令（版本 V2.1）的性能进行优化，参数 SRC_VARIABLE 和 DEST_ARRAY 不能为 VARIANT 指针，而只能使用特定的数据类型。 请注意，对指令的错误响应将会因此更改：出错时，CPU 不输出任何错误代码，而是切换为 STOP 模式并生成访问错误。为了避免该错误，可通过指令 "GET_ERROR" 和 "GET_ERR_ID" 进 行本地错误处理。 固件版本 V2.2 及以上版本中的特殊功能 (S7-1200/S7-1500)： 使用“序列化”指令（版本 V2.2）时，工艺对象（如，TO_SpeedAxis.Statusword）中的元 素无法再互连输入或输出参数 (SRC_VARIABLE/DEST_ARRAY)。 固件版本 V2.1 及以上版本中的特殊功能 (S7-1200/S7-1500)： 在“序列化”指令（版本 V2.1 及以上版本）的优化版本中，由于过程数据的复杂性，需要 比之前版本更多的工作存储器空间。MOVE_BLK_VARIANT：移动块 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“块移动”指令将一个存储区（源范围）的数据移动到另一个存储区（目标范围） 中。可以将一个完整的 ARRAY 或 ARRAY 的元素复制到另一个相同数据类型的 ARRAY 中。源 ARRAY 和目标 ARRAY 的大小（元素个数）可能会不同。可以复制一个 ARRAY 内的多个或单 个元素。要复制的元素数量不得超过所选源范围或目标范围。 如果在创建块时使用该指令，则无需确定该 ARRAY，源和目标将使用 VARIANT 进行传输。 无论后期如何声明该 ARRAY，参数 SRC_INDEX 和 DEST_INDEX 始终从下限“0”开始计数。 如果满足下列条件之一，使能输出 ENO 将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 复制的数据多于可用的数据。SRC_INDEX Input DINT I、Q、M、D、L 或常量 定义要复制的第一个元 素： • SRC_INDEX 参数将从 0 开始计算。如果参数 SRC 中指定了 ARRAY， 则参数 SRC_INDEX 中 的整数将指定待复制源 区域中的第一个元素。 而与所声明的 ARRAY 限值无关。 • 如果 SRC 参数中未指 定 ARRAY 或者仅指定 了 ARRAY 的某个元 素，则将 SRC_INDEX 参数的值赋值为“0”。 DEST_INDE X Input DINT I、Q、M、D、L 或常量 定义了目标存储区的起点。 • DEST_INDEX 参数将从 0 开始计算。如果参数 DEST 中指定了 ARRAY，则参数 DEST_INDEX 中的整数 将指定待复制目标范围 中的第一个元素。而与 所声明的 ARRAY 限值 无关。 • 如果参数 DEST 中未指 定任何 ARRAY，则将参 数 DEST_INDEX 赋值为 “0”。 DEST Output 1) VARIANT L（可在块接口 的“Input”、 “InOut”和 “Temp”部分进行 声明。） 源块中内容将复制到的目 标区域。参数 声明 数据类型 存储区 说明 RET_VAL Output INT I、Q、M、D、L 错误信息： 如果在该指令执行期间出 错，则在参数 RET_VAL 中 输出一个错误代码。 1) DEST 参数声明为 Output，因为数据流入变量。但此变量本身在块接口中必须声明为 InOut。 2) 参数 SRC 的数据类型不能为 BOOL 和 BOOL 型 ARRAY。 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。UMOVE_BLK：不可中断的存储区移动 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“不可中断的存储区移动”(Move block uninterruptible) 指令将一个存储区（源范 围）的数据移动到另一个存储区（目标范围）中。该指令不可中断。使用参数 COUNT 可以 指定将移动到目标范围中的元素个数。可通过输入 IN 中元素的宽度来定义元素待移动的宽度。仅当源范围和目标范围的数据类型相同时，才能执行该指令。 说明 此移动操作不会被操作系统的其它任务打断。这也解释了在执行“不可中断的存储区移动” 指令期间，CPU 中断响应次数增加的原因。 如果满足下列条件之一，使能输出 ENO 将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 移动的数据量超出输入 IN 或输出 OUT 所能容纳的数据量。 当复制 ARRAY of BOOL 时，溢出的使能输出 ENO 将设置为“1”，直至超出 ARRAY 结构的字 节限制。如果 COUNT 输入的值超出了 ARRAY 结构的字节限制，则使能输出 ENO 将复位为 “0”。 说明 ARRAY 的使用 该指令用于从指定索引开始，将定义元素中 n 个元素（n 取决于参数 COUNT 的值）的内容 从源范围复制到目标范围。 使用“不可中断的块移动”(Move block uninterruptible) 指令，Zui多可移动 16 KB 大小的数据。 注意：CPU 对此有特定限制。如果操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”，则执行该指令。从第三个元素开始，该 指令选择 #a_array 变量中的三个 INT 元素，并将其内容复制到 #b_array 输出变量中，从第 二个元素开始。此移动操作不会被操作系统的其它任务打断。如果成功执行该指令，则输出 ENO 的信号状态为“1”，并将置位输出“TagOut”。FILL_BLK：填充块 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“填充存储区”指令，用 IN 输入的值填充一个存储区域（目标范围）。从输出 OUT 指定的地址开始填充目标范围。可以使用参数 COUNT 指定复制操作的重复次数。执行该指 令时，输入 IN 中的值将移动到目标范围，重复次数由参数 COUNT 的值指定。仅当源范围和目标范围的数据类型相同时，才能执行该指令。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 变更元素的Zui大值为 ARRAY 或结构中的元素个数。如果复制的数据超过 OUT 输出中的元 素，则将返回一个意外结果。 当复制 ARRAY of BOOL 时，溢出的使能输出 ENO 将设置为“1”，直至超出 ARRAY 结构的字 节限制。如果 COUNT 输入的值超出了 ARRAY 结构的字节限制，则使能输出 ENO 将复位为 “0”。 说明 ARRAY 的使用 该指令读取源范围中所选元素的内容，并从指定索引开始将该内容向目标范围复制 n 次（n = 取决于参数 COUNT 的值）。 填充结构 与 ARRAY 中的元素相同，也可为结构（STRUCT、PLC 数据类型）中多个元素填充相同的值。 待填充元素的结构中包含元素的元素数据类型必须相同。而且，该结构也可嵌入到其它结构 中。如果操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”，则执行该指令。该指令从操作数从第一 个元素开始，将 #FillValue 的值复制到 #TargetArea 输出变量中三次。如果成功执行该指令， 则将 TagOut 和“ENO”使能输出的信号状态置位为“1”。UFILL_BLK：不可中断的存储区填充 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“不可中断的存储区填充”(Fill block uninterruptible) 指令，用 IN 输入的值填充一 个存储区域（目标范围）。该指令不可中断。从输出 OUT 指定的地址开始填充目标范围。可 以使用参数 COUNT 指定复制操作的重复次数。执行该指令时，输入 IN 中的值将移动到目标 范围，重复次数由参数 COUNT 的值指定。 仅当源范围和目标范围的数据类型相同时，才能执行该指令。 说明 此移动操作不会被操作系统的其它任务打断。这也解释了在执行“不可中断的存储区填充” 指令期间，CPU 报警响应次数增加的原因。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 变更元素的Zui大值为 ARRAY 或结构中的元素个数。如果复制的数据超过 OUT 输出中的元 素，则将返回一个意外结果。 当复制 ARRAY of BOOL 时，溢出的使能输出 ENO 将设置为“1”，直至超出 ARRAY 结构的字 节限制。如果 COUNT 输入的值超出了 ARRAY 结构的字节限制，则使能输出 ENO 将复位为 “0”。 说明 ARRAY 的使用 该指令读取源范围中所选元素的内容，并从指定索引开始将该内容向目标范围复制 n 次（n = 取决于参数 COUNT 的值）。 可以使用“不可中断的存储区填充”指令移动Zui多 16 KB 大小的数据。注意：CPU 对此有特 定限制。